CN205946535U - 农机用电动驱动*** - Google Patents

Abstract

一电动驱动***，用于一电动农机，包括一电机、一变速箱、一离合器和一输出轴，所述离合器连接所述电机和所述变速箱，所述变速箱连接于所述输出轴，所述电机控制所述变速箱实现驱动。

Description

农机用电动驱动***

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一电动驱动***，能够应用在电动农机上，从而电机控制变速箱实现电动农机的驱动。

背景技术

传统燃油机械在运行过程中会产生大量的有害气体，不但污染环境，还大大的影响人类健康。燃油机械排放的尾气中有碳氢化合物、氮氧化合物、一氧化碳、二氧化硫、臭氧、以及二氧化碳等。其中碳氢化合物中的苯是一种致癌物质，可引发人体血癌、贫血、血小板的减少等，氮氧化合物是一种强烈的腐蚀剂，对人体的呼吸***有刺激作用，一氧化碳会造成人体内部缺氧，危害中枢神经，二氧化硫能损害人体的内脏，对呼吸***有强烈的刺激作用，臭氧对人体的器官也有损害作用。燃油机械产生的尾气中的这些气体对人体的危害很大，除此之外，二氧化碳的增多会加剧温室效应，氮氧化物以及硫化物还会导致酸雨，从而对环境造成不利的影响。

虽然少量的有害气体并不会造成即时的危害，但是在农业现代化的背景下，有越来越多的农业机械被使用替代人工。目前大部分农业机械使用的是燃油发动机作为动力源，虽然提高了农业种植的效率，但是燃油消耗量大，而且燃油排放的尾气的积累给操作人员的身体以及自然环境都带来了很多不利的影响。

随着电动自行车、电动汽车等的使用，人们逐渐看到了以电力作为动力源的机械对于人体健康以及自然环境的有利影响。因此，将电力作为动力源替代燃油应用在农业机械上成为了一个趋势。但是在以电力作为动力源的农机电动***之中，电动驱动***怎样更好地通过电机控制变速箱实现电动农机的驱动，从而保证电动农机的正常工作是一个很有意义的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一农机用电动驱动***，所述农机用电动驱动系 统适用于电动农机，以藉由所述农机用电动驱动***实现对所述电动农机的驱动。

本实用新型的另一目的在于提供一农机用电动驱动***，所述农机用电动驱动***包括一电机和一变速箱，其中所述电机与所述变速箱相互连接，所述电机能够控制变速箱以实现驱动。

本实用新型的另一目的在于提供一农机用电动驱动***，所述农机用电动驱动***的所述电机和所述变速箱可以具有多种连接方式，保证所述电动农机的正常工作。

本实用新型的另一目的在于提供一农机用电动驱动***，所述农机用电动驱动***的所述电机的安装位置能够节省所述电动农机的整机空间以及外观。

本实用新型的另一目的在于提供一农机用电动驱动***，所述农机用电动驱动***的所述电机重量相对较轻，提高了所述电动农机的灵活性。

本实用新型的另一目的在于提供一农机用电动驱动***，所述农机用电动驱动***具有良好的防水性能，保证所述电动农机在潮湿环境下的正常工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供一农机用电动驱动***，用于一电动农机，其特征在于，包括一电机、一变速箱、一离合器和一输出轴，所述离合器连接所述电机和所述变速箱，所述变速箱连接于所述输出轴，所述电机控制所述变速箱实现驱动，其中所述电机和所述变速箱的连接方式是齿轮连接方式或者轴连接方式或者皮带连接方式或者花键连接方式。

在一实施例中，当所述电机和所述变速箱的连接方式是齿轮连接方式时，所述变速箱包括一变速箱箱体、一电机输入轴、一离合器输入轴、一变速箱输出轴、一第一齿轮、一第二齿轮和一第三齿轮，所述电机输入轴、所述离合器输入轴、所述变速箱输出轴、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮设置于所述变速箱箱体内。

在一实施例中，所述电机包括一定子和一转子，所述转子包括一转子铁芯、一转子绕组和一电机转轴，所述转子铁芯是所述电机的磁路的一部分，所述转子铁芯的外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片，并固定在所述电机转轴上，所述转子铁芯的线槽中设置有所述转子绕组。

在一实施例中，所述电机的所述电机转轴连接于所述电机输入轴，所述电机输入轴具有***齿轮，所述离合器连接于所述电机输入轴和所述离合器输入轴， 所述离合器具有齿轮，并能够在所述电动农机的一控制器的控制下与所述第一齿轮或者第二齿轮接触，从而带动所述第三齿轮转动。

