CN206007203U - 一种内窥镜控制轮及应用其的手柄 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于内窥镜技术领域,尤其涉及一种内窥镜控制轮及应用其的手柄,控制轮,包括绕线环和用于固定所述绕线环的驱动盘,所述绕线环设置多个用于缠绕控制线缆的开口,本实用新型绕线环设置有多个开口,控制线缆绕来回穿过开口,增加控制线缆与绕线换的缠绕长度,增加控制线缆与绕线环摩擦力,防止控制线缆工作是滑动,本实用新型的控制轮工作可靠,结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于内窥镜技术领域,尤其涉及一种控制轮及应用其的手柄。
背景技术
内窥镜为一种常用的医疗器械,包括控制端和***组件,通过控制端控制***组件经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。***组件内部构件较多,很难做到彻底消毒,维护成本高,重复使用易导致交叉感染,现有的医用内窥镜大多使用一次性的内窥***组件,***组件包括工作端、万向弯曲结构,工作端设置于万向弯曲结构的远端,内窥镜的控制端通过控制线缆控制万向弯曲结构定向弯曲,引导工作端进入体内。
现有技术中,在调节工作端弯曲时,通过手轮驱动绕线轮,绕线轮驱动控制线缆牵引万向弯曲结构按照指定的方向弯曲。绕线轮设置V形槽,控制线缆绕设于V形槽内,通过V形槽夹紧控制线缆,现有技术的绕线轮存在摩擦力不足易打滑的问题,进而影响手轮的调节效果,影响内窥镜在病人体内行进。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种摩擦力强、不打滑、结构简单的控制轮。
本实用新型的具体技术方案如下
一种内窥镜控制轮,其特征在于,包括绕线环和用于固定所述绕线环的驱动盘,所述绕线环设置多个用于缠绕控制线缆的开口。
所述驱动盘设置驱动孔,所述驱动孔贯穿所述驱动盘。
所述绕线环内设置圆台,所述驱动孔设置于所述圆台。
所述驱动孔为多边形孔。
一种内窥镜手柄,包括第一手轮组件、第二手轮组件和绕线组件,绕线组件包括两个所述控制轮,所述两个控制轮设为第一控制轮和第二控制轮;
所述第一手轮组件包括第一手轮、第一联动杆,所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接,另一端与第一控制轮驱动连接,所述第一控制轮的驱动孔与所述第一联动杆的尺寸相匹配;
所述第二手轮组件包括第二手轮、第二联动杆,所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮,所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接,另一端与第二控制轮驱动连接,所述第二控制轮的驱动孔与所述第二联动杆的尺寸相匹配。
设置用于锁定第一手轮组件的第一锁紧机构,所述第一锁紧机构包括设置于第一手轮的内齿圈、锁紧盘和弹簧片,所述弹簧片一端固定,另一端设置于内齿圈内,所述锁紧盘设置驱动所述弹簧片卡入内齿圈的凸块,旋转锁紧盘,当所述锁紧盘移动到锁紧位时,所述凸块抵接所述弹簧片的另一端,并且驱动所述弹簧片卡入内齿圈。
设置用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧机构,所述第二锁紧机构包括设置于所述第二手轮的端面齿圈、锁紧轮、压紧轮和设置于锁紧轮和端面齿圈之间的弹簧,所述锁紧轮一端设置于所述端面齿圈对应的齿面,另一端设置锁紧环,所述锁紧环设置凹位和高位,所述压紧轮抵接所述锁紧环,当压紧轮处于凹位时,所述锁紧轮和所述端面齿圈分离,当压紧轮处于高位时,弹簧处于压缩状态,锁紧轮的齿面与端面齿圈啮合。
有益效果
本实用新型绕线环设置有多个开口,控制线缆绕来回穿过开口,增加控制线缆与绕线环的缠绕长度,增加控制线缆与绕线环摩擦力,防止控制线缆工作时滑动,本实用新型的控制轮工作可靠,结构简单,本实用新型控制轮适用于塑料材质一体生产,生产工艺简单,生产速度快,生产成本低。
