CN205951567U - 基于无线传感网络的智能黑板擦除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体和擦除装置，擦除装置包括A滑动轮装置、B滑动轮装置、粉尘刷装置和吸尘装置，粉尘刷装置设置于A滑动轮装置与B滑动轮装置之间，吸尘装置设置于粉尘刷装置的上方，吸尘装置通过粉尘吸收管与粉尘收纳盒连接，擦除装置上还设有控制器，控制器与蓝牙信号收发器连接，黑板本体上设置有滑动轨道。本实用新型通过蓝牙信号收发器接收来自用户端的信号，从而通过控制器控制的步进电机和小电机实现对粉尘刷装置的移动和旋转控制，可高效清除黑板本体上的粉笔痕迹，同时通过吸尘装置吸收擦落的粉尘，实现了自动吸收粉尘，不仅省时省力，还避免了因清理黑板本体所产生的污染。

Description

基于无线传感网络的智能黑板擦除装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，属于教学用品领域。

背景技术

随着经济的飞速发展，人们的生活水平越来越高，国家对教育行业也越来越重视，但教学环境的发展并没有跟上教学效率增长的步伐，黑板清理后的卫生污染特别糟糕。教室内擦黑板后粉尘弥漫，市场上的无尘粉笔效果不明显，促使教师职业病病例增多，各种呼吸道疾病案例剧增。粉笔灰对师生的健康危害巨大，国家虽然对教育非常重视，但要投入大量的资金才能改善教学环境，创造绿色教育，投入大，产出少，使得教学环境并没有很大的改善。

现在的智能黑板擦除装置基本均采用喷水式黑板擦，需要一定的时间干燥，这段时间潮湿的黑板难以继续写字，一定程度上会浪费老师讲课的时间，这类黑板擦在擦拭过程中容易模糊，擦不干净，并且容易产生大量废水，反而可能造成更严重的污染。蓝牙技术，是一种短距离无线通信技术，具有低功耗、低成本、短延时的特点，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，该装置可通过蓝牙无线通信网络的信息传输，实现自动控制，并清理黑板本体上的粉笔痕迹。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体和擦除装置，擦除装置包括A滑动轮装置、B滑动轮装置、粉尘刷装置和吸尘装置，粉尘刷装置设置于A滑动轮装置与B滑动轮装置之间，吸尘装置设置于粉尘刷装置的上方，吸尘装置可在粉尘刷装置擦拭黑板上的粉笔痕迹时，同时吸走粉尘。吸尘装置通过粉尘吸收管与粉尘收纳盒连接，本吸尘装置吸走的粉尘通过吸尘管储存到粉尘收纳盒的内盒中。粉尘收纳盒设置在A滑动轮装置的上方或者B滑动轮装置的下方，粉尘收纳盒用于存放吸收到的粉尘颗粒，当储存足够多的粉尘颗粒时，可将粉尘收纳盒的内盒抽出，清空内盒。擦除装置上还设有控制器，A滑动轮装置、B滑动轮装置、粉尘刷装置、吸尘装置均与控制器连接，控制器与蓝牙信号收发器连接，黑板本体上设置有滑动轨道，A滑动轮装置与B滑动轮装置均与滑动轨道连接。蓝牙信号收发器可接收用户端发送的信号，用户端包括蓝牙微处理器、蓝牙天线、电源模块、LED状态信号灯和开关，通过该用户端向蓝牙信号收发器发送控制信息，并将控制信息传输至控制器，通过控制器控制A滑动轮装置、B滑动轮装置在滑动轨道上的移动速度和移动方向，并控制粉尘刷装置的旋转方向和旋转速 度，同时控制吸尘装置对粉尘的吸收。

前述的这种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置中，所述滑动轨道包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，第一滑动轨道固定于黑板本体上方的边缘处并与A滑动轮装置连接，第二滑动轨道固定于黑板本体下方的边缘处并与B滑动轮装置连接。

前述的这种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置中，所述擦除装置还包括驱动装置、步进电机和小电机，步进电机与驱动装置连接，驱动装置和小电机均与控制器连接。蓝牙信号收发器接收外部用户端发送的信号，并将该信号传输至控制器，通过控制器进一步控制驱动装置和小电机，从而控制与步进电机连接的A滑动轮装置和B滑动轮装置，及与小电机连接的粉尘刷装置。

前述的这种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置中，所述A滑动轮装置、B滑动轮装置均与步进电机连接。

