CN206039003U - 能适配多种镜头的自动调焦工业相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能适配多种镜头的自动调焦工业相机，属于工业相机领域，包括相机本体、镜头、轮盘组件、驱动装置、拨杆插销以及调焦拨杆；轮盘组件以可旋转的方式套装在镜头上；驱动装置与轮盘组件驱动连接，以驱动轮盘组件相对镜头做绕自身轴线的旋转运动；拨杆插销与轮盘组件固定连接，拨杆插销上设有一矩形孔；调焦拨杆固定在镜头的调焦触环上，调焦拨杆穿过矩形孔，使拨杆插销能通过矩形孔拨动调焦拨杆。本实用新型的拨动调焦拨杆与拨杆插销的矩形孔适配，由于拨动调焦拨杆具有一定长度，矩形孔具有一定的长度，因此可更换不同直径尺寸、不同长度的镜头。

Description

能适配多种镜头的自动调焦工业相机

技术领域

本实用新型涉及相机领域，尤其涉及一种能适配多种镜头的自动调焦工业相机。

背景技术

变焦镜头是指在一定范围内可以变换焦距，从而得到不同宽窄的视场角、不同大小的影像和不同景物范围的照相机镜头。一般，可通过推拉或者旋转镜头的变焦环来实现镜头焦距变换。变焦镜头的好处是可在不改变拍摄距离的情况下，通过变动焦距来改变拍摄范围，因此非常有利于画面构图，这也就使得变焦镜头在工业领域的应用越来越受欢迎，比如，工业视觉检测领域。

在工业相机的应用中，需要通过人为调整的方式，改变镜头焦距以及聚焦，这种人为调整的方式，非常不方便，对调试人员的技能要求高，且调试周期长，不利于广泛使用。

而家庭相机都支持镜头自动变焦与聚焦功能，如果将家庭相机中的自动变焦与聚焦功能集合到工业相机中，则可大幅提高工业相机的实用性，使其操作更加便捷。

为了实现上述目的，申请号为“CN201320699319.9”的在先申请实用新型专利，公开了一种调焦镜头。该调焦镜头包括镜头本体、用于调节镜头本体的焦距值的第一控制环和用于调节镜头本体进行聚焦的第二控制环，第一控制环和第二控制环分别连接有驱动装置。第一电动马达和第二电动马达；第一电动马达用于驱动第一控制环转动；第二电动马达用于驱动第二控制环转动。

第一电动马达固定连接有第一齿轮，第一控制环固定连接有第三齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合。第二电动马达固定连接有第二齿轮，第二控制环固定连接有第四齿轮，第二齿轮与第四齿轮啮合。

上述的工业调焦镜头，通过驱动装置电动调整镜头本体的第一控制环和第二控制环，电动调整方式代替现有的人工调整方式，非常的方便，对调试人员的技能要求较低，缩短了调试周期。

但是，不同于家用相机，工业相机在使用时，往往需要频繁更换镜头，而在上述的工业调焦镜头中，是靠齿轮配合驱动的，仅能针对特定的镜头进行驱动，如果镜头的尺寸改变，则会影响齿轮间的啮合关系，无法实现自动调焦功能。

综上所述，现在市场上急需一种能够适用于多种尺寸镜头，能够自动调焦的工业相机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以与多种尺寸的镜头相适配，能适配多种镜头的自动调焦工业相机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种能适配多种镜头的自动调焦工业相机，包括相机本体和镜头，所述镜头以可拆卸的方式固定在相机本体上；

所述镜头包括不动体、物镜以及调焦触环，所述物镜固定在不动体内部，所述调焦触环固定在不动体的外侧且与不动体可旋转连接，所述调焦触环相对不动体转动时，驱动物镜在不动体内上下移动以调整焦距；

