CN206046731U - 用于折弯锂电池保护板的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池组装技术领域，提供一种用于折弯锂电池保护板的自动化设备，包括工作平台，在工作平台上设有多工位转盘机构，该转盘机构在沿转盘机构转动方向上依次设有预折弯机构、折弯机构以及整形机构，该预折弯机构、折弯机构以及整形机构均设于工作平台上且位于转盘机构的外侧，同时，预折弯机构、折弯机构以及整形机构分别对应转盘机构的一工位。本实用新型提供的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，将待弯折的保护板在该自动化设备中逐步加工实现折弯形成最终的成品，整个操作过程，高效、流畅，且折弯的良品率高。

Description

用于折弯锂电池保护板的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池组装技术领域，尤其涉及一种用于折弯锂电池保护板的自动化设备。

背景技术

锂电池包括电芯以及设于电芯上的绝缘保护板。现有的锂电池组装工艺过程中，首先，将保护板焊接于电芯的一侧，在保护板朝向电芯电极的一侧贴上绝缘胶；其次，将贴有绝缘胶的保护板弯折180°，最终，弯折的保护板落入电芯的杯口处。

由于整个折弯工艺的特殊性，目前，上述各工序均由人工完成，这样，造成整体生产过程成本高、效率低、良率差。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种用于折弯锂电池保护板的自动化设备，旨在解决现有锂电池保护板折弯工艺过程效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，用于折弯锂电池保护板的自动化设备，包括工作平台，所述工作平台设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿所述转盘机构转动方向依次设置有用于预折弯保护板的预折弯机构、用于完全折弯保护板的折弯机构、用于整形弯折后的保护板的整形机构，所述预折弯机构、所述折弯机构以及所述整形机构均设于所述工作平台上且位于所述转盘机构的外侧并分别对应所述转盘机构的一工位。

进一步地，所述转盘机构包括设于所述工作平台上的分割器以及设于所述分割器上且由所述分割器带动转动的多工位转盘，所述转盘的各工位上均设有用于固定锂电池的夹具。

具体地，所述预折弯机构为可相对所述工作平台竖直上下伸缩的顶出气缸，所述顶出气缸于伸出时抵顶所述夹具内锂电池水平伸出的保护板向上弯曲形成预折弯部。

进一步地，所述折弯机构包括设于所述工作平台上的支座、用于抵顶所述预折弯部的折刀装置以及用于完成折弯所述预折弯部的折弯装置，所述支座上设有平直间隔竖直设置的第一固定板与第二固定板，所述折弯装置设于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述折刀装置设于所述第二固定板上。

进一步地，所述折刀装置包括设于所述第二固定板且朝向所述夹具方向水平伸出的连接臂以及设于所述连接臂前端部且位于所述夹具上方的折刀组件，所述折刀组件包括与所述夹具呈锐角夹角的折刀气缸以及连接于所述折刀气缸活塞上且可抵顶于所述预折弯部的折刀板。

进一步地，所述折弯装置包括设于所述第一固定板与所述第二固定板之间的折弯移动气缸以及连接于所述折弯移动气缸且伸出至所述转盘外侧的折弯电机，所述折弯电机的动子部上设有将所述预折弯部180°弯折的折弯板。

进一步地，所述整形机构包括设于所述工作平台上的下顶料气缸以及位于所述下顶料气缸上方的上顶料气缸。

进一步地，还包括若干用于按压锂电池的按压组件，所述按压组件包括设于所述转盘上且延伸至所述夹具上方的按压杆以及设于所述按压杆前端且朝向所述夹具方向完成下压动作的下压气缸。

进一步地，还包括上料传送***，所述上料传送***包括设有位于所述转盘机构的上料工位旁侧的上料传送带以及架设于所述上料传送带一侧的上料机械手。

进一步地，还包括出料传送***，所述出料传送***包括设有位于所述转盘机构的出料工位旁侧的出料传送带以及架设于所述出料传送带一侧的下料机械手。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，将焊接有保护板的锂电池放入转盘机构的入料工位，转盘机构朝一个方向顺时针或逆时针转动，锂电池随转盘机构转动并完成每一工位的制作轮转。首先，预折弯机构将保护板预折弯，形成一个较小的折弯角度；其次，在该工位，折弯机构将已经预折弯的保护板完成折弯；最后，在该工位，已完全折弯的保护板在整形机构的整形下，形成最终规格统一的成品状态。待折弯的保护板按照上述工艺流程逐步实现折弯形成最终的成品，整个操作过程，高效、流畅，且折弯的良品率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于折弯锂电池保护板的自动化设备的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的用于折弯锂电池保护板的自动化设备结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的折弯机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的整形机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参考图1至图3，本实用新型实施例提供用于折弯锂电池保护板的自动化设备，包括工作平台1，在工作平台1上设有多工位转盘机构2，该转盘机构2用于定位焊接有保护板31的锂电池3，并循环转动实现锂电池3由一工位向下一工位传送，在沿转盘机构2转动方向上依次设置有用于预折弯保护板31的预折弯机构4、用于完全折弯保护板31的折弯机构5以及用于整形折弯后保护板31的整形机构6，该预折弯机构4、折弯机构5以及整形机构6均设于工作平台1上且位于转盘机构2的外侧，同时，预折弯机构4、折弯机构5以及整形机构6分别对应转盘机构2的一工位。