在一实施例中，所述输出轴通过轴承活络连接在所述变速箱的所述变速箱输出轴的一轴孔。

在一实施例中，所述农机用电动驱动***还包括一电机转速传感器和一输出轴传感器，所述电机转速传感器连接于所述电机的所述电机转轴，所述输出轴传感器连接于所述农机用电动驱动***的所述输出轴。

在一实施例中，所述农机用电动驱动***还包括一执行机构组件，所述电动农机的一控制器通过所述执行机构组件给予所述农机用电动驱动***指令。

在一实施例中，所述执行机构组件包括一电动执行机构、一离合器执行机构和一换挡驱动执行机构，所述电动执行机构连接于所述电机，所述离合器执行机构连接于所述离合器，所述换挡驱动执行机构连接于所述变速箱。

在一实施例中，所述驱动***还包括一电机调速器，所述电机调速器连接于所述电机。

在一实施例中，所述电机的安装位置处于所述电动农机的一机身的前端。

在一实施例中，所述电机设置于所述电动农机的一电池箱的下方。

在一实施例中，所述电机的类型是鼠笼式交流电机。

在一实施例中，电机在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。

在一实施例中，所述农机用电动驱动***还包括一机械传动机构，所述机械传动机构连接于所述输出轴，所述输出轴进一步包括一行进输出轴和一功能输出轴，所述机械传动机构进一步包括一行进传动机构和一移植传动机构，所述行进传动机构连接于所述行进输出轴，所述行进传动机构在所述行进输出轴的驱动下带动所述电动农机的所述机身的一行进组件，所述功能传动机构连接于所述移植输出轴，从而驱动所述电动农机进行功能性耕作。

在一实施例中，所述电机还包括一电机电源线输出端，所述电机电源线输出端采用了航空连接器，所述电机的两端盖处采用了硅胶垫，所述电机的输出轴处采用了防水防油的密封油封。

在一实施例中，所述电机电源线输出端包括第一尾盖、第二尾盖、第一防水塞、第二防水塞、第一防水爪、第二防水爪、多个防水垫片、一防水螺母、一母接头、一公接头，所述第一尾盖连接于所述第一防水塞，所述第一防水爪连接于 所述第一防水塞，所述防水螺母通过所述防水垫片连接于所述第一防水爪，所述母接头连接于所述防水螺母，所述公接头通过所述第二防水垫片连接于所述防水螺母，所述第二防水爪连接于所述第二防水塞，所述第二防水塞连接于所述第二尾盖。

附图说明

图1是根据本实用新型的一优选实施例的农机用电动驱动***的框架意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的农机用电动驱动***应用在一电动农机时的所述电动农机的立体示意图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的农机用电动驱动***的一电机的立体示意图。

图4是根据本实用新型的上述优选实施例的农机用电动驱动***的一电机调速器的立体示意图。

图5A是根据本实用新型的上述优选实施例的农机用电动驱动***的所述电机的侧面示意图。

图5B是根据本实用新型的上述优选实施例的农机用电动驱动***的所述电机的转子的立体示意图。

图6是根据本实用新型的上述优选实施例的农机用电动驱动***的一电机电源线输出端的立体放大示意图。

图7是根据本实用新型的上述优选实施例的农机用电动驱动***的一变速箱的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图7所示为本实用新型的一农机用电动驱动***的一优选实施例。为了能够更清楚地说明所述农机用电动驱动***，本实用新型的优选实施例以一 电动农机为例说明所述农机用电动驱动***。本领域的技术人员可以理解的是，在其他实施例中，所述农机用电动驱动***还能够适用于其他电动农机上，例如能够用于栽植烟草、蔬菜等多种类农作物幼苗的电动农机上，本实用新型并不受此限制。

具体地，如图2所示，所述电动农机包括一电池箱10、一控制器20、一电动驱动***30、一机械传动机构40、一显示***50、一功能执行组件60和一机身70。所述机身70包括一机体支撑架71和一行进组件72，其中所述行进组件72被设置于所述机体支撑架71的下部，所述功能执行组件60被可操作地设置于所述机身70的所述机体支撑架71。所述电池箱10、所述机械传动机构40、所述电动驱动***30和所述控制器20均设置于所述机体支撑架71上。所述电动驱动***30被连接于所述电池箱10和所述机械传动机构40，所述行进组件72和所述功能执行组件60分别被可操作地连接于所述机械传动机构40，从而所述电池箱10输出电能并控制所述电动驱动***30驱动所述机械传动机构40，所述机械传动机构40完成所述电动农机的前进后退等运行以及带动所述功能执行组件60完成农作物耕作的目的。

