CN206023534U - 谐振马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种谐振马达。该谐振马达包括：定子组件，定子组件包括壳体和线圈，在壳体的内部具有腔体，线圈位于腔体内，线圈被设置在壳体上；多个振子组件，每个振子组件包括永磁体和配重部，永磁体与配重部连接在一起，振子组件与线圈相配合，多个振子组件具有不同的质量；用于提供回复力的弹性元件，振子组件通过各自的弹性元件悬置在腔体内。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的振动马达振动效果单一。实用新型的一个用途是用于便携式设备。

Description

谐振马达

技术领域

本实用新型涉及振动马达技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种谐振马达。

背景技术

目前振动马达广泛的应用在移动终端中。振动马达的作用是，在移动终端处于静音状态时，提醒用户该移动终端收到信息或者其他的操作请求。

现有的振动马达包括定子和振子，定子用于提供电磁场，以形成对振子的驱动力。大部分的振动马达是单一频率的马达。只能提供一种振动频率，振动马达种类单一，应用比较窄。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种谐振马达的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种谐振马达。该谐振马达包括：定子组件，所述定子组件包括壳体和线圈，在所述壳体的内部具有腔体，所述线圈位于所述腔体内，所述线圈被设置在所述壳体上；多个振子组件，每个振子组件包括永磁体和配重部，所述永磁体与所述配重部连接在一起，所述永磁体与所述线圈相配合，多个所述振子组件具有不同的质量；用于提供回复力的弹性元件，所述振子组件通过各自的所述弹性元件悬置在所述腔体内。

可选地，所述振子组件为2个，2个所述振子组件在垂直于振动方向上并列设置。

可选地，所述弹性元件为弹片，所述弹片包括第一悬臂、第二悬臂以及位于所述第一悬臂和所述第二悬臂之间的弯折部，所述第一悬臂、所述第二悬臂和所述弯折部被连接在一起，所述第一悬臂和所述第二悬臂中的任意之一被连接在所述壳体上，并且另一个被连接在所述振子组件上，每个所述振子组件设置有2个所述弹片，并且2个所述弹片分别被设置在所述振子组件的沿振动方向的两个端部。

可选地，所述多个振子组件具有相同的起振方向。

可选地，所述定子组件包括多个所述线圈，多个所述线圈在沿振动方向上并列设置，每个所述振子组件包括多个永磁体，多个所述永磁体沿振动方向设置，在初始位置时，每个所述线圈的2条长边中的一条与所述永磁体的第一磁极的位置相对应，另一条长边和与所述第一磁极的极性相反的第二磁极的位置相对应，多个所述永磁体具有相同的起振方向。

可选地，所述线圈为3个，每个所述振子组件包括4个永磁体，4个所述永磁体沿振动方向排列，3个所述线圈分别与4个永磁体的3个间隙的位置相对应，相邻的线圈的相邻的长边具有相同的电流方向，相邻的所述永磁体在靠近所述线圈的一侧的极性相反。

可选地，所述线圈通过FPCB板与外部电路通信连接，所述FPCB板被设置在所述壳体上。

可选地，在所述振子组件的远离所述线圈的一侧设置有华司。

可选地，所述壳体包括上壳、中壳和下壳，所述上壳、所述中壳和所述下壳连接在一起以在它们内部形成腔体。

可选地，还包括限位块，所述限位块被设置在所述壳体上，所述限位块被配置为用于限制所述振子组件的振动范围。

本实用新型的一个技术效果在于，该谐振马达具有多个振子组件，由于振子组件具有不同的质量，因此具有不同的振动频率。在使用时，可以通过不同的谐振频率激发振子组件，从而得到多个频率的振动效果。提高了用户的震感体验。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的谐振马达的分解图。

图2：本实用新型实施例的去除下壳和FPCB的谐振马达的仰视图。

图3：本实用新型实施例的弹片的结构示意图。

图中，11：上壳；12：第一华司；13：第二华司；14：第一钨钢块；15：第二钨钢块；16：第一永磁体；17：第二永磁体；18：第一弹片；19：第二弹片；20：阻尼；21：线圈；24：第一悬臂；25：第二悬臂；26：弯折部；27：FPCB；28：中壳；29：下壳；30：限位块。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种谐振马达，如图1和2所示，该谐振马达包括：定子组件、振子组件和弹性元件。定子组件包括壳体和线圈21。在壳体的内部具有腔体。线圈21位于腔体内。线圈21被设置在壳体上。在一个例子中，为了使谐振马达的拆、装方便，壳体包括上壳11、中壳28和下壳29。上壳11、中壳28和下壳29例如采用扣合的方式连接在一起，以在它们内部形成腔体。例如，采用粘结剂将上壳11、中壳28和下壳29固定连接。线圈21被固定在下壳29上。线圈21与外部电路信号连接。在一个优选的例子中，线圈21通过FPCB27与外部电路信号连接，FPCB27固定在下壳29上。这种方式可以使信号连接更稳固。当然，线圈21也可以通过线缆直接与外部电路信号连接。

