CN206010883U - 薄壁工件固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄壁工件固定装置，它包括可升降和旋转的支撑机构，工作平台安装在支撑机构上，工件固定机构安装在工作平台上并对薄壁工件进行固定；工件固定机构包括基板、导轨、连接板、连接架、拉杆，基板通过导轨可在第一导轨盒与第二导轨盒中滑动，第一导轨盒与第二导轨盒安装在工作平台上，基板通过第一基板弹簧和第二基板弹簧与工作平台相连，拉杆通过连接架与连接板相连，连接板通过螺钉与第一压杆、第二压杆、第三压杆相连，第一压杆、第二压杆、第三压杆分别通过第一压杆弹簧、第二压杆弹簧、第三压杆弹簧与基板相连；本实用新型结构简单，操作方便，特别便于薄壁工件的固定装夹，且能适应同一类型工件的不同尺寸。

Description

薄壁工件固定装置

技术领域

本实用新型涉及工件的装夹固定技术领域，具体地指一种薄壁工件固定装置。

背景技术

工件的装夹固定是人工或者机械手对其进行焊接加工、组装或者其他加工作业的前提，在自动化或者半自动化的生产线上使用尤其广泛，现有的工件固定装置一般是针对较厚或者在装夹方向上有较大尺寸的零件，装夹固定较容易，但对于较薄的工件，装夹固定就显得较困难，且现有装夹同一类型工件的固定装置一般只能适应一种工件尺寸，对生产加工的效率和生产成本的控制均是不利的。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、操作方便的薄壁工件固定装置，便于薄壁工件的固定装夹，且能适应同一类型工件的不同尺寸的固定装置。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种薄壁工件固定装置，它包括可升降和旋转的支撑机构，工作平台安装在支撑机构上，工件固定机构安装在工作平台上并对薄壁工件进行固定；

所述工件固定机构包括基板、导轨、连接板、连接架、拉杆，所述基板通过导轨可在第一导轨盒与第二导轨盒中滑动，所述第一导轨盒与第二导轨盒安装在工作平台上，所述基板通过第一基板弹簧和第二基板弹簧与工作平台相连，所述拉杆通过连接架与连接板相连，所述连接板通过螺钉与第一压杆、第二压杆、第三压杆相连，所述第一压杆、第二压杆、第三压杆分别通过第一压杆弹簧、第二压杆弹簧、第三压杆弹簧与基板相连，所述第一压杆、第二压杆、第三压杆用于将薄壁工件压紧在工作平台上。

进一步地，它还包括安装在工作平台上用于对工件固定机构进行控制的控制机构；

所述控制机构包括插销、盖板、弹簧、支架，所述支架通过螺钉安装在工作平台上，所述盖板通过螺钉安装在支架上，所述弹簧安装在盖板与插销之间，所述插销在弹簧的压力下***导轨上的斜槽内。

更进一步地，所述插销上还设有第一台阶、圆环、与斜槽相配合的斜口，所述第一台阶与弹簧接触；所述工作平台上开有用于穿过插销的圆孔，所述圆孔上还开有深槽和浅槽。

进一步地，所述支撑机构包括底座、第一紧定螺钉、螺筒、推力球轴承、第二紧定螺钉，所述底座与螺筒通过矩形螺纹连接，所述工作平台通过推力球轴承与螺筒连接，所述第一紧定螺钉与底座螺纹连接，所述第二紧定螺钉与螺筒螺纹连接，所述螺筒上还设有铣削平台。

进一步地，所述工件固定机构还包括第一挡块、第二挡块，所述第一挡块、第二挡块通过螺钉安装在工作平台上。

进一步地，所述导轨的截面为燕尾状，其与第一导轨盒和第二导轨盒相配合，保证基板在滑动过程中的稳定。

进一步地，所述基板上有还设有第一手柄，便于人工推拉基板。

进一步地，所述拉杆上设有便于人工操作的第二手柄、第二台阶、圆柱头，所述第二手柄与第二台阶的宽度相同，且可穿过连接架和支撑架上的腰圆孔，所述连接架上腰圆孔与支撑架上腰圆孔呈90°交错布置。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构简单，操作方便的特点，特别便于薄壁工件的固定装夹，且能适应同一类型工件的不同尺寸。