前述的这种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置中，所述粉尘刷装置与小电机连接。

前述的这种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置中，所述擦除装置上设置有指示灯，指示灯与控制器连接。本实用新型装置启动时，通过控制器控制指示灯的闪亮，通过指示灯是否闪亮来表明本实用新型装置是否处于工作状态。

前述的这种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置中，所述粉尘刷装置上设置有多个圆柱状粉擦件。粉尘刷装置工作时，通过小电机控制多个密集的圆柱状粉擦件同时转动，可实现对黑板本体上粉笔痕迹的高效擦除。

前述的这种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置中，所述擦除装置还包括电源装置，电源装置为锂离子电池。锂离子电池以碳为阳极，以碳酸乙烯酯和碳酸二甲酯溶解六氟磷酸钾溶液为电解液，以二氧化锰为阴极，轻巧结实，单体电压约为3.7V，电池组单体容量为400A·h，能够长时间为整个***装置供电，同时锂电池的热稳定性和安全性较好，可提供稳定电源，且价格相对便宜。

与现有技术相比，本实用新型通过蓝牙信号收发器接收来自用户端的信号，从而通过控制器控制的步进电机和小电机实现对粉尘刷装置的移动和旋转控制，可高效清除黑板本体上的粉笔痕迹，同时通过吸尘装置吸收擦落的粉尘，实现了自动吸收粉尘，不仅省时省力，还避免了因清理黑板本体所产生的污染。

附图说明

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型背面结构示意图；

图3是本实用新型侧面结构示意图；

图4是本实用新型的***连接图。

附图标记：1-黑板本体，2-擦除装置，3-A滑动轮装置，4-B滑动轮装置，5-粉尘刷装置，6-吸尘装置，7-粉尘吸收管，8-粉尘收纳盒，9-滑动轨道，10-第一滑动轨道，11-第二滑动轨道，12-控制器，13-驱动装置，14-步进电机，15-小电机，16-蓝牙信号收发器，17-粉擦件，18-电源装置。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体1和擦除装置2，擦除装置2包括A滑动轮装置3、B滑动轮装置4、粉尘刷装置5和吸尘装置6，粉尘刷装置5设置于A滑动轮装置3与B滑动轮装置4之间，吸尘装置6设置于粉尘刷装置5的上方，吸尘装置6通过粉尘吸收管7与粉尘收纳盒8连接，粉尘收纳盒8设置在A滑动轮装置3的上方或者B滑动轮装置4的下方，擦除装置2上还设有控制器12，A滑动轮装置3、B滑动轮装置4、粉尘刷装置5、吸尘装置6均与控制器12连接，控制器12与蓝牙信号收发器16连接，黑板本体1上设置有滑动轨道9，A滑动轮装置3与B滑动轮装置4均与滑动轨道9连接。滑动轨道9包括第一滑动轨道10和第二滑动轨道11，第一滑动轨道10固定于黑板本体1上方的边缘处并与A滑动轮装置3连接，第二滑动轨道11固定于黑板本体1下方的边缘处并与B滑动轮装置4连接。

本实用新型的实施例2：一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体1和擦除装置2，擦除装置2包括A滑动轮装置3、B滑动轮装置4、粉尘刷装置5和吸尘装置6，粉尘刷装置5设置于A滑动轮装置3与B滑动轮装置4之间，吸尘装置6设置于粉尘刷装置5的上方，吸尘装置6通过粉尘吸收管7与粉尘收纳盒8连接，粉尘收纳盒8设置在A滑动轮装置3的上方或者B滑动轮装置4的下方，擦除装置2上还设有控制器12，A滑动轮装置3、B滑动轮装置4、粉尘刷装置5、吸尘装置6均与控制器12连接，控制器12与蓝牙信号收发器16连接，黑板本体1上设置有滑动轨道9，A滑动轮装置3与B滑动轮装置4均与滑动轨道9连接。滑动轨道9包括第一滑动轨道10和第二滑动轨道11，第一滑动轨道10固定于黑板本体1上方的边缘处并与A滑动轮装置3连接，第二滑动轨道11固定于黑板本体1下方的边缘处并与B滑动轮装置4连接。擦除装置2还包括驱动装置13、两相混合式步进电机14和小电机15，两相混合式步进电机14与驱动装置13连接，驱动装置13和小电机15均与控制器12连接。A滑动轮装置3、B滑动轮装置4均与两相混合式步进电机14 连接。

