CN205982952U - 摄像头调焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头调焦装置，包括用于夹持并传送摄像头的进出机械手机构、用于夹紧所述摄像头并使所述摄像头旋转的摄像头调焦机构、用于控制所述摄像头调焦机构实现对所述摄像头夹紧或松开的摄像头夹紧机构以及用于控制所述摄像头调焦机构上下移动的上下机械手机构，所述摄像头夹紧机构固定于所述上下机械手机构，所述摄像头调焦机构固定支撑于所述摄像头夹紧机构，所述进出机械手机构设置于所述摄像头调焦机构下方。与相关技术相比，本实用新型的摄像头调焦装置结构简单、使用成本低且维护方便。

Description

摄像头调焦装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于夹紧和旋转摄像头的摄像头调焦装置。

背景技术

随着现代化社会的发展，自动化成为生活中不可缺少的部分。

对于摄像头，人们需要高清画面，则离不开对其调焦，自动调焦成为高清画面的保证。

然而，相关技术的功能实用是通过机械手臂和旋转装置实现分别对所述摄像头进行动作而实现，该功能通过两种机械实现，不仅对于生产线的成本高，且生产效率低，另外维护也不方便。

因此，有必要提供一种新的摄像头调焦装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种结构简单、使用成本低且维护方便的摄像头调焦装置。

本实用新型提供一种摄像头调焦装置，包括用于夹持并传送摄像头的进出机械手机构、用于夹紧所述摄像头并使所述摄像头旋转的摄像头调焦机构、用于控制所述摄像头调焦机构实现对所述摄像头夹紧或松开的摄像头夹紧机构以及用于控制所述摄像头调焦机构上下移动的上下机械手机构，所述摄像头夹紧机构固定于所述上下机械手机构，所述摄像头调焦机构固定支撑于所述摄像头夹紧机构，所述进出机械手机构设置于所述摄像头调焦机构下方。

优选的，所述进出机械手机构包括相对设置的两个夹紧块和控制所述夹紧块动作的夹紧气缸，所述夹紧块分别与所述夹紧气缸连接。

优选的，摄像头调焦机构包括驱动装置、旋转装置、摄像头压爪和压块，所述驱动装置驱动所述旋转装置转动，所述摄像头压爪包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置内侧，所述压块叠设于所述旋转装置上且抵接于所述摄像头压爪，所述压块驱动所述摄像头压爪向同一方向往返运动。

优选的，所述旋转装置包括安装板、主动轮、从动轮、皮带和轴承，所述主动轮连接至所述驱动装置，所述从动轮套设于所述轴承，所述皮带同时套设于所述主动轮和所述从动轮，所述轴承套设固定于所述安装板。

优选的，所述旋转装置还包括导向销和第一弹簧，所述导向销固定于所述从动轮且贯穿所述压块，所述第一弹簧套设于所述导向销且其两端分别抵接于所述从动轮和所述压块。

优选的，所述旋转装置还包括固定于所述安装板的惰轮，所述惰轮位于所述主动轮与所述从动轮之间。

优选的，每一个所述摄像头压爪包括压爪本体、设置于所述压爪本体上的压槽和第二弹簧，所述第二弹簧一端固定于所述压爪本体，另一端固定于所述从动轮，所述压槽用于卡设所述压块。

优选的，所述摄像头压爪为三个且等间距设置，所述压块为环状。

优选的，所述摄像头夹紧机构包括顶升气缸和固定于所述顶升气缸的顶升板，所述顶升板抵接于所述压块。

优选的，所述上下机械手机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的机械手固定板，所述摄像头夹紧机构固定支撑于所述机械手固定板。

与现有技术相比，本实用新型提供的摄像头调焦装置通过所述摄像头夹紧机构驱动所述压块上下运动，所述压块随着上下运动而对所述摄像头压爪实行压设与分离，从而驱动所述摄像头压爪向同一方向往复运动，达到夹紧摄像头的目标，抓取效果好。再通过所述旋转装置将抓取所述摄像头进行旋转，实现调焦目的，不仅结构简单，使用成本低，还适用于对微型产品的夹紧抓取与旋转对位，维修方便。

附图说明

图1为本实用新型摄像头调焦装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型摄像头调焦装置的进出机械手机构结构示意图；

图3为本实用新型摄像头调焦装置的摄像头调焦机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型摄像头调焦装置的调焦机构的立体结构分解图，与摄像头夹紧机构装配；