在本实用新型中，谐振马达包括多个振子组件。每个振子组件包括永磁体和配重部。永磁体用于形成匀强磁场。匀强磁场与通电线圈21相互作用产生磁场力。优选的是，匀强磁场的方向与振动方向垂直。永磁铁可以是但不局限于铁氧体磁铁和钕铁硼磁铁。配重部用于增加振子组件的质量，以增大振子组件的振幅。配重部可以是但不局限于钨钢块。可以通过改变钨钢块的质量来得到不同质量的振子组件。永磁体与配重部连接在一起。振子组件与线圈21相配合，以为振子组件的振动提供驱动力。多个振子组件具有不同的质量。弹性元件用于提供回复力，振子组件通过各自的弹性元件悬置在腔体内。

工作时，永磁***于初始位置。线圈21相应外部电路的电信号形成电流。通电后的线圈21在永磁体的匀强磁场中受到磁场力的作用。该磁场力为振子组件振动的驱动力。该驱动力随着线圈21的电流的增大而增大。由于线圈21被固定在壳体上，故振子组件受到线圈21的反作用力而离开初始位置。在初始位置时，弹性元件处于平衡态。当振子组件离开初始位置时，弹性元件会产生弹性回复力。弹性回复力随着振子组件偏离的初始位置的位移的增大而增大，该力的方向朝向初始位置。这样，在磁场力和弹性回复力的共同作用下，振子组件发生振动。

在本实用新型中，由于振子组件为多个，振子组件具有不同的质量，并且振子组件通过各自的弹性元件悬置在腔体内，因此多个振子组件具有不同的谐振频率。在使用时，可以通过不同的谐振频率来激发振子组件，从而得到多个频率的谐振效果。该谐振马达提高了使用者的震感体验。

在本实用新型的一种具体的实施方式中，如图2和3所示，为了提高谐振马达的谐振效果。定子组件包括多个线圈21。多个线圈21在沿振动方向上并列设置，振动方向即振子组件振动时的方向。每个振子组件包括多个永磁体。多个永磁体沿振动方向设置。线圈21包括长边和短边，其中长边垂直于振动方向，短边平行于振动方向。在初始位置时，每个线圈21的2条长边中的一条与永磁体的第一磁极的位置相对应；另一条长边和与第一磁极的极性相反的第二磁极的位置相对应。多个永磁体具有相同的起振方向，以使振子组件的驱动力最大。起振方向即开始振动时的离开初始位置的方向。第一磁极和第二磁极可以是同一个永磁体的两个极性相反的磁极，也可以是不同磁铁的极性相反的磁极。由于线圈的两条长边的电流方向相反，故与两个长边配合的磁极的极性相反，才能保证两条长边受到的磁场力的方向相同。

在一个例子中，如图1和2所示，线圈21为3个，3个线圈21沿振动方向并列设置。振子组件为2个，即第一振子组件和第二振子组件。2个振子组件在垂直于振动方向上并列设置。每个振子组件包括4个永磁体。4个永磁体沿振动方向排列。3个线圈21分别与4个永磁体的3个间隙的位置相对应。相邻的线圈21的相邻的长边具有相同的电流方向。相邻的所述永磁体在靠近线圈21的一侧的极性相反。与相同电流方向的长边对应的永磁体的极性相同。这样可以使多个永磁体的起振方向相同。

例如，第一振子组件包括第一钨钢块14和第一永磁体16，其中，第一永磁体16为4个。第一永磁体可以是条形磁铁、圆形磁铁等。相邻的第一永磁体16在靠近线圈21的一侧具有相反的极性。4个第一永磁体16嵌设在第一钨钢块14中。第二振子组件包括第二钨钢块15和第二永磁体17，其中，第二永磁体17为4个。第二永磁体可以是条形磁铁、圆形磁铁等。相邻的第二永磁体17在靠近线圈21的一侧具有相反的极性。4个第二永磁体17嵌设在第二钨钢块15中。在线圈21的通电方向一致的情况下，当相邻的第一永磁体16与第二永磁体17的极性相同时，第一振子组件和第二振子组件具有相同的起振方向。反之，当相邻的第一永磁体16与第二永磁体17的极性相反时，第一振子组件和第二振子组件具有相反的起振方向。优选的是，多个振子组件的起振方向相同。这样可以使谐振马达的振动更均衡。