本实用新型实施例提供的用于折弯锂电池3保护板31的自动化设备，其工作原理如下：将焊接有保护板31的锂电池3放入转盘机构2的入料工位，转盘机构2朝一个方向顺时针或逆时针转动，锂电池3随转盘机构2转动并完成每一工位的制作轮转。首先，预折弯机构4将保护板31预折弯，形成一个较小的折弯角度；其次，在该工位，折弯机构5将已经预折弯的保护板31完成折弯；最后，在该工位，已完全折弯的保护板31在整形机构6的整形下，形成最终规格统一的成品状态。待折弯的保护板31按照上述工艺流程逐步实现折弯形成最终的成品，整个操作过程，高效、流畅，且折弯的良品率高。

进一步地，请参考图1和图2，在本实施例中，转盘机构2包括设于工作平台1上的分割器(图中未示)以及设于分割器上且分割器带动转动的多工位转盘21，该转盘21的各工位上均设有用于固定锂电池3的夹具22。这里，分割器电连接于驱动电机(图中未示)，由驱动电机带动转动。优选地，转盘21上共设有八个工位，每个工位上均设有一夹具22，第一工位为上料工位，第七工位为出料工位。上料工位的下方设有来料检测传感器，设于上料工位内的夹具22由顶开气缸控制其闭合，第八工位下方设有无料检测传感器。当焊接有保护板31的锂电池3放置于上料工位的夹具22时，来料检测传感器判断有来料，启动顶开气缸，位于上料工位的夹具22收缩夹紧固定锂电池3，锂电池3在转盘21的带动下逐一经过各工位，当转盘21转动至第七工位时，分割器启动顶开气缸将夹具22打开，锂电池3流出。若出现故障，第七工位的夹具22未打开，锂电池随转盘21转动至第八工位，位于第八工位下方的无料传感器检测到有锂电池3未取走，则发送信号给上料工序，禁止给转盘22的上料工位加载锂电池3，避免发生上料冲突，以防在无人看管的情况下出现大量不良产品。

具体地，请参考图1和图2，预折弯机构4为可相对工作平台1竖直上下伸缩的顶出气缸，当焊接有保护板31的锂电池3转动至该工位时，顶出气缸抵顶位于夹具22内的锂电池3水平伸出的保护板31的一端部，使得保护板31的端部弯折形成预折弯部。优选地，预折弯机构4设于转盘21的第三工位外侧。

进一步地，请参考图2至图4，折弯机构5包括设于工作平台1上的支座51、用于抵顶保护板31的预折弯部的折刀装置52以及用于完成折弯保护板31的预折弯部的折弯装置53，支座51上设有平行间隔竖直设置的第一固定板54和第二固定板55，折弯装置53设于第一固定板54与第二固定板55之间，折刀装置52设于第二固定板55上。优选地，折弯机构5设于转盘21的第四工位外侧。具体地，折刀装置52包括设于第二固定板55且朝向夹具22方向水平伸出的连接臂521以及设有连接臂521前端部且位于夹具22上方的折刀组件522，折刀组件522与夹具22的水平面呈倾斜夹角，折刀组件522包括与夹具22呈锐角夹角的折刀气缸5221以及连接于折刀气缸5221活塞上的折刀板5222，折刀板5222沿倾斜方向向下伸出时抵顶于保护板31的预折弯部。具体地，折弯装置53包括设于第一固定板54和第二固定板55之间的折弯移动气缸531以及连接于折弯移动气缸531且伸出至转盘21外侧的折弯电机532，折弯电机532的动子部上设有将保护板31的预折弯部180°折弯的折弯板533。当保护板31完成预折弯的锂电池3转动到第四号工位时，折刀气缸5221驱动折刀板5222沿倾斜方向下行伸出抵顶于保护板31的预折弯部内形成支点，此时，折弯移动气缸531驱动折弯电机532移动，保证折弯板533移动至保护板31的预折弯部前，折弯电机532带动折弯板533转动，以折刀板5222抵顶于预折弯部为支点，将预折弯部弯折出更大的角度后折刀板5222沿倾斜方向收回，折弯板533继续弯折保护板31的预折弯部直至实现180°弯折，这时，折弯移动气缸531将折弯电机532收回到初始位置。

进一步地，请参考1和图5，在本实施例中，整形机构6包括设于工作平台1上的下顶料气缸62和位于下顶料气缸62上方的上顶料气缸61。优选地，整形机构6设于转盘21的第五工位的外侧，当保护板31已完成折弯的锂电池3转动到这一工位时，下顶料气缸62抬起抵顶于折弯后保护板31的底端部，上顶料气缸61再下行抵顶于折弯后保护板31的顶端部，两顶料气缸上下配合顶压完成整形工序。

