CN206007203U - 一种内窥镜控制轮及应用其的手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜控制轮及应用其的手柄，控制轮，包括绕线环和用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕控制线缆的开口，本实用新型绕线环设置有多个开口，控制线缆绕来回穿过开口，增加控制线缆与绕线换的缠绕长度，增加控制线缆与绕线环摩擦力，防止控制线缆工作是滑动，本实用新型的控制轮工作可靠，结构简单。

Description

一种内窥镜控制轮及应用其的手柄

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种控制轮及应用其的手柄。

背景技术

内窥镜为一种常用的医疗器械，包括控制端和***组件，通过控制端控制***组件经由人体的天然孔道或手术形成的孔道进入体内。***组件内部构件较多，很难做到彻底消毒，维护成本高，重复使用易导致交叉感染，现有的医用内窥镜大多使用一次性的内窥***组件，***组件包括工作端、万向弯曲结构，工作端设置于万向弯曲结构的远端，内窥镜的控制端通过控制线缆控制万向弯曲结构定向弯曲，引导工作端进入体内。

现有技术中，在调节工作端弯曲时，通过手轮驱动绕线轮，绕线轮驱动控制线缆牵引万向弯曲结构按照指定的方向弯曲。绕线轮设置V形槽，控制线缆绕设于V形槽内，通过V形槽夹紧控制线缆，现有技术的绕线轮存在摩擦力不足易打滑的问题，进而影响手轮的调节效果，影响内窥镜在病人体内行进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摩擦力强、不打滑、结构简单的控制轮。

本实用新型的具体技术方案如下

一种内窥镜控制轮，其特征在于，包括绕线环和用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕控制线缆的开口。

所述驱动盘设置驱动孔，所述驱动孔贯穿所述驱动盘。

所述绕线环内设置圆台，所述驱动孔设置于所述圆台。

所述驱动孔为多边形孔。

一种内窥镜手柄，包括第一手轮组件、第二手轮组件和绕线组件，绕线组件包括两个所述控制轮，所述两个控制轮设为第一控制轮和第二控制轮；

所述第一手轮组件包括第一手轮、第一联动杆，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与第一控制轮驱动连接，所述第一控制轮的驱动孔与所述第一联动杆的尺寸相匹配；

所述第二手轮组件包括第二手轮、第二联动杆，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与第二控制轮驱动连接，所述第二控制轮的驱动孔与所述第二联动杆的尺寸相匹配。

设置用于锁定第一手轮组件的第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括设置于第一手轮的内齿圈、锁紧盘和弹簧片，所述弹簧片一端固定，另一端设置于内齿圈内，所述锁紧盘设置驱动所述弹簧片卡入内齿圈的凸块，旋转锁紧盘，当所述锁紧盘移动到锁紧位时，所述凸块抵接所述弹簧片的另一端，并且驱动所述弹簧片卡入内齿圈。

设置用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括设置于所述第二手轮的端面齿圈、锁紧轮、压紧轮和设置于锁紧轮和端面齿圈之间的弹簧，所述锁紧轮一端设置于所述端面齿圈对应的齿面，另一端设置锁紧环，所述锁紧环设置凹位和高位，所述压紧轮抵接所述锁紧环，当压紧轮处于凹位时，所述锁紧轮和所述端面齿圈分离，当压紧轮处于高位时，弹簧处于压缩状态，锁紧轮的齿面与端面齿圈啮合。

有益效果

本实用新型绕线环设置有多个开口，控制线缆绕来回穿过开口，增加控制线缆与绕线环的缠绕长度，增加控制线缆与绕线环摩擦力，防止控制线缆工作时滑动，本实用新型的控制轮工作可靠，结构简单，本实用新型控制轮适用于塑料材质一体生产，生产工艺简单，生产速度快，生产成本低。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为实施例2手柄结构示意图；

