CN206019661U - 虚拟现实姿态及坐标被动测量装置 - Google Patents
虚拟现实姿态及坐标被动测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206019661U CN206019661U CN201620945421.6U CN201620945421U CN206019661U CN 206019661 U CN206019661 U CN 206019661U CN 201620945421 U CN201620945421 U CN 201620945421U CN 206019661 U CN206019661 U CN 206019661U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanning
- virtual reality
- scanning element
- measurement device
- scanning means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，包括接收装置、扫描装置和处理装置，所述扫描装置包括经度扫描单元和纬度扫描单元，所述经度扫描单元和所述纬度扫描单元结构相同，均包括电源装置、发射端控制单元、驱动电路、激光源和姿态检测装置，驱动电路与激光源、发射端控制单元、姿态检测装置分别电性连接。与现有技术相比，本实用新型利用蓝光扫描装置、红光扫描装置和紫外光扫描装置进行扫描的方式，成功避免了信号混淆的问题，可以清晰地识别左右手持的虚拟现实操作手柄和头戴的虚拟现实头盔。通过设置经度扫描单元和纬度扫描单元将方位测量分为两次角度测量，结合姿态检测装置，使测量更加精确，更加方便和实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实空间定位领域，更具体地说，涉及一种虚拟现实姿态及坐标被动测量装置。
背景技术
空间定位一般采用光学或超声波的模式进行定位和测算，通过建立模型来推导待测物体的空间位置。一般的光学空间定位***采用激光扫描和光感应器接收的方式来确定物体的空间位置，这一类空间定位***往往有测量设备较为庞大，测量时间长和无法实时测量的问题，应用范围受到较大的局限。特别是在对实时测量要求非常高的虚拟现实领域，时间延迟必须得到控制，否则会严重影响虚拟现实的沉浸感和体验。
实用新型内容
为了解决当前空间定位***设备冗杂和测量时间过长的缺陷，本实用新型提供一种设备简便、测量时间短的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，包括接收装置、扫描装置和处理装置，所述扫描装置包括经度扫描单元和纬度扫描单元，所述经度扫描单元和所述纬度扫描单元结构相同，均包括电源装置、发射端控制单元、驱动电路、激光源和姿态检测装置，所述驱动电路与所述激光源、所述发射端控制单元、所述姿态检测装置分别电性连接。
优选地，所述经度扫描单元和所述纬度扫描单元均包括同步装置，所述经度扫描单元和所述纬度扫描单元的所述同步装置互相连接。
优选地，所述扫描装置包括蓝光扫描装置、红光扫描装置和紫外光扫描装置。
优选地，所述接收装置包括红光波段光传感器、蓝光波段光传感器和紫外波段光传感器。
优选地，进一步包括至少一个虚拟现实操作手柄，所述蓝光扫描装置和红光扫描装置设置在所述虚拟现实操作手柄上。
优选地，进一步包括虚拟现实头盔，所述紫外光扫描装置设置在所述虚拟现实头盔上。
优选地，所述扫描装置进一步包括发射端无线传输单元，所述发射端无线传输单元与所述驱动电路电性连接。
优选地，所述处理装置包括处理端无线传输单元和运算处理器，所述处理端无线传输单元和所述运算处理器电性连接，所述处理端无线传输单元和所述发射端无线传输单元通过无线传输的方式连接。
优选地，所述接收装置上依次间隔设置多个蓝光波段光传感器、红光波段光传感器和紫外波段光传感器。
与现有技术相比，本实用新型利用蓝光扫描装置、红光扫描装置和紫外光扫描装置进行扫描的方式，成功避免了信号混淆的问题，可以清晰地识别左右手手持的虚拟现实操作手柄和头戴的虚拟现实头盔。通过设置经度扫描单元和纬度扫描单元将方位测量分为两次角度测量，结合姿态检测装置，使测量更加精确，更加方便和实用。姿态检测装置的设置有利于测量角度信息，明确待测物体在空间中的姿态。同步装置可以精确地调整经度扫描和纬度扫描的时间。通过无线方式进行通讯可以防止传输线造成的不便。依次间隔设置多个蓝光波段光传感器、红光波段光传感器和紫外波段光传感器可以保证将扫描的位置误差降到最小。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型虚拟现实姿态及坐标被动测量装置扫描装置示意图；
图2是本实用新型虚拟现实姿态及坐标被动测量装置接收装置和处理装置示意图；
图3是本实用新型虚拟现实姿态及坐标被动测量装置定位示意图。
具体实施方式
为了解决当前空间定位***设备冗杂和测量时间过长的缺陷，本实用新型提供一种设备简便、测量时间短的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置。
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
请参阅图1—图3，本实用新型虚拟现实姿态及坐标被动测量装置包括扫描装置1、接收装置2和处理装置3。扫描装置1包括蓝光扫描装置181、红光扫描装置182和紫外光扫描装置183，其中，蓝光扫描装置181和红光扫描装置182设置在虚拟现实操作手柄4上，紫外光扫描装置183设置在虚拟现实头盔5上。蓝光扫描装置181、红光扫描装置182和紫外光扫描装置183均包括经度扫描单元14和纬度扫描单元15，经度扫描单元14和纬度扫描单元15内部结构相同，区分在于扫描方向不同，一般情况下，经度扫描单元14和纬度扫描单元15扫描方向的夹角为90°。经度扫描单元14和纬度扫描单元15均包括同步装置12，经度扫描单元14和纬度扫描单元15通过各自的同步装置12传递信息，同步装置12可以调节经度扫描单元14和纬度扫描单元15的扫描时间和扫描顺序，保证扫描装置1的正常运作。经度扫描单元14和纬度扫描单元15分别包括电源装置10、发射端控制单元11、驱动电路16、激光源13和姿态检测装置19，驱动电路16与激光源13、发射端控制单元11、姿态检测装置19分别电性连接，发射端控制单元11与同步装置12电性连接。姿态检测装置19可以是IMU(Inertialmeasurement unit，惯性测量单元)，可以检测扫描装置1的角度信息。扫描装置1还包括发射端无线传输单元17，发射端无线传输单元17与驱动电路16电性连接，并可以在通过无线方式与处理装置3进行连接。
