CN205950756U

CN205950756U - 智能家居服务机器人

Info

Publication number: CN205950756U
Application number: CN201620790063.6U
Authority: CN
Inventors: 庄志坚
Original assignee: Guangzhou De Ding Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou De Ding Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2016-07-26
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2026-07-26

Abstract

本实用新型公开了智能家居服务机器人，其特征在于：由机身、麦克风、显示屏、水平旋转轴、红外灯、摄像头、天线、垂直旋转轴、扬声器、电池组、光敏电阻、轮子和充电接口构成，所述的机身通过水平旋转轴和垂直旋转轴连接摄像头，所述的垂直旋转轴上设有扬声器，所述的摄像头***设有红外灯，所述的机身上设有麦克风、显示屏和光敏电阻，所述的机身背后设有电池组和天线，所述的机身底部设有轮子。本实用新型通过水平和垂直旋转轴的配合，实现摄像头大范围的监控；当电池组电量低于设定最低值时，机器人驱动轮子，回到充电处，自行充电；万向轮调整方向，驱动轮驱动前进、后退，保证机器人可向任何方向行进，减少机器人的服务盲区。

Description

智能家居服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人，尤其是智能家居服务机器人，属于技术领域。

背景技术

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。随着机器人的技术的快速发展，已经诞生了一批家务型机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种服务范围广的智能家居服务机器人。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

智能家居服务机器人，其特征在于：由机身、麦克风、显示屏、水平旋转轴、红外灯、摄像头、天线、垂直旋转轴、扬声器、电池组、光敏电阻、轮子和充电接口构成，所述的机身通过水平旋转轴和垂直旋转轴连接摄像头，所述的垂直旋转轴上设有扬声器，所述的摄像头***设有红外灯，所述的机身上设有麦克风、显示屏和光敏电阻，所述的机身背后设有电池组和天线，所述的机身底部设有轮子，所述的机身设有机器人处理器、显示模块、麦克风模块、扬声器模块、摄像模块、红外灯管理模块、储存模块、电源管理模块、通信模块、光敏电阻管理模块和电机驱动模块电路。

作为一种优选方案，所述的电池组底部设有两个充电接口。

作为一种优选方案，所述的轮子设有三个，一个是万向轮，两个是驱动轮。

作为一种优选方案，所述的通信模块包含WiFi模块和GPS模块。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型设有水平旋转轴和垂直旋转轴，通过水平旋转轴和垂直旋转轴的配合，实现摄像头大范围的监控，保证摄像头监控无盲点；

2、本实用新型设有充电接口，当电池组电量低于设定最低值时，机器人自行运算，驱动轮子，回到充电处，充电接口接通外界电源，自行充电；

3、本实用新型设有万向轮和驱动轮，万向轮调整方向，驱动轮驱动前进、后退，保证机器人可向任何方向行进，减少机器人的服务盲区。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型的原理方框图。

其中，1－机身，2－麦克风，3－显示屏，4－水平旋转轴，5－红外灯，6－摄像头，7－天线，8－垂直旋转轴，9－扬声器，10－电池组，11－光敏电阻，12－轮子，13－充电接口，14－机器人处理器，15－显示模块，16－麦克风模块，17－扬声器模块，18－摄像模块，19－红外灯管理模块，20－储存模块，21－电源管理模块，22－通信模块，23－光敏电阻管理模块，24－电机驱动模块，25－互联网，26－终端设备。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对智能家居服务机器人进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例的智能家居服务机器人，其特征在于：由机身1、麦克风2、显示屏3、水平旋转轴4、红外灯5、摄像头6、天线7、垂直旋转轴8、扬声器9、电池组10、光敏电阻11、轮子12和充电接口13构成，所述的机身1通过水平旋转轴4和垂直旋转轴8连接摄像头6，所述的水平旋转轴4和垂直旋转轴8由电机驱动，所述的电机通过电路连接电机驱动模块24。水平旋转轴4实现摄像头6水平方向的转动，垂直旋转轴8实现摄像头6垂直方向的转动，通过水平旋转轴4和垂直旋转轴8的配合，实现摄像头6大范围的监控，保证摄像头6监控无盲点。所述的摄像头6通过电路连接摄像模块18。所述的垂直旋转轴8上设有扬声器9，所述的扬声器9通过电路连接扬声器模块17。所述的摄像头6***设有红外灯5，所述的红外灯5通过电路连接红外灯管理模块19。所述的机身1上设有麦克风2、显示屏3和光敏电阻11，所述的麦克风2通过电路连接麦克风模块16。所述的显示屏3通过电路连接显示模块15。所述的光敏电阻11通过电路连接光敏电阻管理模块23。所述的机身1背后设有电池组10和天线7，所述的机身1底部设有轮子12，如图4所示，所述的机身1设有机器人处理器14、显示模块15、麦克风模块16、扬声器模块17、摄像模块18、红外灯管理模块19、储存模块20、电源管理模块21、通信模块22、光敏电阻管理模块23和电机驱动模块24电路。

如图3所示，所述的电池组10底部设有两个充电接口13。所述的电池组10通过电路连接电源管理模块21，为整个机器人供电。将充电接口13设在电池组10底部，方便机器人自行充电。当电池组10电量低于设定最低值时，机器人自行运算，驱动轮子12，回到充电处，充电接口13接通外界电源，自行充电。

如图2所示，所述的轮子12设有三个，一个是万向轮，两个是驱动轮。作为一种优选方案，所述的驱动轮由步进电机驱动，步进电机通过电路连接电机驱动模块。万向轮实现机器人的方向调整，驱动轮驱动机器人前进、后退，通过万向轮和驱动轮的配合，保证机器人可向任何方向行进，减少机器人的服务盲区。

所述的通信模块22包含WiFi模块和GPS模块。所述的通信模块22用于连接互联网25和终端设备26，所述的终端设备26包括门磁、红外传感器、烟雾传感器、震动传感器、燃气传感器和温湿度传感器等。当室内发现烟雾时，烟雾传感器发出报警信号，报警信号传输到通信模块22，通信模块22接收数据上传机器人处理器14，机器人处理器14作出指令。扬声器9发出报警蜂鸣声，显示屏3灯光闪烁，通信模块22发送火灾信息到客户的手机端。

以上所述，仅为本实用新型专利优选的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims

1.智能家居服务机器人，其特征在于：由机身（1）、麦克风（2）、显示屏（3）、水平旋转轴（4）、红外灯（5）、摄像头（6）、天线（7）、垂直旋转轴（8）、扬声器（9）、电池组（10）、光敏电阻（11）、轮子（12）和充电接口（13）构成，所述的机身（1）通过水平旋转轴（4）和垂直旋转轴（8）连接摄像头（6），所述的垂直旋转轴（8）上设有扬声器（9），所述的摄像头（6）***设有红外灯（5），所述的机身（1）上设有麦克风（2）、显示屏（3）和光敏电阻（11），所述的机身（1）背后设有电池组（10）和天线（7），所述的机身（1）底部设有轮子（12），所述的机身（1）设有机器人处理器（14）、显示模块（15）、麦克风模块（16）、扬声器模块（17）、摄像模块（18）、红外灯管理模块（19）、储存模块（20）、电源管理模块（21）、通信模块（22）、光敏电阻管理模块（23）和电机驱动模块（24）电路。

2.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征在于：所述的电池组（10）底部设有两个充电接口（13）。

3.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征在于：所述的轮子（12）设有三个，一个是万向轮，两个是驱动轮。

4.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征在于：所述的通信模块（22）包含WiFi模块和GPS模块。