还包括：

轮盘组件，所述轮盘组件以可旋转的方式套装在镜头上；

驱动装置，所述驱动装置与轮盘组件驱动连接，以驱动轮盘组件相对镜头做绕自身轴线的旋转运动；

拨杆插销，所述拨杆插销与轮盘组件固定连接，所述拨杆插销上设有一矩形孔；

调焦拨杆，所述调焦拨杆固定在调焦触环上，所述调焦拨杆穿过所述矩形孔，使拨杆插销能通过矩形孔拨动调焦拨杆。

进一步地，所述拨杆插销与轮盘组件铰接，所述拨杆插销具有至少两个稳定位置：

在第一位置上，调焦拨杆穿过所述矩形孔；在第二位置上，调焦拨杆未穿过所述矩形孔。

进一步地，所述调焦拨杆以可拆卸的方式固定在调焦触环上。

进一步地，该能适配多种镜头的自动调焦工业相机还包括定位空心轴和管夹；

所述定位空心轴的第一端的外周设有限位凹槽，所述管夹的一端卡住限位凹槽，另一端与相机本体固定连接；所述轮盘组件固定在定位空心轴上；所述镜头穿过所述定位空心轴，且定位空心轴的第二端的内径尺寸大于镜头外径以能够容置多尺寸镜头。

进一步地，所述轮盘组件包括：

轴承，所述轴承包括可相对旋转的内圈和外圈，所述轴承内圈套装在定位空心轴上；

传动轮盘，所述传动轮盘固定在轴承外圈上。

进一步地，所述驱动装置包括电机、主动带轮以及传动皮带，所述传动轮盘的外周设有皮带槽；所述电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过传动皮带与传动轮盘驱动连接。

进一步地，所述驱动装置包括电机、主动齿轮以及传动齿轮组，所述传动轮盘的外周设有齿轮结构；所述电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮通过传动齿轮组与传动轮盘连接。

进一步地，该能适配多种镜头的自动调焦工业相机还包括：

固定板，用于将该工业相机固定在工作位上；

第一连接板，所述相机本体利用所述第一连接板固定在固定板上；

第二连接板，所述电机利用所述第二连接板固定在固定板上。

进一步地，所述固定板上设有固定槽，所述第一连接板和第二连接板利用螺栓固定在所述固定槽内。

进一步地，所述拨杆插销通过夹持件与调焦触环可拆卸连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，由驱动装置驱动轮盘组件旋转，再由于驱动轮盘固定连接的拨杆插销拨动调焦拨杆，由调焦拨杆带动调焦触环转动，进而能够实现自动调整焦距的功能；尤其重要的是，拨动调焦拨杆与拨杆插销的矩形孔适配，由于拨动调焦拨杆具有一定长度，因此可更换不同直径尺寸的镜头时，只要拨动调焦拨杆安插在矩形孔内即可；此外，由于矩形孔具有一定的长度，调焦拨杆能够在矩形孔内移动，因此能够适用于不同长度的镜头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的立体结构图；

图2为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的镜头的立体结构图；

图4为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的管夹的立体结构图；

图5为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的定位空心轴的立体结构图。

附图标记：

11-相机本体； 12-镜头； 13-轮盘组件；

14-驱动装置； 15-拨杆插销； 16-调焦拨杆；

17-定位空心轴； 18-管夹； 19-固定板；

20-第一连接板； 21-第二连接板； 121-不动体；

122-调焦触环； 141-电机； 142-主动带轮；

143-传动皮带； 151-矩形孔； 152-第一段；

153-第二段； 171-限位凹槽； 191-固定槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的立体结构图；图2为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的局部结构示意图；图3为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的镜头的立体结构图；图4为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的管夹的立体结构图；图5为本实用新型提供能适配多种镜头的自动调焦工业相机的定位空心轴的立体结构图。

本实用新型提供一种能适配多种镜头的自动调焦工业相机，包括相机本体11和镜头12，镜头12以可拆卸的方式固定在相机本体11上；

如图3所示，镜头12包括不动体121、物镜以及调焦触环122，物镜固定在不动体121内部，调焦触环122固定在不动体121的外侧且与不动体121可旋转连接，调焦触环122相对不动体121转动时，驱动物镜在不动体121内上下移动以调整焦距。