接收装置2包括接收端控制单元22、红光波段光传感器21、蓝光波段光传感器25和紫外波段光传感器24，多个红光波段光传感器21、蓝光波段光传感器25和紫外波段光传感器24依次间隔设置，这样可以很大程度上避免扫描的位置产生较大误差。蓝光波段光传感器25可以检测蓝光扫描装置181发出的扫描光线，红光波段光传感器21可以检测红光扫描装置182发出的扫描光线，紫外波段光传感器24可以检测紫外光扫描装置183发出的扫描光线。接收端控制单元22与红光波段光传感器21、蓝光波段光传感器25、紫外波段光传感器24和处理装置3分别电性连接。
处理装置3包括处理端无线传输单元32和运算处理器31，处理端无线传输单元32和运算处理器31电性连接。处理端无线传输单元32与发射端无线传输单元17之间通过无线方式进行通讯。
本实用新型交互式空间定位***的工作过程为：首先，在扫描开始前蓝光扫描装置181、红光扫描装置182和紫外光扫描装置183持续发光，此时为散射光，各接收器均可以接收到信号，扫描开始时蓝光扫描装置181、红光扫描装置182和紫外光扫描装置183进行经度扫描，蓝光扫描装置181、红光扫描装置182和紫外光扫描装置183的经度扫描单元14各发射一束激光面扫描待扫描区域，蓝光波段光传感器25、红光波段光传感器21和紫外波段光传感器24分别记录从持续发光结束到接收到扫描信号的时间差Δt1、Δt2和Δt3，经度扫描结束后，进行纬度扫描，蓝光扫描装置181、红光扫描装置182和紫外扫描装置183的纬度扫描单元15各发射一束激光面扫描待扫描区域，蓝光波段光传感器25、红光波段光传感器21和紫外波段光传感器24分别记录从持续发光技术到第二次接收到扫描信号的时间差Δt4、Δt5和Δt6，记经度扫描所用的时间为T，则蓝光波段光传感器25、红光波段光传感器21和紫外波段光传感器24从纬度扫描开始到接收到扫描信号所用的时间分别是(Δt4-T)、(Δt5-T)和(Δt6-T)，扫描角速度固定为ω，则扫描装置1相对于接收装置2的相对位置可以算出，扫描装置1将上述数据发送到处理装置3进行计算。
同时，扫描装置1内部的姿态检测装置19可以实时检测扫描装置1的角度信息并通过无线方式传递到处理装置3，根据姿态检测装置19检测到的角度信息和接收装置2传回的接收到扫描信号的相关数据，可以精确计算出扫描装置1的角度位置信息和姿态信息。其中，角度位置信息的测量需要考虑初始位移及测量信息，初始位移由姿态检测装置19提供，测量信息由接收装置2传回的测量扫描信号提供，即：角度位置信息＝初始位移+测量信息。
与现有技术相比，本实用新型利用蓝光扫描装置181和红光扫描装置182和紫外光扫描装置183进行扫描的方式，成功避免了信号混淆的问题，可以清晰地识别左右手持的虚拟现实操作手柄4和头戴的虚拟现实头盔5。通过设置经度扫描单元14和纬度扫描单元15将方位测量分为两次角度测量，结合姿态检测装置19，使测量更加精确，更加方便和实用。姿态检测装置19的设置有利于测量角度信息，明确待测物体在空间中的姿态。同步装置12可以精确地调整经度扫描和纬度扫描的时间。通过无线方式进行通讯可以防止传输线造成的不便。依次间隔设置多个蓝光波段光传感器25、红光波段光传感器21和紫外波段光传感器24可以保证将扫描的位置误差降到最小。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (9)
1.一种虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，包括接收装置、扫描装置和处理装置，所述扫描装置包括经度扫描单元和纬度扫描单元，所述经度扫描单元和所述纬度扫描单元结构相同，均包括电源装置、发射端控制单元、驱动电路、激光源和姿态检测装置，所述驱动电路与所述激光源、所述发射端控制单元、所述姿态检测装置分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，所述经度扫描单元和所述纬度扫描单元均包括同步装置，所述经度扫描单元和所述纬度扫描单元的所述同步装置互相连接。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，所述扫描装置包括蓝光扫描装置、红光扫描装置和紫外光扫描装置。
4.根据权利要求3所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，所述接收装置包括红光波段光传感器、蓝光波段光传感器和紫外波段光传感器。
5.根据权利要求3所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，进一步包括至少一个虚拟现实操作手柄，所述蓝光扫描装置和红光扫描装置设置在所述虚拟现实操作手柄上。
6.根据权利要求3所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，进一步包括虚拟现实头盔，所述紫外光扫描装置设置在所述虚拟现实头盔上。
7.根据权利要求4所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，所述扫描装置进一步包括发射端无线传输单元，所述发射端无线传输单元与所述驱动电路电性连接。
8.根据权利要求7所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，所述处理装置包括处理端无线传输单元和运算处理器，所述处理端无线传输单元和所述运算处理器电性连接，所述处理端无线传输单元和所述发射端无线传输单元通过无线传输的方式连接。
