CN205952794U - 具有防夹手功能的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有防夹手功能的智能垃圾桶，包括一箱体，箱体的内部具有容置垃圾的容置空间；箱体的顶部开设有与容置空间连通的开口；还包括一盖体，该盖体盖设于开口上；盖体上设有重力传感器；开口设有感应装置，箱体内还设有驱动机构和控制电路，感应装置、重力传感器和驱动机构均与控制电路电性连接；驱动机构用于驱动盖体转动，以使开口处于打开状态或闭合状态。本实用新型通过感应装置能够对开口处的异物进行探测，成本低廉、寿命长、性能稳定，有效防止用户的手在盖体闭合时被夹伤。

Description

具有防夹手功能的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾收集结构，尤其涉及具有防夹手功能的智能垃圾桶。

背景技术

随着社会的发展，人们物质生活水平不断提升，垃圾收集一直是现代文明社会正在努力解决的问题，在我国由于公民素质水平有待提高，垃圾收集一直是政府想做而无法做好的事情。目前在公共场所，垃圾收集桶随处可见，但是往往都需要人用手推开，带来不卫生的问题。垃圾桶一般包括箱体，箱体的顶部设有开口，与开口对应有一个翻盖，翻盖与箱体活动连接，使用时，打开翻盖，垃圾掉落垃圾桶中，然后关闭翻盖。在关闭翻盖的过程中，如果手还在箱体内，会对手部造成加上，不能保证用户的人身安全，带来不必要的损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供具有防夹手功能的智能垃圾桶，其能防止用户在垃圾桶翻盖关闭时被误夹伤。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

具有防夹手功能的智能垃圾桶，包括一箱体，箱体的内部具有容置垃圾的容置空间；箱体的顶部开设有与容置空间连通的开口；还包括一盖体，该盖体盖设于开口上；盖体上设有重力传感器；开口上设有感应装置，箱体内还设有驱动机构和控制电路，感应装置、重力传感器和驱动机构均与控制电路电性连接；驱动机构用于驱动盖体转动，以使开口处于打开状态或闭合状态。

优选的，所述驱动机构包括电机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动带、第二传动带、传动轴、第一固定件、第二固定件、第一支杆、第二支杆、第一上铰接座、第一下铰接座、第二上铰接座、第二下铰接座；

第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮连接，第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮连接，第一主动轮通过传动轴与第二主动轮传动连接；第一传动带与第二传动带沿开口的中轴线对称设置；第一传动带的一端通过第一固定件与盖体固接，第二传动带的一端通过第二固定件与盖体固接；定义第一固定件所在一侧为开口的左侧，第二固定件所在一侧为开口的右侧，第一上铰接座固定在盖体一侧边缘的中部，第一下铰接座固定在开口的左侧且远离第一固定件的一端；第二上铰接座固定在盖体另一侧边缘的中部，第二下铰接座固定在开口的右侧且远离第二固定件的一端；第一支杆的一端与第一上铰接座铰接，另一端与第一下铰接座铰接，第二支杆的一端与第二上铰接座铰接，另一端与第二下铰接座铰接；电机与控制电路连接，电机用于驱动传动轴转动。

优选的，箱体的外表面还设有身份识别器，该身份识别器与控制电路连接。

优选的，所述感应装置为红外检测装置，该红外检测装置包括红外发射管和红外接收管，红外发射管安装在开口的一侧，红外接收管安装在开口与红外发射管相对的另一侧，红外发射管和红外接收管均与控制电路电性连接。

优选的，所述感应装置为超声波感应装置，所述感应装置包括超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器安装在开口的一侧，超声波接收器安装在开口与超声波发生器相对的另一侧，超声波发生器和超声波接收器均与控制电路电性连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过感应装置能够对开口处的异物进行探测，成本低廉、寿命长、性能稳定，有效防止用户的手在盖体闭合时被夹伤。

附图说明

图1为本实用新型的具有防夹手功能的智能垃圾桶的模块结构图。

图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图。

图中：1、第一主动轮；2、第二主动轮；3、第一从动轮；4、第二从动轮；5、第一传动带；6、第二传动带；7、传动轴；8、第一固定件；9、第二固定件；10、第二支杆；11、第二上铰接座；12、第二下铰接座；13、盖体；14、红外发射管；15、红外接收管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1，本实用新型提供一种具有防夹手功能的智能垃圾桶，包括一箱体，箱体的内部具有容置垃圾的容置空间；箱体的顶部开设有与容置空间连通的开口；通过该开口可进行垃圾投放。

还包括一盖体，该盖体盖设于开口上；盖体与开口匹配，盖体上设有重力传感器；开口上设置有感应装置，感应装置用于感应开口处是否有异物，如果有，则控制盖体保持打开。感应装置可以是无线感应，也可以是超声波感应，也可以是红外感应。例如感应装置为超声波感应装置，所述超声波感应装置包括超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器安装在开口的一侧，超声波接收器安装在开口与超声波发生器相对的另一侧，超声波发生器和超声波接收器均与控制电路电性连接。又例如，感应装置为红外检测装置，该红外检测装置包括红外发射管和红外接收管，红外发射管安装在开口的一侧，红外接收管安装在开口与红外发射管相对的另一侧，红外发射管和红外接收管均与控制电路电性连接。

图1以感应装置为红外检测装置为例，下面也以红外检测装置为例进行说明。开口的一侧设有红外发射管，与设有红外发射管的一侧相对的开口的另一侧设有红外接收管，箱体内还设有驱动机构和控制电路，红外发射管、红外接收管、重力传感器和驱动机构均与控制电路电性连接；驱动机构用于驱动盖体转动，以使开口处于打开状态或闭合状态。

