CN206031790U - 便于停靠的无人机喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于停靠的无人机喷洒装置，包括无人机，设于该无人机底部的喷洒箱，设于该无人机侧面的伸缩元件，与该伸缩元件相连接的喷洒元件，以及连接该喷洒元件与该喷洒箱的连接管，该伸缩元件包括伸缩缸体和伸缩杆，该伸缩杆为直杆结构，该伸缩杆的一端与该伸缩缸体连接，该伸缩杆的另一端边缘处设有连接孔，该伸缩杆沿该伸缩缸体伸缩。上述无人机喷洒装置，由于该喷洒元件通过该伸缩元件可以活动，所以可以使得该无人机停靠方便，且可以在喷洒作业时防止农药飞溅到该无人机和该停靠杆上。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒设备技术领域，特别涉及一种便于停靠的无人机喷洒装置。
背景技术
随着科技的发展，由于自动化设备用来代替人工工作，可以提高生产效率，降低生产成本，所以自动化设备被广泛应用于各个行业，例如：使用无人机代替人工进行喷洒农药作业，就被广大农耕者所青睐。
现有技术中采用无人机进行喷洒农药作业时，所配备的喷洒元件一般都是连接杆固定设置在无人机本体上。而连接杆的长度固定，当连接杆的长度过长时，会影响无人机的停靠；当连接杆的长度过短时，无人机进行喷洒农药作业时会有农药飞溅到无人机本体和停靠杆上，由于农药具有一定的腐蚀性，从而会对无人机本体和停靠杆进行腐蚀。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种便于停靠的无人机喷洒装置。
一种便于停靠的无人机喷洒装置置，包括无人机，设于该无人机底部的喷洒箱，设于该无人机侧面的伸缩元件，与该伸缩元件相连接的喷洒元件，以及连接该喷洒元件与该喷洒箱的连接管，该伸缩元件包括伸缩缸体和伸缩杆，该伸缩杆为直杆结构，该伸缩杆的一端与该伸缩缸体连接，该伸缩杆的另一端边缘处设有连接孔，该伸缩杆沿该伸缩缸体伸缩，该无人机包括本体，阵列设于该本体上的4个机翼，设于该机翼端部的动力件，与该动力件连接的转轴，阵列设于该转轴上的3个旋转叶片，设于该本体底部边缘的停靠杆，以及设于该停靠杆上的缓冲件，该缓冲件的截面为三角形，该缓冲件的中心处设有缓冲连接孔，该缓冲件通过该缓冲连接孔穿设于该停靠杆上。
相较现有技术，本实用新型无人机喷洒装置中，由于该喷洒元件通过该伸缩元件可以活动，所以可以使得该无人机停靠方便，且可以在喷洒作业时防止农药飞溅到该无人机和该停靠杆上。
进一步地，该伸缩杆的长度小于该伸缩缸体的长度，该伸缩杆收容于该伸缩缸体内。
进一步地，该伸缩缸体可为液压缸或气缸当中的一种。
进一步地，该缓冲件所用材料为橡胶或弹性材料当中的一种。
进一步地，该喷洒箱包括壳体，设于该壳体上的壳盖，及对称设于该壳盖两侧的第一拉手和第二拉手，该壳体的侧面上设有出液孔。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例中无人机喷洒装置的立体组装图。
图2为图1中无人机的立体图。
图3为图1中喷洒箱的立体图。
图4为图1中伸缩元件的立体图。
图5为图1中喷洒元件的立体图。
图6为图5中喷洒元件的仰视图。
图7为本实用新型第二实施例中无人机喷洒装置中伸缩元件的立体图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型中第一实施例中提供的一种无人机喷洒装置，包括无人机10，设于该无人机10底部的喷洒箱11，设于该无人机10侧面的伸缩元件12，与该伸缩元件12相连接的喷洒元件13，以及连接该喷洒元件13与该喷洒箱11的连接管14。
请参阅图2，该无人机10包括本体101，阵列设于该本体101上的4个机翼102，设于该机翼102端部的动力件103，与该动力件103连接的转轴104，阵列设于该转轴104上的3个旋转叶片105，设于该本体101底部边缘的停靠杆106，以及设于该停靠杆106上的缓冲件107。该缓冲件107的截面为三角形，该缓冲件107的中心处设有缓冲连接孔108，该缓冲件107通过该缓冲连接孔108穿设于该停靠杆106上。该缓冲件107采用橡胶材料制成，便于该无人机10停靠时，起缓冲作用，增加该无人机10停靠时的平稳性。可以理解的，在其它实施例中，该缓冲件107还可以采用弹性材料制成。