附图说明

图1 为一种薄壁工件固定装置的结构示意图；

图2为图1中工件固定机构的结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为图1中工作平台的结构示意图；

图5为图4中圆孔的结构示意图；

图6为图2中拉杆的结构示意图；

图7为图1另一视角的结构示意图；

图8为图7中控制机构的结构示意图；

图9为图8中插销的结构示意图；

图中，支撑机构1、底座1-1、第一紧定螺钉1-2、螺筒1-3、推力球轴承1-4、第二紧定螺钉1-5、铣削平台1-6、工作平台2、工件固定机构3、基板3-1、第一基板弹簧3-2、拉杆3-3、连接架3-4、导轨3-5、第一导轨盒3-6、第二基板弹簧3-7、连接板3-8、第一压杆3-9、第一压杆弹簧3-10、第二压杆3-11、第二压杆弹簧3-12、第三压杆3-13、第三压杆弹簧3-14、第二导轨盒3-15、支撑架3-16、第一手柄3-17、斜槽3-18、圆孔3-19、浅槽3-20、深槽3-21、第二手柄3-22、第二台阶3-23、圆柱头3-24、第一挡块3-25、第二挡块3-26、控制机构4、插销4-1、盖板4-2、弹簧4-3、支架4-4、圆环4-5、第一台阶4-6、斜口4-7、薄壁工件5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图9所示，一种薄壁工件固定装置，它包括可升降和旋转的支撑机构1，工作平台2安装在支撑机构1上，工件固定机构3安装在工作平台2上并对薄壁工件5进行固定；

所述工件固定机构3包括基板3-1、导轨3-5、连接板3-8、连接架3-4、拉杆3-3，所述基板3-1通过导轨3-5可在第一导轨盒3-6与第二导轨盒3-15中滑动，所述第一导轨盒3-6与第二导轨盒3-15安装在工作平台2上，所述基板3-1通过第一基板弹簧3-2和第二基板弹簧3-7与工作平台2相连，所述拉杆3-3通过连接架3-4与连接板3-8相连，所述连接板3-8通过螺钉与第一压杆3-9、第二压杆3-11、第三压杆3-13相连，所述第一压杆3-9、第二压杆3-11、第三压杆3-13分别通过第一压杆弹簧3-10、第二压杆弹簧3-12、第三压杆弹簧3-14与基板3-1相连，所述第一压杆3-9、第二压杆3-11、第三压杆3-13用于将薄壁工件5压紧在工作平台2上。

它还包括安装在工作平台2上用于对工件固定机构3进行控制的控制机构4；

所述控制机构4包括插销4-1、盖板4-2、弹簧4-3、支架4-4，所述支架4-4通过螺钉安装在工作平台2上，所述盖板4-2通过螺钉安装在支架4-4上，所述弹簧4-3安装在盖板4-2与插销4-1之间，所述插销4-1在弹簧4-3的压力下***导轨3-5上的斜槽3-18内。

所述插销4-1上还设有第一台阶4-6、圆环4-5、与斜槽3-18相配合的斜口4-7，斜口4-7的设计其便于***斜槽3-18，所述圆环4-5便于人工抓取插销4-1，所述第一台阶4-6与弹簧4-3接触；所述工作平台2上开有用于穿过插销4-1的圆孔3-19，所述圆孔3-19上还开有深槽3-21和浅槽3-20。