本实用新型的实施例3：一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体1和擦除装置2，擦除装置2包括A滑动轮装置3、B滑动轮装置4、粉尘刷装置5和吸尘装置6，粉尘刷装置5设置于A滑动轮装置3与B滑动轮装置4之间，吸尘装置6设置于粉尘刷装置5的上方，吸尘装置6通过粉尘吸收管7与粉尘收纳盒8连接，粉尘收纳盒8设置在A滑动轮装置3的上方或者B滑动轮装置4的下方，擦除装置2上还设有控制器12，控制器12采用CC2530单片机，结合两相混合式步进电机14，能够较好实现控制效果，提高了两相混合式步进电机14的快速性和定位精度。A滑动轮装置3、B滑动轮装置4、粉尘刷装置5、吸尘装置6均与控制器12连接，控制器12与蓝牙信号收发器16连接，黑板本体1上设置有滑动轨道9，A滑动轮装置3与B滑动轮装置4均与滑动轨道9连接。滑动轨道9包括第一滑动轨道10和第二滑动轨道11，第一滑动轨道10固定于黑板本体1上方的边缘处并与A滑动轮装置3连接，第二滑动轨道11固定于黑板本体1下方的边缘处并与B滑动轮装置4连接。擦除装置2还包括驱动装置13、两相混合式步进电机14和小电机15，两相混合式步进电机14与驱动装置13连接，驱动装置13和小电机15均与控制器12连接。A滑动轮装置3、B滑动轮装置4均与两相混合式步进电机14连接。粉尘刷装置5与小电机15连接。擦除装置2上设置有指示灯，指示灯与控制器12连接。粉尘刷装置5上设置有多个圆柱状粉擦件17。粉尘刷装置5工作时，通过小电机15控制多个密集的圆柱状粉擦件17同时转动，可实现对黑板本体1上粉笔痕迹的高效擦除。擦除装置2还包括电源装置18，电源装置18为锂离子电池。

本实用新型的工作原理：用户端设置有与蓝牙信号收发器16匹配的蓝牙微处理器和天线等设备，可向装设在擦除装置2上的蓝牙信号收发器16发送无线信号，蓝牙信号收发器16接收外部用户端发送的信号，并将该信号传输至控制器12，控制步进电机14、小电机15，进而使与步进电机14连接的A滑动轮装置3在第一滑动轨道10上移动，使B滑动轮装置4在第二滑动轨道11上移动，并使与小电机15连接的圆柱状粉擦件17旋转，同时控制吸尘装置6对擦落粉尘的吸收。

Claims (8)

1.一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体(1)和擦除装置(2)，其特征在于，所述擦除装置(2)包括A滑动轮装置(3)、B滑动轮装置(4)、粉尘刷装置(5)和吸尘装置(6)，粉尘刷装置(5)设置于A滑动轮装置(3)与B滑动轮装置(4)之间，吸尘装置(6)设置于粉尘刷装置(5)的上方，吸尘装置(6)通过粉尘吸收管(7)与粉尘收纳盒(8)连接，粉尘收纳盒(8)设置在A滑动轮装置(3)的上方或者B滑动轮装置(4)的下方，擦除装置(2)上还设有控制器(12)，所述A滑动轮装置(3)、B滑动轮装置(4)、粉尘刷装置(5)、吸尘装置(6)均与控制器(12)连接，控制器(12)与蓝牙信号收发器(16)连接，所述黑板本体(1)上设置有滑动轨道(9)，A滑动轮装置(3)与B滑动轮装置(4)均与滑动轨道(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，其特征在于，所述滑动轨道(9)包括第一滑动轨道(10)和第二滑动轨道(11)，所述第一滑动轨道(10)固定于黑板本体(1)上方的边缘处并与A滑动轮装置(3)连接，第二滑动轨道(11)固定于黑板本体(1)下方的边缘处并与B滑动轮装置(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，其特征在于，所述擦除装置(2)还包括驱动装置(13)、步进电机(14)和小电机(15)，所述步进电机(14)与驱动装置(13)连接，驱动装置(13)和小电机(15)均与控制器(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，其特征在于，所述A滑动轮装置(3)、B滑动轮装置(4)均与步进电机(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，其特征在于，所述粉尘刷装置(5)与小电机(15)连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，其特征在于，所述擦除装置(2)上设置有指示灯，所述指示灯与控制器(12)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，其特征在于，所述粉尘刷装置(5)上设置有多个圆柱状粉擦件(17)。

8.根据权利要求1或7所述的一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，其特征在于，所述擦除装置(2)还包括电源装置(18)，所述电源装置(18)为锂离子电池。