图3为实施例2手柄的控制结构示意图；

图4为图3的分解图

图5为锁紧盘安装结构图

图6为内齿圈结构示意图

图中1为壳体，2为第一手轮组件，3为第二手轮组件，4为绕线组件，5为第一锁紧机构，6为第二锁紧机构，7为中轴，11为凸圆台，21为第一手轮，22为第一联动杆，31为第二手轮，32为第二联动杆，33为沉孔，41为第一控制轮，42为第二控制轮，43为导线壳，44为导线槽，51为锁紧盘，52为内齿圈，53为弹簧片，54为第一凸块，55为第二凸块，56为挡块，61为端面齿圈，62为锁紧轮，63为压紧轮，64为弹簧，411为绕线环，412为驱动孔，413为驱动盘,621为锁紧环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种运用于内窥镜的控制轮，包括绕线环411、用于固定所述绕线环411的驱动盘413，所述驱动盘413设置驱动孔412，所述驱动孔412贯穿所述驱动盘413，所述驱动孔412为多边形孔。所述绕线环411设置多个用于缠绕控制线缆的开口。

本实施例中控制线缆为钢丝，在使用时，控制线缆绕设于绕线环411和内驱动孔412之间，同时，控制线缆按照图1所示的方式缠绕外绕线环411，缠绕控制线缆时，任意选择一个开口开始缠绕控制线缆，控制线缆从开口穿入绕线环411内，绕经相邻的开口穿出，再从另一相邻的开口穿入，以此循环直至到缠绕到合适位置穿出控制线缆，通过此缠绕方式，多次穿过外绕线环411上的开口，增加控制线缆与绕线环411的缠绕长度，增加控制线缆与绕线环411之间的摩擦力，手轮通过控制线缆调节内窥镜工作端的弯曲角度时不打滑，能够准确的调控工作端。

本实用新型控制轮适用于塑料材质一体成型，生产工艺简单，生产速度快，生产成本低，尤其适用于***组件抛弃型或者整体抛弃型的内窥镜。

实施例2

如图2至图6所示，本实用新型提供了内窥镜手柄，包括壳体1、第一手轮组件2、第二手轮组件3、绕线组件4和中轴7，壳体1设置安装孔，第一手轮组件2、第二手轮组件3穿过安装孔与绕线组件4连接。

绕线组件4包括第一控制轮41、第二控制轮42和导线壳43，导线壳43一端设置用于安装第一控制轮41和第二控制轮42的圆形空腔，另一端设置导线槽44，圆形空腔设有开口，导线槽44固定于开口处，导线槽44为包括四个呈田字形排列的线槽，第一控制轮41、第二控制轮42设置于绕线盖内，控制线缆绕设于控制轮，从绕线盖穿引出来后进入导线槽44，导线槽44用于穿引和分离控制线缆避免控制线缆之间相互干扰。

所述第一手轮组件2包括第一手轮21、第一联动杆22，所述第一联动杆22一端与所述第一手轮21固定连接，另一端与第一控制轮41驱动连接，第一控制轮41的驱动孔412的尺寸与第一联杆22的尺寸相匹配；

所述第二手轮组件3包括第二手轮31、第二联动杆32，所述第二联动杆32穿设于所述第一手轮21、所述第一联动杆22和第一控制轮42，所述第二联动杆32一端与所述第二手轮31固定连接，另一端与第二控制轮42驱动连接，第二控制轮42的驱动孔412的尺寸与所述第二联动杆32的尺寸相匹配；

所述中轴7穿设于所述第二手轮31、所述第二联动杆32和所述第二控制轮42，且固定于绕线盖的中心。

设置用于锁定第一手轮组件2的第一锁紧机构5，所述第一锁紧机构5包括设置于第一手轮21的内齿圈52、锁紧盘51和弹簧片53，壳体1的安装孔处设置凸圆台11，锁紧盘51套设于所述凸圆台11，所述弹簧片53一端固定于凸圆台11，另一端设置于内齿圈52内，所述锁紧盘51设置驱动所述弹簧片53另一端卡入内齿圈52的第一凸块54和设置驱动所述弹簧片53另一端脱离内齿圈52的第二凸块55，所述凸圆台11设置用于限制锁紧盘51旋转角度的挡块56，当所述锁紧盘51移动到锁紧位时，所述第一凸块54抵接所述弹簧片53的另一端，并驱动所述弹簧片53卡入内齿圈52，反转锁紧盘51，第一凸块54跟随旋转离开弹簧片53的另一端，第二凸块55抵接弹簧片53反方向推动弹簧片53的另一端，使弹簧片53的另一端脱离内齿圈52。本实施例中设置有两套弹簧片53和挡块56，设置两套驱动弹簧片53的第一凸块54和第二凸块55，这两套结构沿直径设置，通过第一锁紧机构5，可快速可靠的锁紧第一手轮21，防止第一手轮21转动。

