CN206015752U - 用于平地机的组件及平地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于平地机的组件及平地机。该组件包括铲刀，其可操作地附接到平地机的框架上，并配置为接合地面。该铲刀包括第一区段和第二区段。该组件还包括移动致动器，用于相对于框架在第一方向上移动铲刀。移动致动器包括具有第一部分和第二部分的杆构件。第一部分固定到铲刀的第一区段，第二部分固定到铲刀的第二区段。本实用新型结构简化，零部件减少。此外，与现有的铲刀安装构造相比，由于铲刀由移动致动器支撑和移动，组件无需频繁的维护，降低了维护成本。

Description

用于平地机的组件及平地机

技术领域

本实用新型涉及一种组件，用于安装平地机的铲刀。

背景技术

机平地机包括前框架和可旋转地联接到前框架上的后框架。平地机还包括铲刀，该铲刀联接到前框架以执行各种推土操作，如地面的切削和整平。铲刀被联接到一个圆构件，用于相对于框架围绕圆构件的旋转轴旋转铲刀。圆构件还经由牵引杆构件联接到框架，用于相对于框架升高和降低铲刀。液压致动器被联接到铲刀和圆构件上，以相对于前框架在一侧到另一侧的方向移动铲刀。此外，导轨安装在铲刀上，以利用安装在圆构件上的耐磨带支撑铲刀，并方便铲刀在一侧到另一侧的方向上移动。随着铲刀的移动，导轨在耐磨带上滑过，导致铲刀安装组件磨损损坏。这种磨损损坏导致安装组件需要频繁维护和维修。此外，磨损损坏导致高昂的维护成本。

美国专利号2,799,099（以下简称'099专利）公开了一种平地机的犁板底座。犁板底座包括液压油缸，用于相对于支撑件侧向移位犁板。油缸包括活塞和活塞杆，用于相对于支撑件移动犁板。该'099专利还公开了一种滑动构造，包括滑动托架和导轨，用于将犁板组件与支撑件安装在一起并且方便犁板组件的移动，这可能需要频繁的维护。因此，仍然需要一种需要最少的维护以及设计和开发较不复杂的犁板底座。

实用新型内容

在本实用新型的一个方面，提供了一种用于平地机的组件。该组件包括铲刀，其被配置为可操作地附接到平地机的框架上，并接合地面。该铲刀包括第一区段和第二区段。该组件还包括移动致动器，被配置为相对于框架在第一方向上移动铲刀。移动致动器包括具有第一部分和第二部分的杆构件。第一部分固定到铲刀的第一区段，第二部分固定到铲刀的第二区段。

还包括一个可移动地联接到所述框架上的托架构件，其中所述移动致动器由所述托架构件支撑。

还包括一个联接到所述托架构件和所述框架的致动构件，所述致动构件配置成在第二方向上相对于所述框架移动所述铲刀。

所述托架构件联接到连接构件，所述连接构件可转动地设置在从所述框架延伸出的一对臂之间，并且其中，所述铲刀在所述第二方向上绕由所述连接构件所限定的旋转轴线移动。

所述移动致动器联接到所述托架构件的气缸，并且其中所述杆构件可滑动地设置在所述气缸内，以在所述第一方向上移动所述铲刀。

所述托架构件包括：

第一突出构件，在其内限定第一孔；以及

第二突出构件，与所述第一突出构件间隔开，所述第二突出构件在其内限定第二孔，

其中，所述第一突出构件和所述第二突出构件构造成在二个间接收所述移动致动器的所述气缸。

所述移动致动器的所述气缸包括：

第一腿部，配置成接收在所述第一突出构件的所述第一孔内；以及

与所述第一腿部相对设置的第二腿部，所述第二腿部配置成接收在所述第二突出构件的第二孔内。

所述第一区段包括：

第一支撑构件，设置为邻近于所述铲刀的第一端；以及

第一安装构件，配置成与所述第一支撑构件和所述杆构件的所述第一部分相联接；并且

其中所述第二区段包括：

第二支撑构件，设置为邻近于所述铲刀的第二端；以及

第二安装构件，配置成与所述第二支撑构件和所述杆构件的所述第二部分相联接。

在本实用新型的另一个方面，提供了一种平地机。该平地机包括框架和可移动地联接到框架上的托架构件。平地机还包括铲刀，其被配置为可操作地附接到托架构件，并接合地面。该铲刀包括第一区段和第二区段。该组件还包括移动致动器，被托架构件支撑并被配置为相对于框架在第一方向上移动铲刀。移动致动器包括具有第一部分和第二部分的杆构件。第一部分固定到铲刀的第一区段，第二部分固定到铲刀的第二区段。