图5为本实用新型摄像头调焦装置的摄像头夹紧机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型摄像头调焦装置的上下机械手机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请同时参阅图1，为本实用新型摄像头调焦装置的立体结构示意图。本实用新型提供一种摄像头调焦装置100，包括用于夹持并传送摄像头（未图示）的进出机械手机构10、用于夹紧所述摄像头并使所述摄像头旋转的摄像头调焦机构20、用于控制所述摄像头调焦机构20实现对所述摄像头夹紧或松开的摄像头夹紧机构30以及用于控制所述摄像头调焦机构20上下移动的上下机械手机构40。

所述摄像头夹紧机构30固定于所述上下机械手机构40，所述摄像头调焦机构20固定支撑于所述摄像头夹紧机构30，所述进出机械手机构10设置于所述摄像头调焦机构20下方。

请结合参阅图2，为本实用新型摄像头调焦装置的进出机械手机构结构示意图。所述进出机械手机构10包括相对设置的两个夹紧块101和控制所述夹紧块101动作的夹紧气缸102，所述夹紧块101分别与所述夹紧气缸102连接。所述夹紧气缸102驱动所述夹紧块101夹紧所述摄像头并将其送至预设位置。

请结合参阅图3和图4，图3为本实用新型摄像头调焦装置的摄像头调焦机构的部分结构示意图；图4为本实用新型摄像头调焦装置的调焦机构的立体结构分解图，与摄像头夹紧机构装配。所述摄像头调焦机构20包括安装板1、驱动装置2、旋转装置3、摄像头压爪4、压块5、导向销7和第一弹簧8。

所述安装板1包括贯穿其上的上料孔11，所述驱动装置2和所述旋转装置3分别固定于所述安装板1的相对两侧。

所述驱动装置2驱动所述旋转装置3转动，本实施方式中，所述驱动装置2伺服电机。当然不限于此，伺服电机驱动控制精度更优。

所述旋转装置3包括主动轮31、从动轮32、皮带33、轴承34和惰轮35，所述主动轮31连接至所述驱动装置2，所述从动轮32套设于所述轴承34，所述皮带33同时套设于所述主动轮31和所述从动轮32，所述轴承34套设固定于所述安装板1，所述惰轮35固定于所述安装板1且位于所述主动轮31与所述从动轮32之间，用于改变所述从动轮的转动方向，使所述主动轮31和所述从动轮32向同一方向转动，另外还可以作为皮带张紧轮使用。

所述摄像头压爪4包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置3。具体的，本实施方式中，所述摄像头压爪4为三个且等间距设置，当然，其数量并不限于此。每一个所述摄像头压爪4包括压爪本体41、设置于所述压爪本体41上的压槽42和第二弹簧43，所述第二弹簧43一端固定于所述压爪本体41，另一端固定于所述从动轮32，所述压槽42用于卡设所述压块5。

更优的，所述从动轮32上设有与所述摄像头压爪4配合的导向槽321，所述摄像头压爪4分别设置于所述导向槽321，该结构使得所述摄像头压爪4往复运动时不会产生位移偏角，提高所述摄像头调焦装置的稳定性。

所述压块5叠设于所述旋转装置3上且抵接于所述摄像头压爪4，具体的，所述压块5叠设于从动轮32且通过卡设于所述压槽42而抵接于所述压爪本体41。本实施方式中，所述压块5为环状。

所述摄像头夹紧机构30固定于所述安装板1且与所述压块5抵接，所述摄像头夹紧机构30驱动所述压块5上下运动，从而使得所述压块5驱动所述摄像头压爪4向同一方向往返运动。

具体的，所述摄像头夹紧机构30驱动所述压块5向下运动至卡设于所述压槽42时，通过所述压块5的重力作用驱动所述压爪本体41向同一位置运动，即夹紧摄像头，所述压块5向上运动至与所述压槽42分开时，所述压爪本体41通过所述第二弹簧43的弹性回复力将其拉回原位，即放开摄像头。本实施方式中，所述摄像头夹紧机构30为气缸。

所述导向销7固定于所述从动轮32且贯穿所述压块5，用于为所述压块5上下运动时提供导向作用。

所述第一弹簧8套设于所述导向销7且其两端分别抵接于所述从动轮32和所述压块5。所述第一弹簧8用于为所述压块5上下运动提供回复力。

本实施方式中，所述安装板1包括贯穿其上的上料孔11，所述从动轮32为环状结构，所述上料孔11、所述轴承34和所述从动轮32同轴设置。方便所述进出机构手机构10将所述摄像头由所述上料孔11进行上料。

请结合参阅图5，本实用新型摄像头调焦装置的摄像头夹紧机构的立体结构示意图。所述摄像头夹紧机构30包括顶升气缸301和固定于所述顶升气缸301的顶升板302，所述顶升板302抵接于所述压块5。所述顶升气缸301驱动所述顶升板302上下运行，从而使所述顶升板302驱动所述压块5上下运动。

