CN205973076U - 一种自动装车发运控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装车发运控制***，包括主控***，在主控***上电连接有装车控制***、销售***以及包装***，在销售***上电连接有A车辆牌照识别***，上述装车控制***电连接有车厢检测模块、装车情况显示***、B车辆牌照识别***、位置控制模块，车厢检测模块电连接有A位置检测模块组合B位置检车模块组，位置控制模块电连接有A设备驱动控制模块组、B设备驱动控制模块组、C设备驱动控制模块组以及顶部小车控制***。采用上述设计，可实现对车辆从进场到出场以及整个装车过程的全程监督控制，智能化高，安全性和实用性强。

Description

一种自动装车发运控制***

技术领域

本实用新型涉及控制***领域，具体的说，是一种自动装车发运控制***。

背景技术

随着科技的进步，人们生活的产品层出不穷，运输物料包的工具也越来越多，在运输物料包之前，需要将物料包搬运到运输工具上，目前大部分搬运均采用人工搬运的方式，工人劳动强度大，效率低，而且对于一些粉尘多的物品，人工搬运的过程中会受到严重的粉尘污染，易使人生病。基于上述情况，现有技术中已经出现专门用于将物料包搬运上运输工具的装车机器人，使得搬运工作的效率大大提高，而大部分装车机器人只负责搬运物料包的工作，功能单一，智能化低，无法实现对运输工具从到场至出场整个过程进行监控，并且无法实现整个过程全智能化，进而无法解决物料包搬运过程中精准的定位工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装车发运控制***，实现对运输工具从到场至出场整个过程进行监督控制，其智能化程度高，简化工作人员的工作，并且可解决搬运过程中精准定位的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种自动装车发运控制***，用于自动装车***的整体控制，所述自动装车发运***包括对待装车厢进行自动装车的装车机器人，装车机器人包括设置有框架的顶部小车和将物料包从上料端输送至顶部小车的传送带，包括主控***、与主控***连接的装车控制***、与装车控制***连接并用于检测车厢情况的车厢检测模块、以及与装车控制***连接并用于控制装车机器人动作的位置控制***。

采用上述设计，在物料包装车的过程中，车厢检测***可实现车厢情况检测，位置控制***可实现装车的整个过程全程自动化，并且通过装车控制***和主控***统一集中处理装车过程中的信息和发出装车动作命令信号，从而实现物料包装车过程的智能化，减少工作人员的工作强度，提高工作效率，进而提高了本实用新型的实用性。

进一步地，还包括用于车辆识别的A车辆牌照识别***、销售***以及用于物料包匹配的B车辆牌照识别***，销售***与主控***连接，A车辆牌照识别***与销售***连接，B车辆牌照识别***与装车控制***连接。

采用上述设计，利用现有技术中的销售***，通过A车辆牌照识别***识别车辆信息，由于销售***内保存有客户车辆数据，将A车辆牌照识别***识别的车辆信息与销售***的数据相比对，从而保证进入现场的车辆安全性，防止偷盗情况的发生，进而提高了本实用新型的安全性；通过B车辆牌照识别***识别的车辆信息销售***中的信息进行对比，从而确定所需要装车物料包的种类以及数量，从而减少工作人员人工确认的工作，防止人为识别误差，进而提高了本实用新型的实用性。

进一步地，所述车厢检测模块连接有用于检测车厢长、宽、高的A位置检测模块组和用于检测车厢内物料包摆放情况的B位置检测模块组，A位置检测模块组和B位置检测模块组分别包括至少一个位置检测模块。

采用上述设计，可检测车厢长、宽、高等具体几何尺寸，在主控***中计算处理，进而确认装载物料包的数量及车厢内物料包放置排数和每排放置的个数，并且可检车车厢内物料包的情况，从而确定下一次搬运过程中放置物料包的位置，并发出反馈信号给装车控制***，装车控制***驱动位置控制***做出相应的动作，从而保证所搬运的物料包在车厢内能到达准确的位置，进而提高了本实用新型的实用性和智能化。

进一步地，所述位置控制***连接有用于控制传送带位置与动作的设备驱动控制模块组和用于控制顶部小车位置和动作的顶部小车控制***。

进一步地，所述设备驱动控制模块组包括用于控制传送带位置的A设备驱动控制模块组和用于控制传送带其主动轮转动的B设备驱动控制模块组，A设备驱动控制模块组和B设备驱动控制模块组均安装在传送带两侧。

进一步地，所述设备驱动控制模块还包括用于控制框架左右移动的电推缸的C设备驱动控制模块组，C设备驱动控制模块组安装在顶部小车的顶部。

其中A设备驱动控制模块组驱使控制传送带位置电机的转动，以达到控制传送带上下、左右四个方位移动的作用。B设备驱动控制模块组控制传送带旋转电机的转动，以达到控制传输带转动位移量的作用。C设备驱动控制模块组控制框架左右移动电推缸，从而控制框架左右移动位移量的作用。