如图1所示，所述电池箱10能够为所述电动农机提供电力能源。具体地，所述电池箱10包括一电池箱体11、一电池组12、一电池管理***13和一输出端连接器14。所述电池组12和所述电池管理***13电气性连接，并且所述电池组12和所述电池管理***13分别被设置于所述电池箱体11内。所述输出端连接器14设置于所述电池箱体11的侧部，所述输出端连接器14连接于所述控制器20和所述显示***50。所述输出端连接器14进一步包括一CAN输出端口141和一电源线端口142。所述CAN输出端口141通过CAN总线的方式和其他部件进行信息交换，所述电源线输出端142连接于一电源适配器90，得以对所述电池组12进行充电。

更进一步地，所述电池组12的内部具有多个电池单元120，各所述电池单元120并联连接后电连接于所述电池管理***13。所述电池组12通过所述电池管理***13检测后输出电能，从而为所述电动农机提供动力能源。

也就是说，在本实用新型的这个优选实施例中，所述电池箱体还包括两端盖，所述输出端连接器14设置在所述端盖两侧。所述电池管理***13通过CAN总线的方式与所述电动农机的所述控制器20进行信息交互。所述电池管理***13 电连接于所述显示***50，能够将所述电池组12的信息输出至所述显示***50，方便进行人机交互。

更具体地，所述电池管理***13(英文为BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，以下简称为BMS)是所述电池组12与操作人员之间的纽带，主要对象是可充电电池。所述电池管理***(BMS)13主要就是为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。

所述电动农机的所述电池管理***(BMS)13主要用于对所述电动农机的电池参数进行实时监控、故障诊断、SOC估算、短路保护、漏电检测、显示报警、充放电选择等，并通过CAN总线的方式与所述电动农机的所述控制器20进行信息交互，保障所述电动农机高效、可靠、安全作业。

因此，所述电池管理***(BMS)13进一步包括一控制单元模块131、一检测模块132、一电量均衡及控制模块133和一数据通信与传输模块134。各所述电池单元120分别连接于所述检测模块132，所述检测模块132电连接于所述控制单元模块131，所述控制单元模块131连接于所述电量均衡及控制模块133。所述控制单元模块131通过CAN总线通过所述输出端连接器14连接于所述控制***20进行信息交互。所述数据通信与传输模块134能够将所述电池组12的各信息通过所述CAN输出端141传送至所述显示***50。所述检测模块132进一步包括一数据采集与分析模块1321和一绝缘检测模块1322，所述控制单元模块131包括一SOC模块(State of Charge)1311、一充放电管理与控制模块1312、和一热管理与控制模块1313。

更具体地，所述数据采集与分析模块1321在所述电池组充放电过程中，实时采集所述电动农机的所述电池组12中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池组总电压。所述SOC模块1311准确估测动力电池组的荷电状态，即电池剩余电量，保证SOC维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤，并随时显示所述电动农机的所述电池组12的剩余能量，即储能电池的荷电状态。所述充放电管理与控制模块1312防止所述电池粗12发生过充电或过放电现象。所述电量均衡及控制模块133为各所述电池单元120均衡充电，能够判断并自行进行均衡处理，使所述电池组12中各个所述电池单元120都达到均衡一致的状态。所述电池组12的主要信息通过所述电池管理***13的所述数 据通信与传输模块134在所述显示***50进行实时显示。所述热管理与控制模块1313实时采集所述电池组12的所述电池单元120内的测点温度，通过对散热风扇的控制防止电池温度过高。所述绝缘检测模块1322监测供电短路漏电等可能对人身和设备产生危害的状况。所述电池组12与各所述检测模块132之间可以采用精度高、稳定性好的传感器(例如电流传感器、电压传感器和温度传感器等)来进行实时检测。

值得一提的是，所述电池组12采用模块化蓄电池，蓄电池的种类可以采用多种，例如阀控密封式铅酸蓄电池、镍氢电池、镍镉电池、锂离子电池、聚合物锂电池、锌空电池、燃料电池等等。为了将进一步减轻整机的重量，优选地，在本实用新型的这个优选实施例中，所述电池组12采用锂离子电池。

值得一提的是，所述输出端连接器14的各输出端接口全部使用通用的接口。从而可以根据不同的功率的需要拆分或者合并使用。

进一步地，所述控制器20检测所述电动驱动***30并提供可行性的工作信息，并及时给予所述电动驱动***30指令；所述电动驱动***30通过所述机械传动机构40给予各功能模块动力；操作人员通过所述显示***50提供的信息操作设置于所述机身70上的相关的所述行进组件72和所述功能执行组件60达到农作物耕作以及所述电动农机的进行的目的。

更具体地，所述控制器20包括一CAN通信模块21和一电控单元模块22。所述CAN通信模块电连接于所述输出端连接器14以及所述显示***50，用于信息的通信与传输。所述电控单元模块22用于检测所述电动驱动***30并提供可行性的工作信息，并及时给予所述电动驱动***30指令。