如图1和图2所示，该能适配多种镜头的自动调焦工业相机还包括：

轮盘组件13，轮盘组件13以可旋转的方式套装在镜头12上；

驱动装置14，驱动装置14与轮盘组件13驱动连接，以驱动轮盘组件13相对镜头12做绕自身轴线的旋转运动；

拨杆插销15，拨杆插销15与轮盘组件13固定连接，拨杆插销15上设有一矩形孔151；

调焦拨杆16，调焦拨杆16固定在调焦触环122上，调焦拨杆16穿过矩形孔151，使拨杆插销15能通过矩形孔151拨动调焦拨杆16。

本实用新型提供的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其工作如下：

驱动装置14驱动轮盘组件13旋转，拨杆插销15随轮盘组件13一起转动；拨杆插销15能通过矩形孔151拨动调焦拨杆16的一端，调焦拨杆16的另一端驱动调焦触环122转动，调焦触环122相对不动体121转动时，驱动物镜在不动体121内上下移动以调整焦距。

相较于现有技术，本实用新型提供的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，由驱动装置14驱动轮盘组件13旋转，再由于驱动轮盘固定连接的拨杆插销15拨动调焦拨杆16，由调焦拨杆16带动调焦触环122转动，进而能够实现自动调整焦距的功能；尤其重要的是，拨动调焦拨杆16与拨杆插销15的矩形孔151适配，由于拨动调焦拨杆16具有一定长度，因此可更换不同直径尺寸的镜头12时，只要拨动调焦拨杆16安插在矩形孔151内即可；此外，由于矩形孔151具有一定的长度，调焦拨杆16能够在矩形孔151内移动，因此能够适用于不同长度的镜头12。

如图1所示，在本实施例中，拨杆插销15与轮盘组件13铰接，拨杆插销15设有两段，其中第一段152与轮盘组件13固定连接，第二段153通过可旋转结构与第一段152连接。第一段152可以与第二段153平行，也可垂直，也可处于平行状态和垂直状态之间。

总结来说，拨杆插销15具有至少两个稳定位置，在第一位置上，第一段152与第二段153平行，调焦拨杆16穿过矩形孔151；在第二位置上，第一段152与第二段153垂直，调焦拨杆16未穿过矩形孔151。

当需要调焦时，拨动拨杆插销15至第一位置，拨杆插销15通过矩形孔151带动调焦拨杆16转动；当需要更换镜头12时，拨动拨杆插销15至第二位置，矩形孔151不再阻挡调焦拨杆16，因此，可方便的旋转调焦拨杆16。

在本实施例中，调焦拨杆16以可拆卸的方式固定在调焦触环122上，在更换镜头12时，仅需拆下调焦拨杆16，即可旋转镜头12，而不受矩形孔151限制。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的调焦拨杆16与调焦触环122的连接方式并不局限与此，也可将调焦拨杆16和调焦触环122设为一体结构，即在出厂时，每个镜头12都配备一调焦拨杆16作为标准配件。

如图4和5所示，在本实施例中，该能适配多种镜头的自动调焦工业相机还包括定位空心轴17和管夹18；定位空心轴17的第一端的外周设有限位凹槽171，管夹18的一端卡住限位凹槽171，另一端与相机本体11固定连接；轮盘组件13固定在定位空心轴17上；镜头12穿过定位空心轴17，且定位空心轴17的第二端的内径尺寸大于镜头12外径以能够容置多尺寸镜头12。

上述定位空心轴17和管夹18组成轮盘组件13的固定件，能够将轮盘组件13稳定固定在相机本体11的下方，保证竖直位置稳定。尤其是，定位空心轴17容置镜头12的部分的内径设计的比较大，具体来说，要大于能与相机本体11适配的最大尺寸镜头12的外径。

在本实施例中，轮盘组件13包括轴承和传动轮盘；轴承包括可相对旋转的内圈和外圈，轴承内圈套装在定位空心轴17上；传动轮盘固定在轴承外圈上。上述结构的轮盘组件13能够以很小的阻力相对定位空心轴17旋转，也即相对镜头12旋转。

在本实施例中，驱动装置14包括电机141、主动带轮142以及传动皮带143，所述传动轮盘的外周设有皮带槽；所述电机141的输出轴与主动带轮142固定连接，所述主动带轮142通过传动皮带143与传动轮盘驱动连接。