所述支撑机构1包括底座1-1、第一紧定螺钉1-2、螺筒1-3、推力球轴承1-4、第二紧定螺钉1-5，所述底座1-1与螺筒1-3通过矩形螺纹连接，所述工作平台2通过推力球轴承1-4与螺筒1-3连接，所述第一紧定螺钉1-2与底座1-1螺纹连接，所述第二紧定螺钉1-5与螺筒1-3螺纹连接，所述螺筒1-3上还设有铣削平台1-6。铣削平台1-6便于活动扳手等工具夹持并旋转螺筒1-3，以调节工作平台2的高度。

所述工件固定机构3还包括第一挡块3-25、第二挡块3-26，所述第一挡块3-25、第二挡块3-26通过螺钉安装在工作平台2上。

所述导轨3-5的截面为燕尾状，其与第一导轨盒3-6和第二导轨盒3-15相配合，保证基板3-1在滑动过程中的稳定。

所述基板3-1上有还设有第一手柄3-17，便于人工推拉基板3-1。

所述拉杆3-3上设有便于人工操作的第二手柄3-22、第二台阶3-23、圆柱头3-24，所述第二手柄3-22与第二台阶3-23的宽度相同，且可穿过连接架3-4和支撑架3-16上的腰圆孔，所述连接架3-4上腰圆孔与支撑架3-16上腰圆孔呈90°交错布置。实际设计过程中，第二手柄3-22与第二台阶3-23的宽度略小于连接架3-4上腰圆孔和支撑架3-16上腰圆孔的宽度，便于拉杆3-3的装配和操作，所述连接架3-4上腰圆孔与支撑架3-16上腰圆孔呈90°交错布置，保证了拉杆3-3的稳定，不会轻易摆动。

本实施例的工作原理如下：

如图1所示，用活动扳手等工具夹紧铣削平台1-6并旋转，可以调节工作平台2的工作高度，随后拧紧第一紧定螺钉1-2，将螺筒1-3与底座1-1固定；转动工作平台2即可调节工作平台2的工作方向，随后拧紧第二紧定螺钉1-5，将工作平台2与螺筒1-3固定。

如图8所示，将插销4-1提起一定高度逆时针转动90°，使插销4-1的第一台阶4-6位于浅槽3-20内，此时插销4-1与导轨3-5上的斜槽3-18处于分离状态。

如图2所示，握住手柄3-17，根据薄壁工件的具体宽度向第一基板弹簧3-2和第二基板弹簧3-7的方向推动基板3-1，当第一压杆3-9、第二压杆3-11、第三压杆3-13刚好压住薄壁工件的边缘处或者其他合适的地方，将插销4-1提起顺时针转动90°，使插销4-1的第一台阶4-6位于深槽3-21内，此时插销4-1***导轨3-5上的斜槽3-18内，基板3-1被限位固定。

提起拉杆3-3并转动，使第二台阶3-23位于支撑架3-16之上，第一压杆弹簧3-10、第二压杆弹簧3-12、第三压杆弹簧3-14被压缩，第一压杆3-9、第二压杆3-11、第三压杆3-13与工作平台2产生一定间隙，将薄壁工件5靠近第一挡块3-25和第二挡块3-26放置于工作平台2上，第一压杆3-9、第二压杆3-11、第三压杆3-13之下，然后放下拉杆3-3，在第一压杆弹簧3-10、第二压杆弹簧3-12、第三压杆弹簧3-14作用下，第一压杆3-9、第二压杆3-11、第三压杆3-13压紧薄壁工件5，即完成薄壁工件5的固定动作，同理，向上提起拉杆3-3并转动，使第二台阶3-23位于支撑架3-16之上，即解除了薄壁工件5的固定。

控制机构4与第一基板弹簧3-2和第二基板弹簧3-7的配合可以实现对基板3-1工作不同位置的控制，以适应薄壁工件5的不同尺寸。

Claims (8)

1.一种薄壁工件固定装置，其特征在于：它包括可升降和旋转的支撑机构（1），工作平台（2）安装在支撑机构（1）上，工件固定机构（3）安装在工作平台（2）上并对薄壁工件（5）进行固定；