一种平地机，包括上述任一项所述用于平地机的组件的技术方案。

所述移动致动器与所述平地机的一个液压***连通，以基于来自操作者的输入在所述第一个方向上移动所述铲刀。

在本实用新型的又一个方面，提供了一种操作平地机铲刀的方法。该方法包括接收来自操作者的输入，并根据从操作者接收的输入在地面上移动平地机的地面接合构件。该方法还包括经由一个移动致动器，相对于平地机的一个框架，在第一方向上移动铲刀。移动致动器包括由框架的托架构件支撑的气缸和可滑动地设置在气缸内的杆构件。杆构件包括第一部分和联接到铲刀的第二部分。

本实用新型用于平地机的组件结构简化，零部件减少，此外，与现有的铲刀安装构造相比，由于铲刀由移动致动器支撑和移动，组件无需频繁的维护， 降低了维护成本。

本实用新型的其它特征和方面将从下面的说明和附图中显而易见。

附图说明

图1是具有用于与地面接合的铲刀的平地机的侧视图。

图2是一个实施***的视图，其包括用于将铲刀联接到平地机的框架的组件。

图3是图2所示组件的托架构件的透视图。

图4是图2所示组件的移动致动器的局部透视图。

图5A和5B是图2所示实施***的后视图，示出了第一方向上铲刀的移动。

图6A和6B是图2所示实施***的侧视图，示出了第二方向上铲刀的移动。

图7是平地机铲刀操作方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细地提及附图中示出示例的特定方面或特征。只要可能，所有附图中将使用相同或对应的附图标记来指代对应或相似的零件。

图1示出了用于找平地面101的平地机100的侧视图。平地机100包括前框架102和可移动地与前框架102联接的后框架104。前框架102与后框架104枢转地联接，使得前框架102可以相对于后框架104旋转。前框架102和后框架104被支撑在地面接合构件106上。地面接合构件106与地面101接触以便在地面101上移动平地机100。前框架102包括横梁108，其限定了支撑在一对地面接合构件106的前端110和枢转地联接在后框架104的后端112。在一个示例中，设置在横梁108前端110的地面接合构件106与设置在后框架104中的地面接合构件106可以是车轮。可替代地，设置在后框架104中的地面接合构件106可以是一对履带。为了进行本实用新型示意性的说明，前框架102以下简称为‘框架102’。

平地机100还包括操作者驾驶室114，被支撑在框架102中，邻近于横梁108的后端112。操作者驾驶室114可包括操作者界面（未示出），具有控制杆、开关和显示，使得操作者可以控制平地机100的移动，并进行平地机100的各种操作。平地机100还包括实施***116，被配置用于执行各种运土作业，如地面101的切割和找平。实施***116被配置成可操作地附接到框架102的横梁108上。实施***116包括铲刀118，被配置成接合地面101以执行运土作业。平地机100还可以包括一个动力源，例如发动机120，以提供动力给各种部件，包括但不限于，地面接合构件106和实施***116。发动机120可以设置在后框架104中的任何位置。在另一个实施例中，发动机120可以与发电机联接，以基于电力推动该平地机100。

实施***116包括可移动地联接到框架102的圆构件122。具体地，将圆构件122联接到牵引杆构件124。牵引杆构件124包括枢转地联接到横梁108前端110的第一端124A和可移动地支撑在横梁108上的第二端124B。牵引杆构件124的第二端124B可以经由一个或多个液压致动器124C联接到横梁108。液压致动器124C可以相对于框架102提升或降低牵引杆构件124。圆构件122还被可旋转地被支撑邻近于牵引杆构件124的第二端124B。圆构件122包括环形齿轮122A（示于图2中），其可以与设置在牵引杆构件124中的电动机（未示出）接合。在电动机被致动后，圆构件122可以围绕旋转轴线“RA1'相对于牵引杆构件124旋转。铲刀118可操作地附接于圆构件122以接合地面101。因而，铲刀118根据液压致动器124C的致动，相对于框架102被升高和降低。此外，铲刀118绕旋转轴线“RA1'相对于框架102基于电动机的致动旋转。