附图说明
图1为实施例1结构示意图;
图2为实施例2手柄结构示意图;
图3为实施例2手柄的控制结构示意图;
图4为图3的分解图
图5为锁紧盘安装结构图
图6为内齿圈结构示意图
图中1为壳体,2为第一手轮组件,3为第二手轮组件,4为绕线组件,5为第一锁紧机构,6为第二锁紧机构,7为中轴,11为凸圆台,21为第一手轮,22为第一联动杆,31为第二手轮,32为第二联动杆,33为沉孔,41为第一控制轮,42为第二控制轮,43为导线壳,44为导线槽,51为锁紧盘,52为内齿圈,53为弹簧片,54为第一凸块,55为第二凸块,56为挡块,61为端面齿圈,62为锁紧轮,63为压紧轮,64为弹簧,411为绕线环,412为驱动孔,413为驱动盘,621为锁紧环。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种运用于内窥镜的控制轮,包括绕线环411、用于固定所述绕线环411的驱动盘413,所述驱动盘413设置驱动孔412,所述驱动孔412贯穿所述驱动盘413,所述驱动孔412为多边形孔。所述绕线环411设置多个用于缠绕控制线缆的开口。
本实施例中控制线缆为钢丝,在使用时,控制线缆绕设于绕线环411和内驱动孔412之间,同时,控制线缆按照图1所示的方式缠绕外绕线环411,缠绕控制线缆时,任意选择一个开口开始缠绕控制线缆,控制线缆从开口穿入绕线环411内,绕经相邻的开口穿出,再从另一相邻的开口穿入,以此循环直至到缠绕到合适位置穿出控制线缆,通过此缠绕方式,多次穿过外绕线环411上的开口,增加控制线缆与绕线环411的缠绕长度,增加控制线缆与绕线环411之间的摩擦力,手轮通过控制线缆调节内窥镜工作端的弯曲角度时不打滑,能够准确的调控工作端。
本实用新型控制轮适用于塑料材质一体成型,生产工艺简单,生产速度快,生产成本低,尤其适用于***组件抛弃型或者整体抛弃型的内窥镜。
实施例2
如图2至图6所示,本实用新型提供了内窥镜手柄,包括壳体1、第一手轮组件2、第二手轮组件3、绕线组件4和中轴7,壳体1设置安装孔,第一手轮组件2、第二手轮组件3穿过安装孔与绕线组件4连接。
绕线组件4包括第一控制轮41、第二控制轮42和导线壳43,导线壳43一端设置用于安装第一控制轮41和第二控制轮42的圆形空腔,另一端设置导线槽44,圆形空腔设有开口,导线槽44固定于开口处,导线槽44为包括四个呈田字形排列的线槽,第一控制轮41、第二控制轮42设置于绕线盖内,控制线缆绕设于控制轮,从绕线盖穿引出来后进入导线槽44,导线槽44用于穿引和分离控制线缆避免控制线缆之间相互干扰。
所述第一手轮组件2包括第一手轮21、第一联动杆22,所述第一联动杆22一端与所述第一手轮21固定连接,另一端与第一控制轮41驱动连接,第一控制轮41的驱动孔412的尺寸与第一联杆22的尺寸相匹配;
所述第二手轮组件3包括第二手轮31、第二联动杆32,所述第二联动杆32穿设于所述第一手轮21、所述第一联动杆22和第一控制轮42,所述第二联动杆32一端与所述第二手轮31固定连接,另一端与第二控制轮42驱动连接,第二控制轮42的驱动孔412的尺寸与所述第二联动杆32的尺寸相匹配;
所述中轴7穿设于所述第二手轮31、所述第二联动杆32和所述第二控制轮42,且固定于绕线盖的中心。
设置用于锁定第一手轮组件2的第一锁紧机构5,所述第一锁紧机构5包括设置于第一手轮21的内齿圈52、锁紧盘51和弹簧片53,壳体1的安装孔处设置凸圆台11,锁紧盘51套设于所述凸圆台11,所述弹簧片53一端固定于凸圆台11,另一端设置于内齿圈52内,所述锁紧盘51设置驱动所述弹簧片53另一端卡入内齿圈52的第一凸块54和设置驱动所述弹簧片53另一端脱离内齿圈52的第二凸块55,所述凸圆台11设置用于限制锁紧盘51旋转角度的挡块56,当所述锁紧盘51移动到锁紧位时,所述第一凸块54抵接所述弹簧片53的另一端,并驱动所述弹簧片53卡入内齿圈52,反转锁紧盘51,第一凸块54跟随旋转离开弹簧片53的另一端,第二凸块55抵接弹簧片53反方向推动弹簧片53的另一端,使弹簧片53的另一端脱离内齿圈52。本实施例中设置有两套弹簧片53和挡块56,设置两套驱动弹簧片53的第一凸块54和第二凸块55,这两套结构沿直径设置,通过第一锁紧机构5,可快速可靠的锁紧第一手轮21,防止第一手轮21转动。
