CN206042817U - 一种并联四杆机构的红薯分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种并联四杆机构的红薯分离装置，包括机架，所述机架从前往后顺序设置有挖掘铲、第一振动筛以及第二振动筛，所述第一振动筛包含中部与机架相铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的下端与第一筛体的一端相铰接，所述第一筛体的另一端与一端铰接在机架的第一连杆相铰接，所述第二振动筛包含中部与机架相铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的下端与第二筛体的一端相铰接，所述第二筛体的另一端与一端铰接在机架的第二连杆相铰接，所述第一摇杆和第二摇杆分别由驱动装置驱动往复摆动。本实用新型不仅有效将红薯和土块分离，而且两者的惯性力相互抵消，保证机器的稳定性和使用者的操作舒适性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种并联四杆机构的红薯分离装置。
背景技术：
振动式红薯分离装置是通过分离筛的往复振动来实现红薯和土块的分离并且将红薯输送至机具后方的垄上。目前传统的振动式红薯分离装置一般只有一个振动机构，导致振动筛在往复运动产生较大的惯性力，使得机具产生激烈震动，对机具的稳定性和操作者的舒适度都有很大的影响。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供一种结构简单、设计合理，可以实现红薯和土块分离，且方便红薯挖掘的并联四杆机构的红薯分离装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种并联四杆机构的红薯分离装置，包括机架，所述机架从前往后顺序设置有挖掘铲、第一振动筛以及第二振动筛，所述第一振动筛包含中部与机架相铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的下端与第一筛体的一端相铰接，所述第一筛体的另一端与一端铰接在机架的第一连杆相铰接，所述第二振动筛包含中部与机架相铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的下端与第二筛体的一端相铰接，所述第二筛体的另一端与一端铰接在机架的第二连杆相铰接，所述第一摇杆和第二摇杆分别由驱动装置驱动往复摆动，所述机架的后部设有可升降调节的陷深轮组件。
进一步的，上述挖掘铲的上方设有水平放置的L形匀土板，所述匀土板伸出机架的长度大于挖掘铲伸出机架的长度。
进一步的，上述第一筛体和第二筛体均包含若干并排设置的筛辊，所述筛辊的外圆周面设有螺旋凸起。
进一步的，上述机架的前端设有用以连接微耕机的挂接框。
进一步的，上述驱动装置包括设于机架上方的双轴输出减速机，所述第一摇杆的上端经第一驱动杆与减速机的一输出端连接，所述第二摇杆的上端经第二驱动杆与减速机的另一输出端连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆的相位差为180°。
进一步的，上述减速机的输入端与微耕机的输出端通过万向联轴器连接。
进一步的，上述陷深轮组件包括连接于机架后端的套管，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔，并通过锁紧螺栓穿过限位孔进行锁紧和限位。
进一步的，上述转轮的上方设有一端固联在竖杆的弧形转轮罩。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该并联四杆机构的红薯分离装置设计合理，通过第一振动筛和第二振动筛同时往相反方向做往复摆动，不仅可实现红薯和土块的分离，而且使得第一和第二振动筛的惯性力相互抵消，解决传统的振动分离筛在往复运动的过程中由于惯性力过大而破坏机器的稳定性和使用者的操作舒适性问题；在挖掘铲的上方设置伸出长度较长的L形匀土板，以便在行进过程中，先将堆积较高的土壤匀散，避免挖掘铲工作时过多的土壤涌入挖掘铲甚至振动筛内，导致红薯与土块分离不彻底或造成堵塞；转轮的上方设有转轮罩，以避免工作时尘土随转轮的转动而向上甩出，影响使用者的操作。
附图说明：
图1是本实用新型的构造示意图；
图2是本实用新型的原理图；
图3是筛辊的构造示意图。
图中：
1- 机架；2-挖掘铲；3-第一振动筛；301-第一摇杆；302-第一筛体；303-第一连杆；304-第一驱动杆；4-第二振动筛；401-第二摇杆；402-第二筛体；403-第二连杆；404-第二驱动杆；5-减速机；6-陷深轮组件；601-套管；602-竖杆；603-转轮；604-限位孔；7-匀土板；8-转轮罩；9-挂接框；10-筛辊；101-螺旋凸起。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1~3所示，一种并联四杆机构的红薯分离装置，包括机架1，所述机架1从前往后顺序设置有挖掘铲2、第一振动筛3以及第二振动筛4，所述第一振动筛3包含中部与机架1相铰接的第一摇杆301，所述第一摇杆301的下端与第一筛体302的一端相铰接，所述第一筛体302的另一端与一端铰接在机架1的第一连杆303相铰接，所述第二振动筛4包含中部与机架1相铰接的第二摇杆401，所述第二摇杆401的下端与第二筛体402的一端相铰接，所述第二筛体402的另一端与一端铰接在机架1的第二连杆403相铰接，所述第一摇杆401和第二摇杆402分别由驱动装置驱动往复摆动，即第一振动筛3和第二振动筛4分别在驱动装置的驱动下，同时且朝相反的方向做往复运动，依次对由挖掘铲2铲起的红薯和土块混合物进行振动分离，实现红薯和土块的分离，并且第一振动筛3和第二振动筛4的惯性力相互抵消，使得机架1的震动减小,所述机架1的后部设有可升降调节的陷深轮组件6，以便调节机架1的高度。
本实施例中，上述挖掘铲2的上方设有水平放置的L形匀土板7，所述匀土板7伸出机架1的长度大于挖掘铲2伸出机架的长度，工作时，匀土板7先将堆积较高的土壤匀散，避免挖掘铲3过多的土壤同时涌入挖掘铲2甚至振动筛内，导致红薯与土块分离不彻底或造成堵塞。
本实施例中，匀土板7和机架1之间设有加强板，以提高匀土板7的强度。
本实施例中，挖掘铲2倾斜设置，挖掘铲2的后端沿宽度方向均匀分布有若干栅条，相邻栅条之间设有以利较小土块漏下的间隙。