9.根据权利要求8所述的虚拟现实姿态及坐标被动测量装置，其特征在于，所述接收装置上依次间隔设置多个蓝光波段光传感器、红光波段光传感器和紫外波段光传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620945421.6U CN206019661U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 虚拟现实姿态及坐标被动测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620945421.6U CN206019661U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 虚拟现实姿态及坐标被动测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206019661U true CN206019661U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58252338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620945421.6U Expired - Fee Related CN206019661U (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 虚拟现实姿态及坐标被动测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206019661U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107664757A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-02-06 | 北京圣威特科技有限公司 | 一种光学跟踪方法和装置 |
| CN115793874A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-03-14 | 广州奇境科技有限公司 | 一种虚拟现实远程交互设备 |
-
2016
- 2016-08-25 CN CN201620945421.6U patent/CN206019661U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107664757A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-02-06 | 北京圣威特科技有限公司 | 一种光学跟踪方法和装置 |
| CN107664757B (zh) * | 2017-08-11 | 2021-04-02 | 北京圣威特科技有限公司 | 一种光学跟踪方法和装置 |
| CN115793874A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-03-14 | 广州奇境科技有限公司 | 一种虚拟现实远程交互设备 |
| CN115793874B (zh) * | 2023-02-03 | 2023-05-05 | 广州奇境科技有限公司 | 一种虚拟现实远程交互设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6387782B2 (ja) | 制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム | |
| JP6555255B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム | |
| CN106595630B (zh) | 一种基于激光导航变电站巡检机器人的建图***与方法 | |
| CN106979773A (zh) | 用于确定表面的3d坐标的表面测绘设备 | |
| CN107991662A (zh) | 一种3d激光和2d成像同步扫描装置及其扫描方法 | |
| CN107202793A (zh) | 一种检测建筑外墙质量缺陷的检测***及方法 | |
| CN104076358B (zh) | 一种被动式毫米波成像安检设备 | |
| CN110988871B (zh) | 一种无人机载穿墙雷达高层建筑墙体健康离线检测***及检测方法 | |
| JPWO2015163106A1 (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、撮像方法及びコンピュータプログラム | |
| CN107561547A (zh) | 输电线路到目标物的距离测量方法、装置及*** | |
| CN110244314A (zh) | 一种“低慢小”目标探测识别***与方法 | |
| CN205484806U (zh) | 一种激光探测设备 | |
| CN107390699B (zh) | 一种甘蔗种植机的路线规划***及其路线规划方法 | |
| CN107238842A (zh) | 一种面阵目标搜索扫描成像装置及方法 | |
| CN104460671A (zh) | 三维空间中的放射源交叉定位方法及*** | |
| CN206019661U (zh) | 虚拟现实姿态及坐标被动测量装置 | |
| CN106767737A (zh) | 基于虚拟现实技术的靶标姿态测量***及其测量方法 | |
| CN104777452A (zh) | 一种移动设备的定位***及定位方法 | |
| CN106908802A (zh) | 一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法 | |
| CN207215013U (zh) | 虚拟现实姿态及坐标定位装置 | |
| CN207249118U (zh) | 导盲眼镜的激光扫描测距装置 | |
| CN207718230U (zh) | 风电智能巡检机器人 | |
| CN209168187U (zh) | 一种电力巡线*** | |
| CN206388067U (zh) | 无人机及航拍*** | |
| CN207067421U (zh) | 一种雷达与光学联动的目标探测*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170315 |