顶部小车控制***控制顶部小车的上下，左右4方位移动，所述顶部小车用于搬运物料包至传输带上，传输带用于将物料包搬运至车厢内；设备驱动控制模块控制传输带的动作。

采用上述设计，可精准控制物料包在车厢内的落点位置，从而减少了人工在车厢内码摆物料包的工作，进而提高了本实用新型的实用性和智能化。

进一步地，还包括与所述装车控制***连接的装车情况显示***。

采用上述设计，装车情况显示***用以显示车辆信息、装包数、剩余装包数等信息，从而方便工作人员随时了解装车信息，进而提高了本实用新型的实用性。

进一步地，还包括用于车辆识别的A车辆牌照识别***、B车辆牌照识别***以及用于调取销售数据的销售***，销售***与主控***连接，A车辆牌照识别***与销售***连接，B车辆牌照识别***与装车控制***连接。

进一步地，还包括与所述主控***通过OPC传输数据的包装***。

采用上述设计，可节省人工包装物料包的步骤，并且将包装***与主控***连接，在接受到B车辆牌照识别***与销售***对比后的反馈信息后，主控***驱动包装***工作，智能化高，从而减轻工作人员的劳动强度，进而提高了本实用新型的实用性。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型可实现从车辆进场到出场的过程中，物料包的核对、搬运工作全智能化，实用性强，安全性能高。

（2）本实用新型配置显示模块，具有显示车辆信息、物料包信息、物料包装车进度的功能，方便工作人员观察，实用性强。

（3）本实用新型中的控制模块可控制物料包搬运过程中的全部动作，能实现车厢检测，并使得物料包落点位置精准的功能，实用性强，智能化高。

附图说明

图1为本实用新型本实用新型的***框图。

图2为实施例2的***框图。

图3为实施例3的***框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例中，一种自动装车发运控制***，包括主控***，在主控***上电连接有装车控制***、销售***以及包装***，其中销售***和包装***为现有技术，主控***由中控主机构成，安装有专用控制软件；在销售***上电连接有A车辆牌照识别***， A车辆牌照识别***包括高速高清摄像头、车牌显示***、照明***组成、识别处理***构成，其中识别处理***与销售***电连接，本实施例中，上述装车控制***电连接有车厢检测模块、装车情况显示***、B车辆牌照识别***、位置控制模块。

车辆牌照识别***包括A车辆牌照识别***和B车辆牌照识别***，A车辆牌照识别***通过以太网与销售***进行数据传输，销售***通过OPC与主控***进行数据传输，且B车辆牌照识别***通过以太网与装车控制***进行数据传输，装车控制***再通过以太网与主控***进行数据传输。A车辆牌照识别***识别车辆的牌照后，由销售***调取提货商、提货数量、单个车辆装货数量等销售数据，并将销售数据通过OPC发送至主控***并由主控***将其转发至装车控制***。装车控制***根据B车辆牌照识别***核对的车辆牌照信息，下发对应的装车指令。

作为本实施例的最佳实施方式，销售***以及包装***通过OPC与主控***通讯，装车控制***通过以太网与主控***通讯，车辆牌照识别***通过以太网与销售***通讯，车辆检测模块通过RS485网络与装车控制***实现通讯，位置控制模块通过CAN网与装车控制***实现通讯，装车情况显示***以及B车辆牌照识别***通过以太网与装车控制***实现通讯。

实施例2：

本实施例在上一实施例的基础上做进一步优化，如图2所示，上述车厢检测模块电连接有A位置检测模块组和B位置检测模块组，其中A位置检测模块组由相同的A位置检测模块组成，B位置检测模块组由相同的B位置检测模块组成，A位置检测模块与B位置检测模块不同， A位置检测模块组用于检测车厢的长、宽、高等具体尺寸，B位置检测模块组用以检测装载物料包过程中，车厢内物料包的情况，从而确定下一次搬运过程中放置物料包的位置。

所述车厢检测模块连接多个位置检测模块，实现对车厢数据（长、宽、高等数据）的采集，位置检测模块采用TTL通讯方式或I2C通讯方式将采集的车厢数据汇总至车厢检测模块，由车厢检测模块通过RS485网络反馈到装车控制***，再由装车控制***传输至主控***进行数据计算或处理，并由主控***完成车辆计划装袋数量、每层包数、每摞层数、总计摞数等参数的确定。

作为本实施例的最佳实施方式，A位置检测模块组采用TTL的方式与车厢检测模块实现通讯，B位置检测模块组采用I2C的方式与车厢检测模块实现通讯；A位置检测模块的数量为6只，B位置检测模块的数量为6只，6只相同的A位置检测模块相互独立工作，6只相同的B位置检测模块相互独立工作。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上一实施例的基础上做进一步优化，如图3所述，所述位置控制模块电连接有用于控制传送带运动及位置的设备驱动控制模块组和控制顶部小车前、后、左、右四个方位运动的顶部小车控制***，其中设备驱动控制模块组包括用于控制传送带位置电机的A设备驱动控制模块组、用于控制传送带旋转电机的B设备驱动控制模块组以及用于控制框架左右移动的电推缸的C设备驱动控制模块组，并且A设备驱动控制模块组、B设备驱动控制模块组、C设备驱动控制模块组的数量均为偶数，均分在传送带的两侧。