设置用于锁紧第二手轮组件3的第二锁紧机构6，第二手轮31外侧设置沉孔33，沉孔33内设置用于安装弹簧64的弹簧孔，所述第二锁紧机构6包括设置于所述第二手轮31的沉孔33内的端面齿圈61、锁紧轮62、压紧轮63和设置于锁紧轮62和端面齿圈61之间的弹簧64，所述锁紧轮62一端设置于所述端面齿圈61对应的齿面，另一端设置锁紧环621，所述锁紧环621设置凹位和高位，凹位和高位之间呈斜面或者曲面，锁紧轮62套设于中轴7，且沿中轴7滑动，所述压紧轮63抵接所述锁紧环621，压紧轮63套设于中轴7，中轴7设置用于限制压紧轮63位置的限位螺母，当压紧轮63处于凹位时，所述锁紧轮62和所述端面齿圈61分离，旋转压紧轮63，压紧轮63从凹位移动到高位，压紧轮63推动锁紧轮62沿中轴7移动，锁紧轮62压缩弹簧64，当压紧轮63处于高位时，弹簧64处于压缩状态，锁紧轮62的齿面与端面齿圈61啮合，通过锁紧轮62锁紧第二手轮31。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种内窥镜控制轮，其特征在于，包括绕线环和用于固定所述绕线环的驱动盘，所述绕线环设置多个用于缠绕控制线缆的开口。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜控制轮，其特征在于，所述驱动盘设置驱动孔，所述驱动孔贯穿所述驱动盘。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜控制轮，其特征在于，所述绕线环内设置圆台，所述驱动孔设置于所述圆台。

4.根据权利要求2或3任意一项所述的一种内窥镜控制轮，其特征在于，所述驱动孔为多边形孔。

5.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括第一手轮组件、第二手轮组件和绕线组件，绕线组件包括两个如权利要求1至4所述控制轮，所述两个控制轮设为第一控制轮和第二控制轮；

所述第一手轮组件包括第一手轮、第一联动杆，所述第一联动杆一端与所述第一手轮固定连接，另一端与第一控制轮驱动连接，第一控制轮的驱动孔与所述第一联动杆的尺寸相匹配；

所述第二手轮组件包括第二手轮、第二联动杆，所述第二联动杆穿设于所述第一手轮、所述第一联动杆和第一控制轮，所述第二联动杆一端与所述第二手轮固定连接，另一端与第二控制轮驱动连接，所述第二控制轮的驱动孔与所述第二联动杆的尺寸相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：设置用于锁定第一手轮组件的第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括设置于第一手轮的内齿圈、锁紧盘和弹簧片，所述弹簧片一端固定，另一端设置于内齿圈内，所述锁紧盘设置驱动所述弹簧片卡入内齿圈的凸块，旋转锁紧盘，当所述锁紧盘移动到锁紧位时，所述凸块抵接所述弹簧片的另一端，并且驱动所述弹簧片卡入内齿圈。

7.根据权利要求5所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：设置用于锁紧第二手轮组件的第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括设置于所述第二手轮的端面齿圈、锁紧轮、压紧轮和设置于锁紧轮和端面齿圈之间的弹簧，所述锁紧轮一端设置于所述端面齿圈对应的齿面，另一端设置锁紧环，所述锁紧环设置凹位和高位，所述压紧轮抵接所述锁紧环，当压紧轮处于凹位时，所述锁紧轮和所述端面齿圈分离，当压紧轮处于高位时，弹簧处于压缩状态，锁紧轮的齿面与端面齿圈啮合。