进一步地，图中未示，在本实施例中，在转盘21的第六工位外侧设有一用于测量尺寸的测量机构。完成整形的锂电池3转动到转盘21的第六工位时，测量机构对工位的锂电池3进行尺寸测量，测量合格的产品继续流入下一工序，测量NG的产品则被剔出。

进一步地，请参考图1和图2，在本实施例中，在转盘21上设有若干用于按压锂电池3的按压组件7，按压组件7包括设于转盘21上且延伸至夹具22上方的按压杆71以及设于按压杆71前端且朝向夹具22方向完成下压动作的下压气缸72。具体地，在转盘21的三、四以及五工位各设有一按压组件7。按压杆71呈“L”弯曲。由于这三个工位均对锂电池3的保护板31进行加工，为了保证加工过程锂电池3的稳定性，在靠夹具22固定的前提下，增设按压组件7确保锂电池3不会因受到作用力而发生移动。当锂电池3流经第三、四以及号工位时，设于按压杆71上的下压气缸72则下行抵顶于锂电池3的顶部外侧。

进一步地，请参考图1和图2，在本实施例中，在转盘21机构2的上料工位旁侧还设有上料传送***8，上料传送***8包括上料传送带81以及架设于上料传送带81一侧的上料机械手82。具体地，上料传送带81设于转盘21机构2的第一工位旁侧，上料传送带81的末端与第一工位对齐，当来料移动至上料传送带81的末端时，上料机械手82通过吸盘将来料锂电池3移动至第一工位的夹具22内。

进一步地，请参考图1和图2，在本实施例中，在转盘21机构2的出料工位的旁侧设有出料传送***9，出料传送***9包括设有位于转盘21机构2的出料工位旁侧的出料传送带91以及架设于出料传送带91一侧的出下料机械手92。具体地，出料传送带91与上料传送带81并列设置，出下料机械手92可往返于转盘21第七工位与出料传送带91之间，当完成整形的锂电池3移动至转盘21的第七工位时，出下料机械手92通过吸盘将锂电池3移动至出料传送带91上流出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于折弯锂电池保护板的自动化设备，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台设有用于定位且循环转动传送锂电池的多工位转盘机构，沿所述转盘机构转动方向依次设置有用于预折弯保护板的预折弯机构、用于完全折弯保护板的折弯机构、用于整形弯折后的保护板的整形机构，所述预折弯机构、所述折弯机构以及所述整形机构均设于所述工作平台上且位于所述转盘机构的外侧并分别对应所述转盘机构的一工位。

2.如权利要求1所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，所述转盘机构包括设于所述工作平台上的分割器以及设于所述分割器上且由所述分割器带动转动的多工位转盘，所述转盘的各工位上均设有用于固定锂电池的夹具。

3.如权利要求2所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，所述预折弯机构为可相对所述工作平台竖直上下伸缩的顶出气缸，所述顶出气缸于伸出时抵顶所述夹具内锂电池水平伸出的保护板向上弯曲形成预折弯部。

4.如权利要求3所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，所述折弯机构包括设于所述工作平台上的支座、用于抵顶所述预折弯部的折刀装置以及用于完成折弯所述预折弯部的折弯装置，所述支座上设有平直间隔竖直设置的第一固定板与第二固定板，所述折弯装置设于所述第一固定板与所述第二固定板之间，所述折刀装置设于所述第二固定板上。

5.如权利要求4所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，所述折刀装置包括设于所述第二固定板且朝向所述夹具方向水平伸出的连接臂以及设于所述连接臂前端部且位于所述夹具上方的折刀组件，所述折刀组件包括与所述夹具呈锐角夹角的折刀气缸以及连接于所述折刀气缸活塞上且可抵顶于所述预折弯部的折刀板。

6.如权利要求5所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，所述折弯装置包括设于所述第一固定板与所述第二固定板之间的折弯移动气缸以及连接于所述折弯移动气缸且伸出至所述转盘外侧的折弯电机，所述折弯电机的动子部上设有将所述预折弯部180°弯折的折弯板。

7.如权利要求6所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，所述整形机构包括设于所述工作平台上的下顶料气缸以及位于所述下顶料气缸上方的上顶料气缸。

8.如权利要求2至7任一项所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，还包括若干用于按压锂电池的按压组件，所述按压组件包括设于所述转盘上且延伸至所述夹具上方的按压杆以及设于所述按压杆前端且朝向所述夹具方向完成下压动作的下压气缸。

9.如权利要求1至7任一项所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，还包括上料传送***，所述上料传送***包括设有位于所述转盘机构的上料工位旁侧的上料传送带以及架设于所述上料传送带一侧的上料机械手。

10.如权利要求1至7任一项所述的用于折弯锂电池保护板的自动化设备，其特征在于，还包括出料传送***，所述出料传送***包括设有位于所述转盘机构的出料工位旁侧的出料传送带以及架设于所述出料传送带一侧的下料机械手。