CN206012957U - 一种多轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
一种多轴飞行器，包括飞控***和接收机，接收机与飞控***连接，飞行器至少具有三轴，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种多轴飞行器。
背景技术
公开号为CN105730687A的专利文献公开了一种三轴飞行器，其特征在于，包括：机身、主机翼、副机翼、动力旋翼、平衡旋翼、驱动电机以及遥控器；所述机身的内部设置有控制设备；所述机身的四周均布设置有上下对应的三组主机翼和三组副机翼；所述主机翼位于所述副机翼的正下方，且所述主机翼与所述副机翼靠近机身的一端固定连接；所述三组主机翼的另一端分别设置有动力旋翼，所述三组副机翼的另一端分别设置有平衡旋翼；所述动力旋翼和所述平衡旋翼的下方均分别连接有驱动电机，所述驱动电机通过导线与机身内部的控制设备连接；所述遥控器与所述机身内部的控制设备通过无线通讯进行连接。
现有的三轴飞行器的前机臂和后机臂都为相互固定，前飞或后退时飞行姿态不可避免的有一定角度倾斜。飞行器飞行时，例如前飞，后电机加速，前面两个电机减速，飞行器姿态整体前倾，并获得水平方向分力。从飞行姿态控制以及水平速度衡量，还有明显不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多轴飞行器，特别是一种三轴飞行器。
一种多轴飞行器，包括飞控***和接收机，接收机与飞控***连接，飞行器至少具有三轴，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，
第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，
飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，
飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，
连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。
进一步的，飞行器的第三轴通过轴承座固定于飞行器底座，飞行器具有连接飞控***输出通道的第二伺服舵机，
第二机臂采用直圆杆，穿过第二轴承座，第二轴承座固定于飞行器底座，
飞行器底座上的接收机连接第二伺服舵机通过连杆机构推动第二机臂转动，改变第三轴的倾斜角度。
本实用新型实现了一种可以更加简单有效的控制三轴飞行器姿态和加速飞行的设计方案，明显有别于现有的方案，效果特别显著。三轴飞行器控制连接方式的特点是基于简单的三轴飞控***创新式的连接方式，使得三轴飞控***就能改变前飞或后退时的飞行原理并保持飞行器姿态不变，具有结构简单、稳定、飞行阻力小的优点，在三轴飞行器市场中具有广阔的商业前景。
附图说明
图1是本实用新型实施例中三轴飞行器的俯视图。
1——第一轴承座
2——第一伺服舵机
3——连杆
4——接收机
5——飞行器底座
6——第一机臂
7——第二机臂
8——飞控***
图2是本实用新型例中三轴飞行器的连线图。
具体实施方式
如图1所示，一种多轴飞行器，包括飞控***和接收机，接收机与飞控***连接，飞行器至少具有三轴，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。
如图2所示，接收机1,3,4通道用杜邦线分别接入飞控***输入通道的1,3,4通道，伺服舵机连接线接入接收机2通道即俯仰通道，俯仰角度可在遥控器行程量中设置，俯仰角度不可过大，否则垂直方向分力不够导致掉高度。飞控***输入通道的2通道接入接收机空余通道，该通道在遥控器中设置在归中状态。
与现有的三轴飞行器相比，改动后飞行原理有改变。前飞时，第一轴与第二轴间的前机臂往前转动，前面两个驱动电机前倾，转速不变，并获得水平方向的分力，飞行器的姿态完全不变，可以实现往前飞行。
Claims (2)
1.一种多轴飞行器，包括飞控***和接收机，接收机与飞控***连接，飞行器至少具有三轴，其特征在于，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，
第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，
飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，
飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，
连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。
2.如权利要求1所述的多轴飞行器，其特征在于，飞行器的第三轴通过轴承座固定于飞行器底座，飞行器具有连接飞控***输出通道的第二伺服舵机，
第二机臂采用直圆杆，穿过第二轴承座，第二轴承座固定于飞行器底座，
飞行器底座上的接收机连接第二伺服舵机通过连杆机构推动第二机臂转动，改变第三轴的倾斜角度。
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| CN109383777A (zh) * | 2017-08-03 | 2019-02-26 | 中交遥感载荷（北京）科技有限公司 | 一种无人机机体 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201621005126.9U patent/CN206012957U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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Granted publication date: 20170315 Termination date: 20180830 |
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