液压致动器124C可以被配置为与平地机100的液压***126连通。液压***126与发动机120连通以从其接收动力，从而将液压流体供应给液压致动器124C。液压***126可以被配置成基于来自操作者的输入致动液压致动器124C。液压***126还可以被配置成提供液压动力给平地机100的各种***，例如转向***。

参见图2，实施***116包括从圆构件122延伸的一对臂128。该对臂128中的每个从圆构件122的外表面延伸，并且彼此间隔开。连接构件130可旋转地设置在该对臂128之间。具体地，连接构件130可旋转地联接邻近于该对臂128中每个的一端128A。在例示的实施例中，连接构件130具有圆形的横截面。在其它实施例中，连接构件130的横截面可以是正方形、长方形、椭圆形、多边形，或本领域中已知的任何其它形状。

实施***116还包括一个组件132，用于将铲刀118与圆构件122可操作地附接。组件132包括托架构件134，其具有联接到连接构件130的第一端134A。第一端134A包括孔136，被配置成穿过其接收连接构件130。连接构件130可与孔136刚性地接合，使得在连接构件130相对于该对臂128旋转时，托架构件134可以移动。托架部件134还包括可移动地联接到圆构件122的第二端134B。致动构件138被联接在圆构件122和托架构件134的第二端134B之间，以便绕由连接构件130所限定的旋转轴线‘RA2’移动托架构件134。

致动构件138包括气缸138A和可滑动地设置在气缸138A内的活塞杆138B。致动构件138被配置成与液压***126相连通。活塞杆138B可在延伸位置和缩回位置之间移动，以绕旋转轴线‘RA2’移动托架构件134。在例示的实施例中，联接构件140被设置成邻近于托架构件134的第二端134B，以枢转地与致动构件138的活塞杆138B联接。在另一个实施例中，托架构件134的第二端134B可被配置成可枢转地联接到活塞杆138B。气缸138A经由安装构件142联接到圆构件122。安装构件142可以固定或焊接到圆构件122的外表面上。还可以设想，活塞杆138B可以联接到安装构件142上，气缸138A可以联接到联接构件140上。

在例示的实施例中，托架构件134由多个金属板通过一种制造工艺形成。上述多个金属板可焊接在一起以限定具有第一端134A和第二端134B的细长主体。托架构件134具有矩形横截面并限定前表面134C（示于图3中）。在另一个实施例中，托架构件134可以通过铸造工艺来制造。在其它实施例中，托架构件134可以通过本领域中已知的任何制造工艺来制造。

组件132还包括由托架构件134支撑的移动致动器144。移动致动器144还被配置为与托架构件134和铲刀118可操作地联接，以相对于框架102在第一方向‘D1’（示于图5A和5B中）上移动铲刀118。移动致动器144包括限定了第一端146A和第二端146B的气缸146。气缸146被配置成与托架构件134联接。移动致动器144还包括可滑动地设置在气缸146内的杆构件148。杆构件148包括延伸穿过气缸146的第一端146A的第一部分148A和延伸穿过气缸146的第二端146B的第二部分148B。杆构件148的第一部分148A联接邻近于铲刀118的第一端118A，杆构件148的第二部分148B联接到铲刀118的第二端118B。

气缸146还包括被限定邻近于第一端146A的第一流体端口146C和被限定邻近于第二端146B第二流体端口146D。第一和第二流体端口146C，146D可以与液压***126流体联接。在液压***126致动后，根据来自操作者的输入，移动致动器144相对于框架102在第一方向‘D1’上移动铲刀118。

第一部分148A联接到铲刀118的第一区段150，并且第二部分148B联接到铲刀118的第二区段152。第一区段和第二区段150，152被设置成分别邻近于铲刀118的第一和第二端118A，118B。在例示的实施例中，第一区段150包括第一支撑构件150A，安装在铲刀118的外表面154上。第一支撑构件150A焊接到铲刀118的外表面154上。可替代地，第一支撑构件150A可经由紧固构件，如螺栓和螺母安装在铲刀118上。第一区段150还包括被配置成与第一支撑构件150A联接的第一安装构件150B。第一安装构件150B被进一步配置成与杆构件148的第一部分148A联接。第一安装构件150B经由紧固构件150C，如螺栓与第一支撑构件150A联接。在一个实施例中，第一安装构件150B可具有配合表面，其被配置成与第一支撑构件150A内被限定的相应配合表面接合。在其它实施例中，第一安装构件150B可以被配置成与铲刀118的外表面154联接。

