CN206010211U - 一种新型焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型焊接机器人，属于焊接设备技术领域，包括安装脚，所述安装脚上设置有基座，所述基座上依次连接有转动臂和焊接端，所述焊接端上远离转动臂的一端为焊接头，所述基座上设置有驱动基座旋转的基座电机、以及驱动转动臂旋转的转动臂电机，所述转动臂上设置有驱动焊接端旋转的焊接端电机，所述焊接端上设置有驱动焊接头轴向转动的焊接头电机。该技术方案通过基座、转动臂和焊接端对人工焊接条件进行模拟，并且通过多个电机对各部件进行驱动，实现机器人的任意自由度转动，提高了机器人的灵活性，提高焊接效率，具有有益的技术效果和显著的实用价值。

Description

一种新型焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种新型焊接机器人，属于焊接设备技术领域。

背景技术

实现焊接工艺所需要的装备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。目前的焊接设备在自动化焊接过程中，存在焊接机械臂转动自由度少、焊接灵活性较低的问题，影响焊接效率。

发明内容

本实用新型针对现有中存在的问题，提供了一种新型焊接机器人，具体技术方案如下：

一种新型焊接机器人，包括安装脚，所述安装脚上设置有基座，所述基座上依次连接有转动臂和焊接端，所述焊接端上远离转动臂的一端为焊接头，所述基座上设置有驱动基座旋转的基座电机、以及驱动转动臂旋转的转动臂电机，所述转动臂上设置有驱动焊接端旋转的焊接端电机，所述焊接端上设置有驱动焊接头轴向转动的焊接头电机。

作为上述技术方案的改进，所述转动臂中段向远离焊接头的一侧凸起。

上述技术方案通过基座、转动臂和焊接端对人工焊接条件进行模拟，并且通过多个电机对各部件进行驱动，实现机器人的任意自由度转动，提高了机器人的灵活性，提高焊接效率，具有有益的技术效果和显著的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型一种新型焊接机器人的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种新型焊接机器人，包括安装脚10，所述安装脚10上设置有基座11，所述基座11上依次连接有转动臂20和焊接端30，所述焊接端30上远离转动臂20的一端为焊接头32，所述基座11上设置有驱动基座11旋转的基座电机13、以及驱动转动臂20旋转的转动臂电机21，所述转动臂20上设置有驱动焊接端30旋转的焊接端电机22，所述焊接端30上设置有驱动焊接头32轴向转动的焊接头电机31。

上述方案通过基座11、转动臂20和焊接端30对人工焊接条件进行模拟，并且通过多个电机对各部件进行驱动，实现机器人的任意自由度转动，提高了机器人的灵活性，提高焊接效率。

进一步的，所述转动臂20中段向远离焊接头32的一侧凸起，该方案采用弧形凸起结构的转动臂20，提高焊接过程中机器人的牢固性。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种新型焊接机器人，其特征在于，包括安装脚（10），所述安装脚（10）上设置有基座（11），所述基座（11）上依次连接有转动臂（20）和焊接端（30），所述焊接端（30）上远离转动臂（20）的一端为焊接头（32），所述基座（11）上设置有驱动基座（11）旋转的基座电机（13）、以及驱动转动臂（20）旋转的转动臂电机（21），所述转动臂（20）上设置有驱动焊接端（30）旋转的焊接端电机（22），所述焊接端（30）上设置有驱动焊接头（32）轴向转动的焊接头电机（31）。

2.如权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述转动臂（20）中段向远离焊接头（32）的一侧凸起。