作为本实施例的最佳实施方式，上述A设备驱动控制模块组包括8只相同的位置控制驱动模块，B设备控制驱动模块包括2只相同的位置控制驱动模块，C设备驱动控制模块组包括2只相同的位置控制驱动模块；并且设备驱动控制模块组与位置控制模块通过CAN网实现通讯，顶部小车控制***通过RS485网络与位置控制模块实现通讯。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做具体说明，假如车牌号为xxxxx的车辆属于Q公司，Q公司在拥有本实用新型的W生产厂家的销售***中有记录，当车牌号为xxxxx的车辆进入W生产厂家的现场时，A车辆牌照识别***中的照明***提供照明的同时，高速高清摄像头记录该车辆进入现场的情况，车识别处理***将该车辆的车牌号牌识别处理***将该车辆的车牌号记录并在车牌显示***中进行显示。同时，车牌通过以太网传递至销售***，并与销售***中所记录的Q公司的信息以及物料包需求相比对，确认该车辆为Q公司的车辆，并将比对结果通过OPC通讯传递至主控***处理。

当车辆进入待装区域时，B车辆牌照识别***中的照明***提供照明的同时，高速高清摄像头记录该车辆在待装区的情况，B车牌识别处理***将该车辆的车牌号记录并在车牌显示***中进行显示。同时B车牌识别处理***通过以太网将车辆信息传递至装车控制***，装车控制***将此信息通过以太网传递至主控***处理，主控***确认无误之后，发出包装命令给包装***，随即包装命令开始包装物料包。同时主控***根据车辆在待装区的情况确定车辆的位置，随即通过CAN网络发出信息给位置控制***中的设备驱动控制模块组中的C设备驱动控制模块组驱动电推缸移动框架至相应位置，随后A设备驱动控制模块组驱动传送带位置电机将传送带伸入车厢内部，同时B设备驱动控制模块组驱动传送带转动。

车厢检查模块中的A位置检测模块检测车厢的长、宽、高，并将数据通过TTL的通讯方式传递至装车控制***，装车控制***将该信息传递至主控***，主控***根据该信息计算出车厢的容量，并将相关的信息传递至包装***，同时主控***通过计算确定车厢内物料包的摆放；在上述过程进行中，包装***将包装好的物料包放置在传送带上，物料包随传送带进入车厢内部。位置检测***中的B位置检测***检测车厢内物料包摆放的位置，同时通过I2C通讯将信息经过装车控制***反馈至主控***，主控***做出计算，并将信息处理后发给位置控制***，位置控制***驱动装车机器人做出相应的动作。上述动作反复进行，可实现装车过程的全称监督控制，安全性能高，智能化高。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例作为上述实施例的另外一种实施方式，上述各***之间的通讯均采用无线通讯进行，领用Zigbee网络，将各***模块设置在Zigbee网络的各个节点，采用上述方式，由于本实用新型中的传输距离均为短距离传输，采用Zigbee网络通讯的方式可满足要求的同时减少现场总线的繁杂清理工作。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装车发运控制***，用于自动装车***的整体控制，所述自动装车***包括对待装车厢进行自动装车的装车机器人，装车机器人包括设置有框架的顶部小车和将物料包从上料端输送至顶部小车的传送带，其特征在于：包括主控***、与主控***连接的装车控制***、与装车控制***连接并用于检测车厢情况的车厢检测模块、以及与装车控制***连接并用于控制装车机器人动作的位置控制***；所述车厢检测模块连接有用于检测车厢长、宽、高的A位置检测模块组和用于检测车厢内物料包摆放情况的B位置检测模块组，A位置检测模块组和B位置检测模块组分别包括至少一个位置检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车发运控制***，其特征在于：所述位置控制***连接有用于控制传送带位置与动作的设备驱动控制模块组和用于控制顶部小车位置和动作的顶部小车控制***。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车发运控制***，其特征在于：所述设备驱动控制模块组包括用于控制传送带位置的A设备驱动控制模块组和用于控制传送带其主动轮转动的B设备驱动控制模块组，A设备驱动控制模块组和B设备驱动控制模块组均安装在传送带两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动装车发运控制***，其特征在于：所述设备驱动控制模块还包括用于控制框架左右移动的电推缸的C设备驱动控制模块组，C设备驱动控制模块组安装在顶部小车的顶部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动装车发运控制***，其特征在于：还包括与所述装车控制***连接的装车情况显示***。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动装车发运控制***，其特征在于：还包括用于车辆识别的A车辆牌照识别***、B车辆牌照识别***以及用于调取销售数据的销售***，销售***与主控***连接，A车辆牌照识别***与销售***连接，B车辆牌照识别***与装车控制***连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动装车发运控制***，其特征在于：还包括与所述主控***通过OPC传输数据的包装***。