类似地，第二区段152包括安装在铲刀118外表面154上的第二支撑构件152A。第二区段152还包括被配置成与第二支撑构件152A联接的第二安装构件152B。第二安装构件152B还被配置成与杆构件148的第二部分148B联接。第二安装构件152B经由紧固构件152C，如螺栓与第二支撑构件152A联接。第二区段152可以采用与第一区段150设置在铲刀118上类似的方式设置在铲刀118上。

参见图3，托架构件134包括被限定为邻近于第二端134B的第一突出构件156。第一突出构件156从托架构件134的前表面134C延伸，并被配置成在其中限定第一孔158。在例示的实施例中，第一突出构件156包括从托架构件134前表面134C延伸的基座构件156A。基座构件156A可以被焊接或固定到托架构件134的前表面134C。第一突出构件156还包括经由紧固构件156C，如螺栓联接到基座构件156A的夹紧构件156B。基座构件156A和夹紧构件156B一起被配置成限定第一孔158。在一个替代实施例中，基座构件156A和夹紧构件156B中的一个可限定第一孔158。

此外，托架构件134包括与第一突出构件156间隔开的第二突出构件160。第一和第二突出构件156，160被配置成在二者之间接收移动致动器144的气缸146。而且，气缸146被联接在第一和第二突出构件156，160之间。第二突出构件160从托架构件134的前表面134C延伸，并被配置成在其内限定第二孔162。在例示的实施例中，第二突出构件160包括从托架构件134的前表面134延伸的基座构件160A，以及经由紧固构件160C，如螺栓联接到基座构件160A的夹紧构件160B。基座构件160A和夹紧构件160B一起被配置成限定第二孔162。第一和第二孔158，162各自具有圆形的横截面。不过，可以设想，第一和第二孔158，162中的每个可以具有正方形、矩形、多边形，或本领域中已知的任何其它横截面。

在另一个实施例中，第一和第二突出构件156，160可以与托架构件134的细长主体一体形成。此外，第一和第二孔158，162可以经由机械加工工艺，如钻孔、镗孔、扩孔，或本领域中已知的任何其它加工工艺，分别在第一和第二突起构件156，160中被限定。在另一个实施例中，第一和第二突出构件156，160中的至少一个可以与托架构件134的细长主体一体形成。

参见图4，气缸146包括绕其外表面限定的台阶部164。台阶部164具有第一表面164A和与第一表面164A相对的第二表面164B。台阶部164在第一和第二表面164A，164B之间限定了厚度‘T’。厚度‘T’小于或等于第一和第二突出构件156，160之间限定的距离‘D’。在其它实施例中，台阶部164可以具有任何形状或尺寸规格以将气缸146设置在第一和第二突出构件156，160之间。

气缸146还包括从台阶部164的第一表面164A延伸的第一腿部166。第一腿部166被配置为被接收到第一突出构件156的第一孔158内。气缸146还包括第二腿部168，其沿着由第一腿部166限定的轴线‘A’与第一腿部166径向相对，从台阶部164第二表面164B延伸。第二腿部168被配置为被接收到第二突出构件160的第二孔162内。在例示的实施例中，第一和第二腿部166，168具有一个圆形的横截面，被配置成分别被接收到第一和第二孔158，162内。不过，还可以设想，第一和第二腿部166，168中的每个可以具有正方形、矩形、多边形，或本领域中已知的任何其它横截面。

在例示的实施例中，第一和第二腿部166，168与气缸146一体形成。在另一个实施例中，第一和第二腿部166，168可以分别联接到气缸146的台阶部164。在又一个实施例中，第一和第二腿部166，168中的至少一个可以分别联接到台阶部164。第一和第二腿部166，168中每个的厚度可分别大于或等于第一和第二突出构件156，160的厚度。