弹性元件的设置方式有多种。在一个例子中，如图3所示，弹性元件为弹片。弹片包括第一悬臂24、第二悬臂25以及位于第一悬臂24和第二悬臂25之间的弯折部26。第一悬臂24、第二悬臂25和弯折部26被连接在一起。第一悬臂24和第二悬臂25中的任意之一被连接在壳体上，并且另一个被连接在振子组件上。每个振子组件设置有2个弹片。并且2个弹片分别被设置在振子组件的沿振动方向的两个端部。例如，第一振子组件通过分别位于两端的第一弹片18悬置在中壳28上，两个第一弹片18以第一振子为中心对称地设置。第二振子组件通过分别位于两端的第二弹片19悬置在中壳28上。第一振子组件和第二振子组件平行设置，两个第二弹片19以第二振子为中心对称地设置。该谐振马达可以提供两种频率的振动效果。

可以通过增大永磁体的磁场强度来使振子组件的驱动力增大，在一个例子中，在振子组件的远离线圈21的一侧设置有华司。例如，在第一永磁体16上设置第一华司12，在第二永磁体17上设置第二华司13。华司起到聚拢磁场的作用，从而使与线圈21配合的磁场强度增大。在通电电流相同时，这种方式可以提高振子组件受到的磁场力，从而提高了振子组件的驱动力。

为了使振子组件的振动幅度限制在设定的范围内，以防止振子组件碰撞到壳体，谐振马达还包括限位块30。限位块30被设置在壳体上，例如设置在上壳11或者下壳29上。限位块30被配置为用于限制振子组件的振动范围。例如，在振子组件的沿振动方向的两侧分别设置一个限位块30。在限位块30的靠近振子组件的一侧设置阻尼20。阻尼20被配置为缓冲振子组件的碰撞。阻尼20的材质可以是橡胶或者硅胶。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种谐振马达，其特征在于，包括：

定子组件，所述定子组件包括壳体和线圈(21)，在所述壳体的内部具有腔体，所述线圈(21)位于所述腔体内，所述线圈(21)被设置在所述壳体上；

多个振子组件，每个振子组件包括永磁体和配重部，所述永磁体与所述配重部连接在一起，所述永磁体与所述线圈(21)相配合，多个所述振子组件具有不同的质量；

用于提供回复力的弹性元件，所述振子组件通过各自的所述弹性元件悬置在所述腔体内。

2.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，所述振子组件为2个，2个所述振子组件在垂直于振动方向上并列设置。

3.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，所述弹性元件为弹片，所述弹片包括第一悬臂(24)、第二悬臂(25)以及位于所述第一悬臂(24)和所述第二悬臂(25)之间的弯折部(26)，所述第一悬臂(24)、所述第二悬臂(25)和所述弯折部(26)被连接在一起，所述第一悬臂(24)和所述第二悬臂(25)中的任意之一被连接在所述壳体上，并且另一个被连接在所述振子组件上，每个所述振子组件设置有2个所述弹片，并且2个所述弹片分别被设置在所述振子组件的沿振动方向的两个端部。

4.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，所述多个振子组件具有相同的起振方向。

5.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，所述定子组件包括多个所述线圈(21)，多个所述线圈(21)在沿振动方向上并列设置，每个所述振子组件包括多个永磁体，多个所述永磁体沿振动方向设置，在初始位置时，每个所述线圈(21)的2条长边中的一条与所述永磁体的第一磁极的位置相对应，另一条长边和与所述第一磁极的极性相反的第二磁极的位置相对应，多个所述永磁体具有相同的起振方向。

6.根据权利要求5所述的谐振马达，其特征在于，所述线圈(21)为3个，每个所述振子组件包括4个永磁体，4个所述永磁体沿振动方向排列，3个所述线圈(21)分别与4个永磁体的3个间隙的位置相对应，相邻的线圈(21)的相邻的长边具有相同的电流方向，相邻的所述永磁体在靠近所述线圈(21)的一侧的极性相反。

7.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，所述线圈(21)通过FPCB(27)板与外部电路通信连接，所述FPCB(27)板被设置在所述壳体上。

8.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，在所述振子组件的远离所述线圈(21)的一侧设置有华司。

9.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，所述壳体包括上壳(11)、中壳(28)和下壳(29)，所述上壳(11)、所述中壳(28)和所述下壳(29)连接在一起以在它们内部形成腔体。

10.根据权利要求1所述的谐振马达，其特征在于，还包括限位块(30)，所述限位块(30)被设置在所述壳体上，所述限位块(30)被配置为用于限制所述振子组件的振动范围。