工作原理为：当用户需要投放垃圾时，将垃圾放置于盖体上，重力传感器检测待重力信号，发送信号至控制电路，控制电路从而通过驱动机构驱动盖体转动，使得开口处于打开状态，从而垃圾可进入容置空间内。当垃圾的投放中，位于开口区域时，红外发射管发射的红外光不会被红外接收管接收到，因而此时会发送相应的信号至控制电路，从而控制电路通过驱动机构控制盖体保持打开状态，同样，即使垃圾已落入容置空间内，如果用户的手伸进开口内，或者其他物***于开口内，挡住红外接收管对红外光的接收，盖体都会在控制电路的控制下保持打开状态，防止对手或其他物体夹伤，直到红外发射管和红外接收管未检测到有障碍物时，控制电路通过驱动电机控制盖体处于关闭状态。红外发射管和红外接收管的工作原理为现有技术。

箱体的外表面还可以设置身份识别器，该身份识别器与控制电路电性连接。身份识别器可以为IC卡读卡器，能够识别用户的身份信息。

参见图2，驱动机构包括电机(未图示))、第一主动轮1、第二主动轮2、第一从动轮3、第二从动轮4、第一传动带5、第二传动带6、传动轴7、第一固定件8、第二固定件9、第一支杆(未图示)、第二支杆10、第一上铰接座(未图示)、第一下铰接座(未图示)、第二上铰接座11、第二下铰接座12；

第一主动轮1通过第一传动带5与第一从动轮3连接，第二主动轮2通过第二传动带6与第二从动轮4连接，第一主动轮1通过传动轴7与第二主动轮2传动连接；第一传动带5与第二传动带6沿开口的中轴线对称设置；第一传动带5的一端通过第一固定件8与盖体13固接，第二传动带6的一端通过第二固定件9与盖体13固接；定义第一固定件8所在一侧为开口的左侧，第二固定件9所在一侧为开口的右侧，第一上铰接座固定在盖体13一侧边缘的中部，第一下铰接座固定在开口的左侧且远离第一固定件8的一端；也就是第一从动轮3的旁边。第二上铰接座11固定在盖体13另一侧边缘的中部，第二下铰接座12固定在开口的右侧且远离第二固定件9的一端；也就是第二从动轮4的旁边。第一支杆的一端与第一上铰接座铰接，另一端与第一下铰接座铰接，第一支杆与第二支杆10的位置以开口的中轴线为对称轴对称设置。第二支杆10的一端与第二上铰接座11铰接，另一端与第二下铰接座12铰接；电机与控制电路连接，电机用于驱动传动轴7转动。以感应装置为红外检测装置为例，红外发射管14安装在开口的左侧，红外接收管15安装在开口的右侧。当然，红外发射管14也可以安装在开口的右侧，红外接收管15安装在开口的左侧。

控制电路根据红外接收管15输出的电平信号至驱动电机正转、反转或停止，从而电机通过传动轴7控制盖体13打开、关闭或保持不动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.具有防夹手功能的智能垃圾桶，其特征在于，包括一箱体，箱体的内部具有容置垃圾的容置空间；箱体的顶部开设有与容置空间连通的开口；还包括一盖体，该盖体盖设于开口上；盖体上设有重力传感器；开口上设有感应装置，箱体内还设有驱动机构和控制电路，感应装置、重力传感器和驱动机构均与控制电路电性连接；驱动机构用于驱动盖体转动，以使开口处于打开状态或闭合状态。

2.如权利要求1所述的具有防夹手功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一传动带、第二传动带、传动轴、第一固定件、第二固定件、第一支杆、第二支杆、第一上铰接座、第一下铰接座、第二上铰接座、第二下铰接座；

第一主动轮通过第一传动带与第一从动轮连接，第二主动轮通过第二传动带与第二从动轮连接，第一主动轮通过传动轴与第二主动轮传动连接；第一传动带与第二传动带沿开口的中轴线对称设置；第一传动带的一端通过第一固定件与盖体固接，第二传动带的一端通过第二固定件与盖体固接；定义第一固定件所在一侧为开口的左侧，第二固定件所在一侧为开口的右侧，第一上铰接座固定在盖体一侧边缘的中部，第一下铰接座固定在开口的左侧且远离第一固定件的一端；第二上铰接座固定在盖体另一侧边缘的中部，第二下铰接座固定在开口的右侧且远离第二固定件的一端；第一支杆的一端与第一上铰接座铰接，另一端与第一下铰接座铰接，第二支杆的一端与第二上铰接座铰接，另一端与第二下铰接座铰接；电机与控制电路连接，电机用于驱动传动轴转动。

3.如权利要求1所述的具有防夹手功能的智能垃圾桶，其特征在于，箱体的外表面还设有身份识别器，该身份识别器与控制电路连接。

4.如权利要求1所述的具有防夹手功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述感应装置为红外检测装置，该红外检测装置包括红外发射管和红外接收管，红外发射管安装在开口的一侧，红外接收管安装在开口与红外发射管相对的另一侧，红外发射管和红外接收管均与控制电路电性连接。

5.如权利要求1所述的具有防夹手功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述感应装置为超声波感应装置，所述感应装置包括超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器安装在开口的一侧，超声波接收器安装在开口与超声波发生器相对的另一侧，超声波发生器和超声波接收器均与控制电路电性连接。