在例示的实施例中，在移动致动器144与托架构件134的组装过程中，气缸146的台阶部164可以设置在第一，第二凸起构件156，160的基座构件156A和160A内。该第一和第二腿部166，168可分别与第一和第二孔158，162的一部分对准。此外，夹紧构件156B和160B可以与基座构件156A和160A对准以分别接收第一和第二腿部166，168到第一和第二孔158，162中。夹紧构件156B和160B还可经由紧固构件156C和160C分别联接到基座构件156A和160A。在一个实施例中，气缸146可以刚性地联接到托架构件134，以防止移动致动器144相对于托架构件134绕轴线‘A’旋转。在又一个实施例中，台阶部164的一个表面可被配置成抵接在托架构件134的前表面134C，以防止移动致动器144绕轴线‘A’转动。

参见图5A和图5B，移动致动器144被配置为相对于框架102在第一方向‘D1’上移动铲刀118。第一方向‘D1’可以对应于由铲刀118沿连接构件130所限定旋转轴‘RA2’移动而限定的直线方向。液压***126可以基于来自操作者的输入致动移动致动器144，以在第一方向‘D1’上的第一位置‘P1’（示于图5A）和第二位置'P 2'（示于图5B）之间移动铲刀118。在一个示例性实施例中，液压***126可包括用于容纳液压流体的储存器。容纳在储存器中的液压流体可被用于致动平地机100的各种部件，如液压致动器124C以及转向***。液压***126可以包括一个或多个泵，以供应加压的液压流体给各个部件和***。此外，也可以使用一个或多个方向控制阀控制液压流体的流动方向。此外，可以使用另外的控制阀，如止回阀、泄压阀、压力调节阀等等，用于产生致动部件和***所需的液压动力。

参见图5A，在平地机100的操作期间，基于来自操作者的输入，液压***126可以连通加压的液压流体与气缸146的第二流体端口146D，使得杆构件148的第二部分148B被致动，以在第一方向上‘D1’朝第一位置‘P1’移动铲刀118。同时，杆构件148的第一部分148A处气缸146中可用的液压流体可以通过第一流体端口146C排出以与储存器连通。类似地，参见图5B，基于来自操作者的输入，液压***126可以连通加压的液压流体与第一流体端口146C，使得杆构件148的第二部分148A被致动，以在第一方向上‘D1’朝第二位置‘P2’移动铲刀118。同时，杆构件148的第二部分148B处气缸146中可用的液压流体可以通过第二流体端口146D排出以与储存器连通。这样，铲刀118由于基于来自操作者的输入而致动的移动致动器144在第一方向‘D1’上的第一位置‘P1’和第二位置‘P2’之间被移动。

参见图6A和图6B，致动构件138被配置为相对于框架102在第二方向‘D2’上移动铲刀118。第二方向‘D2’可以对应于由铲刀118绕连接构件130所限定旋转轴线‘RA2’移动而限定的角度方向。液压***126可以基于来自操作者的输入，致动构件138，以在第二方向‘D2’上的第一位置‘P11’（示于图6A）和第二位置‘P22’（示于图6B）之间移动铲刀118。参见图6A，液压***126可以连通加压的液压流体与致动构件138的气缸138A，使得活塞杆138B可以移动到其缩回位置上，以在第二方向上‘D2’朝第一位置‘P11’移动铲刀118。类似地，参见图6B，基于来自操作者的输入，液压***126可以连通加压的液压流体与致动构件138的气缸138A，使得活塞杆138B可以移动到其延伸位置上，以在第二方向上‘D2’朝第二位置‘P22’移动铲刀118。这样，铲刀118由于基于来自操作者的输入而致动的致动构件138在第二方向‘D2’上的第一位置‘P11’和第二位置‘P22’之间被移动。

工业实用性

本实用新型涉及用于联接铲刀118与框架102的组件132。组件132包括托架构件134，用于固定地联接移动致动器144的气缸146。气缸146被配置为与托架构件134联接，以便提供铲刀118与框架102的刚性支撑。另外，杆构件148的第一和第二部分148A，148B分别被固定到铲刀118的第一和第二区段150，152，以进一步加强铲刀118与框架102的联接强度。本实用新型还涉及一种操作铲刀118的方法200。