请参阅图3，该喷洒箱11包括壳体111，设于该壳体111上的壳盖112，及对称设于该壳盖112两侧的第一拉手113和第二拉手114，该壳体111的侧面上设有出液孔115。
请参阅图4，该伸缩元件12包括伸缩缸体121和伸缩杆122，该伸缩杆122为直杆结构，该伸缩杆122的一端与该伸缩缸体121连接，该伸缩杆122的另一端边缘处设有连接孔123。该伸缩缸体121固设于该无人机10的侧面，该伸缩杆122可沿该伸缩缸体121伸缩，该伸缩杆122的长度小于该伸缩缸体121的长度，使得该伸缩杆122可收容于该伸缩缸体121内。该伸缩缸体121可为液压缸或气缸当中的一种，本实施例中，该伸缩缸体121为气缸。
请参阅图5和图6，该喷洒元件13包括喷洒杆131，阵列设于该喷洒杆131上的连接部132，及与该连接部132相接的喷头133。该喷洒杆131的端面中心处设有进液孔134，该进液孔134的深度小于该喷洒杆131的长度。该喷头133为锥形结构，该喷头133的端面上阵列设有喷孔135，该喷孔135与该进液孔134联通。该喷洒杆131的直径与该连接孔123的直径相等，该喷洒元件13通过该喷洒杆131设于该连接孔123中。该进液孔134通过该连接管14与该出液孔115连接在一起，便于该农药液体从该喷洒箱11中流入该喷洒元件13中，从而进行农药喷洒作业。
综上，本实用新型上述实施例中，当该无人机喷洒装置处于非喷洒作业状态时，该伸缩杆122收容于该伸缩缸体121内，便于该无人机10的停靠；当该无人机喷洒装置处于喷洒作业状态时，该伸缩杆122伸出该伸缩缸体121，且该喷头133的位置低于该停靠杆106的位置，防止作业过程中农药飞溅到该无人机10和该停靠杆106上。由于该喷洒元件13通过该伸缩元件12可以活动，所以可以使得该无人机10停靠方便，且可以在喷洒作业时防止农药飞溅到该无人机10和该停靠杆106上。
请参阅图7，为本实用新型第二实施例中该无人机喷洒装置的截面示意图，本实施例中的该无人机喷洒装置与第一实施例中的该无人机喷洒装置大抵相同，不同之处在于本实施例中的该无人机喷洒装置中，该伸缩杆122为“T”型结构，该伸缩杆122包括伸缩部124和与该伸缩部124垂直连接的支撑部125，该支撑部125的端部设有支撑孔126，该支撑孔126的直径与该喷洒杆131的直径相等，该喷洒元件13通过该喷洒杆131设于该支撑孔126中。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种便于停靠的无人机喷洒装置，包括无人机，设于该无人机底部的喷洒箱，设于该无人机侧面的伸缩元件，与该伸缩元件相连接的喷洒元件，以及连接该喷洒元件与该喷洒箱的连接管，其特征在于：该伸缩元件包括伸缩缸体和伸缩杆，该伸缩杆为直杆结构，该伸缩杆的一端与该伸缩缸体连接，该伸缩杆的另一端边缘处设有连接孔，该伸缩杆沿该伸缩缸体伸缩，该无人机包括本体，阵列设于该本体上的4个机翼，设于该机翼端部的动力件，与该动力件连接的转轴，阵列设于该转轴上的3个旋转叶片，设于该本体底部边缘的停靠杆，以及设于该停靠杆上的缓冲件，该缓冲件的截面为三角形，该缓冲件的中心处设有缓冲连接孔，该缓冲件通过该缓冲连接孔穿设于该停靠杆上。
2.根据权利要求1所述的无人机喷洒装置，其特征在于，该伸缩杆的长度小于该伸缩缸体的长度，该伸缩杆收容于该伸缩缸体内。
3.根据权利要求1所述的无人机喷洒装置，其特征在于，该伸缩缸体为液压缸或气缸当中的一种。
4.根据权利要求1所述的无人机喷洒装置，其特征在于，该缓冲件所用材料为橡胶或弹性材料当中的一种。
5.根据权利要求1所述的无人机喷洒装置，其特征在于，该喷洒箱包括壳体，设于该壳体上的壳盖，及对称设于该壳盖两侧的第一拉手和第二拉手，该壳体的侧面上设有出液孔。
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| CN107187584A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-22 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种具有方便停靠功能的无人机 |
| CN108995815A (zh) * | 2018-09-08 | 2018-12-14 | 灵翼飞航（天津）科技有限公司 | 一种横列式多旋翼无人机 |
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