采用皮带传动的优点在于：结构较简单，传动距离易于调整，也可通过调整皮带的松紧性来保障传动效率。

为了进一步优化皮带传动的上述优点，如图1所示，该能适配多种镜头的自动调焦工业相机还包括：

固定板19，用于将该工业相机固定在工作位上，固定板19上设有固定槽191，固定槽191内设有等间距分布的螺纹孔；

第一连接板20，相机本体11利用第一连接板20，通过螺栓安装在固定槽191内的螺纹孔上；

第二连接板21，电机141利用第二连接板21，通过螺栓安装在固定槽191内的螺纹孔上。

第一连接板20能够选择不同的螺纹孔进行固定，因此，能够更便捷的调整传动带的有效长度，而且有利于调整传动带的松紧度。此外，为了固定稳固，固定槽191可以设计为平行的多条。

当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的驱动装置14的具体结构并不局限于此，也可为其他结构。例如，驱动装置14包括电机141、主动齿轮以及传动齿轮组，传动轮盘的外周设有齿轮结构；电机141的输出轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮通过传动齿轮组与传动轮盘连接，电机141通过齿轮传动的方式驱动齿轮组件转动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种能适配多种镜头的自动调焦工业相机，包括相机本体和镜头，所述镜头以可拆卸的方式固定在相机本体上；

所述镜头包括不动体、物镜以及调焦触环，所述物镜固定在不动体内部，所述调焦触环固定在不动体的外侧且与不动体可旋转连接，所述调焦触环相对不动体转动时，驱动物镜在不动体内上下移动以调整焦距；

其特征在于，还包括：

轮盘组件，所述轮盘组件以可旋转的方式套装在镜头上；

驱动装置，所述驱动装置与轮盘组件驱动连接，以驱动轮盘组件相对镜头做绕自身轴线的旋转运动；

拨杆插销，所述拨杆插销与轮盘组件固定连接，所述拨杆插销上设有一矩形孔；

调焦拨杆，所述调焦拨杆固定在调焦触环上，所述调焦拨杆穿过所述矩形孔，使拨杆插销能通过矩形孔拨动调焦拨杆。

2.根据权利要求1所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，所述拨杆插销与轮盘组件铰接，所述拨杆插销具有至少两个稳定位置：

在第一位置上，调焦拨杆穿过所述矩形孔；在第二位置上，调焦拨杆未穿过所述矩形孔。

3.根据权利要求1或2所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，所述调焦拨杆以可拆卸的方式固定在调焦触环上。

4.根据权利要求1所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，该能适配多种镜头的自动调焦工业相机还包括定位空心轴和管夹；

所述定位空心轴的第一端的外周设有限位凹槽，所述管夹的一端卡住限位凹槽，另一端与相机本体固定连接；所述轮盘组件固定在定位空心轴上；所述镜头穿过所述定位空心轴，且定位空心轴的第二端的内径尺寸大于镜头外径以能够容置多尺寸镜头。

5.根据权利要求4所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，所述轮盘组件包括：

轴承，所述轴承包括可相对旋转的内圈和外圈，所述轴承内圈套装在定位空心轴上；

传动轮盘，所述传动轮盘固定在轴承外圈上。

6.根据权利要求5所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、主动带轮以及传动皮带，所述传动轮盘的外周设有皮带槽；所述电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮通过传动皮带与传动轮盘驱动连接。

7.根据权利要求5所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、主动齿轮以及传动齿轮组，所述传动轮盘的外周设有齿轮结构；所述电机的输出轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮通过传动齿轮组与传动轮盘连接。

8.根据权利要求6所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，该能适配多种镜头的自动调焦工业相机还包括：

固定板，用于将该工业相机固定在工作位上；

第一连接板，所述相机本体利用所述第一连接板固定在固定板上；

第二连接板，所述电机利用所述第二连接板固定在固定板上。

9.根据权利要求8所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，所述固定板上设有固定槽，所述第一连接板和第二连接板利用螺栓固定在所述固定槽内。

10.根据权利要求1所述的能适配多种镜头的自动调焦工业相机，其特征在于，所述拨杆插销通过夹持件与调焦触环可拆卸连接。