本实施例中，上述第一筛体302和第二筛体402均包含若干并排设置的筛辊10，相邻筛辊10之间有以利土块落下的间隙，所述筛辊10的外圆周面设有螺旋凸起101，在第一振动筛3和第二振动筛4做往复摆动时，筛辊10上的螺旋凸起101可将土块振碎，实现土块与红薯的分离。
本实施例中，上述机架1的前端设有用以连接微耕机的挂接框9。
本实施例中，上述驱动装置包括设于机架1上方的双轴输出减速机5，所述第一摇杆301的上端经第一驱动杆304与减速机5的一输出端连接，所述第二摇杆401的上端经第二驱动杆404与减速机5的另一输出端连接，所述第一驱动杆304和第二驱动杆404的相位差为180°，即保证第一振动筛3和第二振动筛4同时同步朝相反方向完成往复摆动，以便在进行红薯与土块分离的同时相互抵消惯性力，使得机架1的振动减小。
本实施例中，双轴输出减速机5为涡轮蜗杆减速机，蜗杆为输入轴且由微耕机的输出端驱动，涡轮的两侧分别设有输出轴，便于分别将动力传递给第一驱动杆304和第二驱动杆404，实现换向，并保证第一摇杆301和第二摇杆401的振动频率和幅度相同。
本实施例中，上述减速机5的输入端与微耕机的输出端通过万向联轴器连接。
本实施例中，上述陷深轮组件61包括连接于机架后端的套管601，所述套管601内穿设有下端设置有转轮603的竖杆602，套管601与竖杆602上对应设置有若干用于高度调节的限位孔604，并通过锁紧螺栓穿过限位孔604进行锁紧和限位。
本实施例中，上述转轮603的上方设有一端固联在竖杆602的弧形转轮罩8，以避免工作时尘土随转轮的转动而向上甩出，影响使用者的操作。
具体实施过程：工作时，微耕机驱动涡轮蜗杆减速机工作，蜗轮蜗杆减速机同时带动第一驱动杆304和第二驱动杆404转动，通过第一驱动杆304和第二驱动杆404分别带动第一振动筛3和第二振动筛4同时做反向往复摆动，微耕机前行，挖掘铲2将红薯和土块的混合物铲出并往后输送，较小的土块从挖掘铲2上的栅条之间漏下，接着再依次经过第一振动筛3第二振动筛4，通过筛辊10上的螺旋凸起将土块振碎，完成进一步的分离，进而实现红薯和土块的分离。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：包括机架，所述机架从前往后顺序设置有挖掘铲、第一振动筛以及第二振动筛，所述第一振动筛包含中部与机架相铰接的第一摇杆，所述第一摇杆的下端与第一筛体的一端相铰接，所述第一筛体的另一端与一端铰接在机架的第一连杆相铰接，所述第二振动筛包含中部与机架相铰接的第二摇杆，所述第二摇杆的下端与第二筛体的一端相铰接，所述第二筛体的另一端与一端铰接在机架的第二连杆相铰接，所述第一摇杆和第二摇杆分别由驱动装置驱动往复摆动，所述机架的后部设有可升降调节的陷深轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：所述挖掘铲的上方设有水平放置的L形匀土板，所述匀土板伸出机架的长度大于挖掘铲伸出机架的长度。
3.根据权利要求1所述的一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：所述第一筛体和第二筛体均包含若干并排设置的筛辊，所述筛辊的外圆周面设有螺旋凸起。
4.根据权利要求1所述的一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：所述机架的前端设有用以连接微耕机的挂接框。
5.根据权利要求4所述的一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：所述驱动装置包括设于机架上方的双轴输出减速机，所述第一摇杆的上端经第一驱动杆与减速机的一输出端连接，所述第二摇杆的上端经第二驱动杆与减速机的另一输出端连接，所述第一驱动杆和第二驱动杆的相位差为180°。
6.根据权利要求5所述的一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：所述减速机的输入端与微耕机的输出端通过万向联轴器连接。
7.根据权利要求1所述的一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：所述陷深轮组件包括连接于机架后端的套管，所述套管内穿设有下端设置有转轮的竖杆，套管与竖杆上对应设置有若干用于高度调节的限位孔，并通过锁紧螺栓穿过限位孔进行锁紧和限位。
8.根据权利要求7所述的一种并联四杆机构的红薯分离装置，其特征在于：所述转轮的上方设有一端固联在竖杆的弧形转轮罩。
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| CN201620866832.6U CN206042817U (zh) | 2016-08-11 | 2016-08-11 | 一种并联四杆机构的红薯分离装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109258052A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-25 | 咸宁市农业科学院 | 一种红薯收割机 |
| CN110665801A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 青岛洪珠农业机械有限公司 | 一种平行连杆振动筛 |
| CN113519252A (zh) * | 2021-07-25 | 2021-10-22 | 甘肃农业大学 | 一种小型装箱式马铃薯收获联合作业机 |
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2016
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| CN109258052B (zh) * | 2018-10-24 | 2023-08-29 | 咸宁市农业科学院 | 一种红薯收割机 |
| CN110665801A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-10 | 青岛洪珠农业机械有限公司 | 一种平行连杆振动筛 |
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