当所述摄像头夹紧机构30伸出时，由于所述压块5下方受力而被抬起，所述第一弹簧8被压缩，三个所述摄像头压爪4解除所述第二弹簧43的限制而被所述第二弹簧43的弹性回复力拉回，从而向外移动松开摄像头。

当所述摄像头夹紧机构30缩回时，由于所述压块5下方不再受力，此时所述第一弹簧8由压缩状态复原产生向下的弹力，所述摄像头压爪4受到该弹力向下运动至所述摄像头压爪4的所述压槽42，通过重力作用驱动所述摄像头压爪4向内同一方向运动，从而压紧夹住摄像头。

通过所述驱动装置2驱动所述旋转装置3转动，从而使得被夹紧的摄像头转动，实现调焦的目的。

请结合参阅图6，为本实用新型摄像头调焦装置的上下机械手机构的立体结构示意图。所述上下机械手机构40包括伺服电机401和与所述伺服电机401连接的机械手固定板402，所述摄像头夹紧机构30固定支撑于所述机械手固定板402。

所述进出机械手机构10夹住所述摄像头，移动至指定位置后，所述上下机械手机构40向下移动到指定位置，所述摄像头夹紧机构30上的所述顶升气缸301缩回，由于所述摄像头调焦机构20中的所述第二弹簧43所受的挤压力消失，从而把所述摄像头夹紧，最后所述摄像头调焦机构20上的驱动装置2驱动所述旋转装置3进行正转或者反转，从而使摄像头拍摄出高清画面。

与现有技术相比，本实用新型提供的摄像头调焦装置通过所述摄像头夹紧机构驱动所述压块上下运动，所述压块随着上下运动而对所述摄像头压爪实行压设与分离，从而驱动所述摄像头压爪向同一方向往复运动，达到夹紧摄像头的目标，抓取效果好。再通过所述旋转装置将抓取所述摄像头进行旋转，实现调焦目的，不仅结构简单，使用成本低，还适用于对微型产品的夹紧抓取与旋转对位，维修方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头调焦装置，其特征在于，包括用于夹持并传送摄像头的进出机械手机构、用于夹紧所述摄像头并使所述摄像头旋转的摄像头调焦机构、用于控制所述摄像头调焦机构实现对所述摄像头夹紧或松开的摄像头夹紧机构以及用于控制所述摄像头调焦机构上下移动的上下机械手机构，所述摄像头夹紧机构固定于所述上下机械手机构，所述摄像头调焦机构固定支撑于所述摄像头夹紧机构，所述进出机械手机构设置于所述摄像头调焦机构下方。

2.根据权利要求1所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述进出机械手机构包括相对设置的两个夹紧块和控制所述夹紧块动作的夹紧气缸，所述夹紧块分别与所述夹紧气缸连接。

3.根据权利要求1所述的摄像头调焦装置，其特征在于，摄像头调焦机构包括驱动装置、旋转装置、摄像头压爪和压块，所述驱动装置驱动所述旋转装置转动，所述摄像头压爪包括多个且间隔设置固定于所述旋转装置内侧，所述压块叠设于所述旋转装置上且抵接于所述摄像头压爪，所述压块驱动所述摄像头压爪向同一方向往返运动。

4.根据权利要求3所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述旋转装置包括安装板、主动轮、从动轮、皮带和轴承，所述主动轮连接至所述驱动装置，所述从动轮套设于所述轴承，所述皮带同时套设于所述主动轮和所述从动轮，所述轴承套设固定于所述安装板。

5.根据权利要求4所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述旋转装置还包括导向销和第一弹簧，所述导向销固定于所述从动轮且贯穿所述压块，所述第一弹簧套设于所述导向销且其两端分别抵接于所述从动轮和所述压块。

6.根据权利要求4所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述旋转装置还包括固定于所述安装板的惰轮，所述惰轮位于所述主动轮与所述从动轮之间。

7.根据权利要求4所述的摄像头调焦装置，其特征在于，每一 个所述摄像头压爪包括压爪本体、设置于所述压爪本体上的压槽和第二弹簧，所述第二弹簧一端固定于所述压爪本体，另一端固定于所述从动轮，所述压槽用于卡设所述压块。

8.根据权利要求3所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述摄像头压爪为三个且等间距设置，所述压块为环状。

9.根据权利要求3所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述摄像头夹紧机构包括顶升气缸和固定于所述顶升气缸的顶升板，所述顶升板抵接于所述压块。

10.根据权利要求1所述的摄像头调焦装置，其特征在于，所述上下机械手机构包括伺服电机和与所述伺服电机连接的机械手固定板，所述摄像头夹紧机构固定支撑于所述机械手固定板。