设置用于锁紧第二手轮组件3的第二锁紧机构6,第二手轮31外侧设置沉孔33,沉孔33内设置用于安装弹簧64的弹簧孔,所述第二锁紧机构6包括设置于所述第二手轮31的沉孔33内的端面齿圈61、锁紧轮62、压紧轮63和设置于锁紧轮62和端面齿圈61之间的弹簧64,所述锁紧轮62一端设置于所述端面齿圈61对应的齿面,另一端设置锁紧环621,所述锁紧环621设置凹位和高位,凹位和高位之间呈斜面或者曲面,锁紧轮62套设于中轴7,且沿中轴7滑动,所述压紧轮63抵接所述锁紧环621,压紧轮63套设于中轴7,中轴7设置用于限制压紧轮63位置的限位螺母,当压紧轮63处于凹位时,所述锁紧轮62和所述端面齿圈61分离,旋转压紧轮63,压紧轮63从凹位移动到高位,压紧轮63推动锁紧轮62沿中轴7移动,锁紧轮62压缩弹簧64,当压紧轮63处于高位时,弹簧64处于压缩状态,锁紧轮62的齿面与端面齿圈61啮合,通过锁紧轮62锁紧第二手轮31。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种内窥镜控制轮,其特征在于,包括绕线环和用于固定所述绕线环的驱动盘,所述绕线环设置多个用于缠绕控制线缆的开口。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜控制轮,其特征在于,所述驱动盘设置驱动孔,所述驱动孔贯穿所述驱动盘。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜控制轮,其特征在于,所述绕线环内设置圆台,所述驱动孔设置于所述圆台。
4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种内窥镜控制轮,其特征在于,所述驱动孔为多边形孔。
5.一种内窥镜手柄,其特征在于,包括第一手轮组件、第二手轮组件和绕线组件,绕线组件包括两个如权利要求1至4所述控制轮,所述两个控制轮设为第一控制轮和第二控制轮;
所述第一手轮组件包括第一手轮、第一联动杆,所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接,另一端与第一控制轮驱动连接,第一控制轮的驱动孔与所述第一联动杆的尺寸相匹配;
所述第二手轮组件包括第二手轮、第二联动杆,所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮,所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接,另一端与第二控制轮驱动连接,所述第二控制轮的驱动孔与所述第二联动杆的尺寸相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种内窥镜手柄,其特征在于:设置用于锁定第一手轮组件的第一锁紧机构,所述第一锁紧机构包括设置于第一手轮的内齿圈、锁紧盘和弹簧片,所述弹簧片一端固定,另一端设置于内齿圈内,所述锁紧盘设置驱动所述弹簧片卡入内齿圈的凸块,旋转锁紧盘,当所述锁紧盘移动到锁紧位时,所述凸块抵接所述弹簧片的另一端,并且驱动所述弹簧片卡入内齿圈。
7.根据权利要求5所述的一种内窥镜手柄,其特征在于:设置用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧机构,所述第二锁紧机构包括设置于所述第二手轮的端面齿圈、锁紧轮、压紧轮和设置于锁紧轮和端面齿圈之间的弹簧,所述锁紧轮一端设置于所述端面齿圈对应的齿面,另一端设置锁紧环,所述锁紧环设置凹位和高位,所述压紧轮抵接所述锁紧环,当压紧轮处于凹位时,所述锁紧轮和所述端面齿圈分离,当压紧轮处于高位时,弹簧处于压缩状态,锁紧轮的齿面与端面齿圈啮合。
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