所述工件固定机构（3）包括基板（3-1）、导轨（3-5）、连接板（3-8）、连接架（3-4）、拉杆（3-3），所述基板（3-1）通过导轨（3-5）可在第一导轨盒（3-6）与第二导轨盒（3-15）中滑动，所述第一导轨盒（3-6）与第二导轨盒（3-15）安装在工作平台（2）上，所述基板（3-1）通过第一基板弹簧（3-2）和第二基板弹簧（3-7）与工作平台（2）相连，所述拉杆（3-3）通过连接架（3-4）与连接板（3-8）相连，所述连接板（3-8）通过螺钉与第一压杆（3-9）、第二压杆（3-11）、第三压杆（3-13）相连，所述第一压杆（3-9）、第二压杆（3-11）、第三压杆（3-13）分别通过第一压杆弹簧（3-10）、第二压杆弹簧（3-12）、第三压杆弹簧（3-14）与基板（3-1）相连，所述第一压杆（3-9）、第二压杆（3-11）、第三压杆（3-13）用于将薄壁工件（5）压紧在工作平台（2）上。

2.根据权利要求1所述的薄壁工件固定装置，其特征在于：它还包括安装在工作平台（2）上用于对工件固定机构（3）进行控制的控制机构（4）；

所述控制机构（4）包括插销（4-1）、盖板（4-2）、弹簧（4-3）、支架（4-4），所述支架（4-4）通过螺钉安装在工作平台（2）上，所述盖板（4-2）通过螺钉安装在支架（4-4）上，所述弹簧（4-3）安装在盖板（4-2）与插销（4-1）之间，所述插销（4-1）在弹簧（4-3）的压力下***导轨（3-5）上的斜槽（3-18）内。

3.根据权利要求2所述的薄壁工件固定装置，其特征在于：所述插销（4-1）上还设有第一台阶（4-6）、圆环（4-5）、与斜槽（3-18）相配合的斜口（4-7），所述第一台阶（4-6）与弹簧（4-3）接触；所述工作平台（2）上开有用于穿过插销（4-1）的圆孔（3-19），所述圆孔（3-19）上还开有深槽（3-21）和浅槽（3-20）。

4.根据权利要求1所述的薄壁工件固定装置，其特征在于：所述支撑机构（1）包括底座（1-1）、第一紧定螺钉（1-2）、螺筒（1-3）、推力球轴承（1-4）、第二紧定螺钉（1-5），所述底座（1-1）与螺筒（1-3）通过矩形螺纹连接，所述工作平台（2）通过推力球轴承（1-4）与螺筒（1-3）连接，所述第一紧定螺钉（1-2）与底座（1-1）螺纹连接，所述第二紧定螺钉（1-5）与螺筒（1-3）螺纹连接，所述螺筒（1-3）上还设有铣削平台（1-6）。

5.根据权利要求1所述的薄壁工件固定装置，其特征在于：所述工件固定机构（3）还包括第一挡块（3-25）、第二挡块（3-26），所述第一挡块（3-25）、第二挡块（3-26）通过螺钉安装在工作平台（2）上。

6.根据权利要求1所述的薄壁工件固定装置，其特征在于：所述导轨（3-5）的截面为燕尾状，其与第一导轨盒（3-6）和第二导轨盒（3-15）相配合，保证基板（3-1）在滑动过程中的稳定。

7.根据权利要求1所述的薄壁工件固定装置，其特征在于：所述基板（3-1）上有还设有第一手柄（3-17），便于人工推拉基板（3-1）。

8.根据权利要求1所述的薄壁工件固定装置，其特征在于：所述拉杆（3-3）上设有便于人工操作的第二手柄（3-22）、第二台阶（3-23）、圆柱头（3-24），所述第二手柄（3-22）与第二台阶（3-23）的宽度相同，且可穿过连接架（3-4）和支撑架（3-16）上的腰圆孔，所述连接架（3-4）上腰圆孔与支撑架（3-16）上腰圆孔呈90°交错布置。