图7示出了操作铲刀118的方法200的流程图。在步骤202中，方法200包括从操作者接收输入。操作者可通过设置在操作者驾驶室114内的操作者界面输入。操作者基于平地机100的各种操作参数，如平地机100的速度和运土作业来决定输入。在步骤204中，方法200包括基于来自操作者的输入在地面101上移动地面接合构件106。基于运土作业和地面101的地形，操作者可以控制平地机100在地面101上的移动。

在步骤206中，方法200包括在第一方向‘D1’上相对于框架102移动铲刀118。操作者可以通过操作者界面提供输入以致动液压***126。液压***126可以控制液压流体的流动方向以致动杆构件148的第一部分148A或第二部分148B。基于来自操作者的输入，移动致动器144在第一方向‘D1’上第一位置‘P1’和第二位置‘P2’之间移动铲刀118。此外，操作者可致动液压***126，以便在第二方向‘D2’上第一位置‘P11’和第二位置‘P22’之间移动铲刀118。因而，联接在铲刀118和框架102之间的组件132可便于在第一方向‘D1’和第二方向‘D2’上相对于框架102移动铲刀118。

根据本实用新型，移动致动器144被固定地联接到铲刀118和托架构件134，并便于118在第一方向‘D1’上移动铲刀。与具有导轨和滑动托架的现有铲刀安装构造相比，组件132还包括更少的部件。此外，与现有的铲刀安装构造相比，组件132可需要较少的维护，因为铲刀118由移动致动器144支撑和移动。

虽然上文已经详细显示和描述了本实用新型内容的多个方面，但本领域技术人员将能了解到，可以在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下通过修改所公开的机器、***和方法设想各种其它方面。应当理解，这些方面落入根据本实用新型的权利要求及其任何等同物所确定的本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于平地机的组件，其特征在于，包括：

铲刀，配置为可操作地附接到所述平地机的框架并接合地面，所述铲刀包括第一区段和第二区段；

移动致动器，配置为相对于所述框架在第一方向上移动所述铲刀，所述移动致动器包括具有第一部分和第二部分的杆构件，所述第一部分固定到所述铲刀的所述第一区段，所述第二部分固定到所述铲刀的所述第二区段。

2.如权利要求1所述用于平地机的组件，其特征在于，还包括一个可移动地联接到所述框架上的托架构件，其中所述移动致动器由所述托架构件支撑。

3.如权利要求2所述用于平地机的组件，其特征在于，还包括一个联接到所述托架构件和所述框架的致动构件，所述致动构件配置成在第二方向上相对于所述框架移动所述铲刀。

4.如权利要求3所述用于平地机的组件，其特征在于，所述托架构件联接到连接构件，所述连接构件可转动地设置在从所述框架延伸出的一对臂之间，并且其中，所述铲刀在所述第二方向上绕由所述连接构件所限定的旋转轴线移动。

5.如权利要求2所述用于平地机的组件，其特征在于，所述移动致动器包括联接到所述托架构件的气缸，并且其中所述杆构件可滑动地设置在所述气缸内，以在所述第一方向上移动所述铲刀。

6.如权利要求5所述用于平地机的组件，其特征在于，所述托架构件包括：

第一突出构件，在其内限定第一孔；以及

第二突出构件，与所述第一突出构件间隔开，所述第二突出构件在其内限定第二孔，

其中，在所述第一突出构件和所述第二突出构件之间接收所述移动致动器的所述气缸。

7.如权利要求6所述用于平地机的组件，其特征在于，所述移动致动器的所述气缸包括：

第一腿部，配置成接收在所述第一突出构件的所述第一孔内；以及

与所述第一腿部相对设置的第二腿部，所述第二腿部配置成接收在所述第二突出构件的第二孔内。

8.如权利要求1所述用于平地机的组件，其特征在于，所述第一区段包括：

第一支撑构件，设置为邻近于所述铲刀的第一端；以及

第一安装构件，配置成与所述第一支撑构件和所述杆构件的所述第一部分相联接；并且

其中所述第二区段包括：

第二支撑构件，设置为邻近于所述铲刀的第二端；以及

第二安装构件，配置成与所述第二支撑构件和所述杆构件的所述第二部分相联接。

9.一种平地机，包括如权利要求1-8中任一项所述用于平地机的组件。

10.如权利要求9所述的平地机，其特征在于，所述移动致动器与所述平地机的一个液压***连通，以基于来自操作者的输入在所述第一个方向上移动所述铲刀。