值得一提的是，在本实用新型的优选实施例中，所述控制器20的操控方式采用集成式。集成式的所述控制器20设置在所述机体70上，通过有线或者无线的方式连接至各功能模块。在本实用新型的其他实施例中，所述控制器20的操控方式为远程遥控式，也即是说操作人员可以使用一远程遥控器对所述电动农机进行远程遥控控制。

也就是说，本实用新型的所述农机用电动驱动***30包括一电机31、一变速箱32、一离合器33和一输出轴34。所述离合器33连接所述电机31和所述变速箱32，所述变速箱32连接于所述输出轴34，所述电机31控制所述变速箱32实现所述机械传动机构40的驱动。为了更好地节省空间和保持所述电动农机的 外观，所述电机31的安装位置处于所述机身70的前端，优选地，如图3所示，所述电机31设置于所述电池箱10的下方。所述电机31的初始转速以及所述输出轴34的转速分别通过一转速传感器351和352检测到并反馈给所述控制器20。所述控制器20的所述电控单元模块22通过一执行机构组件36给予所述电动驱动***30指令。也就是说所述执行机构组件36包括一电动执行机构361、一离合器执行机构362和一换挡驱动执行机构363。所述电控单元模块22通过所述电动执行机构361控制所述电机31，所述电控单元模块22通过所述离合器执行机构362控制所述离合器33，所述电控单元模块22通过所述换挡驱动执行机构363控制所述变速箱32。

此外，为了使所述电机31的转速有更大的调节范围，从而实现农作物幼苗的株距的多级范围，如图4所示，所述电动驱动***30还包括一电机调速器37，能够进一步调节所述电机31的转速范围。所述电机调速器37连接于所述电机31。所述电机调速器37可以是Curtis(美国科蒂斯CURTIS公司，主营的产品有电机控制器、仪表、功率转换器、输出/输入装置、电流转换产品等)生产的AC Motor Controllers 1232机型。优选地，在本实用新型的这个优选实施例中，所述电机调速器37简化了内部功能，具有控制电机完成前进和后退的功能，降低了整机的生产成本。

此外，由于所述电动农机的工作的特殊性，其需要较强的转矩和较高的绝缘性，故采用了免维护、结构简单、调速范围广的交流变频电机。在所述电动农机在运行转弯时需要翘起所述机身70的前端才能实施转弯功能，因此对所述电机31的重量提出了很高的要求。也就是说，如图5A和5B所示。所述电机31的类型采用鼠笼式交流电机(转子绕组不是由绝缘导线绕制而成，而是铝条或铜条与短路环焊接而成或铸造而成的三相异步电动机称为鼠笼式电机)，所述电机31包括一定子311和一转子312。所述转子312是三相异步电动机的旋转部分，所述转子312包括一转子铁芯3121、一转子绕组3122和一转轴3123。所述转子铁芯3121也是所述电机31的磁路的一部分，由外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片叠压而成，并固定在所述转轴3123上。所述转子铁芯3121的线槽中设置有所述转子绕组3122。所述转子绕组3122形状为鼠笼状，它的结构是嵌入线槽中铜条为导体，铜条的两端用短路环焊接起来，也可以采用较便宜的铝替代铜，将转子导体、短路环和风扇等铸成一体，成为铸铝鼠笼式转子。所述电机31在所述定子 311的外面采用铝合金作为外壳。这样一是减轻了所述电机31的重量，二是增加了所述电机31的散热功能。此外，所述电机31的两电机端盖采用了铝合金压铸工艺。

值得一提的是，所述电机31和所述变速箱32的连接方式有齿轮连接、轴连接、皮带连接和花键连接方式。在本实用新型的优选实施例中，所述电机31和所述变速箱32的连接方式采用齿轮连接。齿轮连接能够将齿轴、传动轴和链条、齿轮、皮带轮、正轮都整合进去。

进一步地，所述移植传动机构21连接于所述移植输出轴341和所述功能执行组件60，在所述电机31的驱动下完成农作物幼苗的耕作等功能。

值得一提的是，如图7所示，在本实用新型的这个优选实施例中，所述电机31和所述变速箱32为齿轮连接。具体地，所述变速箱32包括一变速箱箱体321、一电机输入轴322、一离合器输入轴324、一变速箱输出轴327、一第一齿轮325、一第二齿轮323和一第三齿轮326。所述电机输入轴322、所述离合器输入轴324、所述变速箱输出轴327、所述第一齿轮325、所述第二齿轮323和所述第三齿轮326设置于所述变速箱箱体321内。所述电机31的转轴3123连接于所述电机输入轴322，所述电机输入轴322具有***齿轮。所述离合器33连接于所述电机输入轴322和所述离合器输入轴324。所述离合器33具有齿轮，并能够在所述控制器20的控制下与所述第一齿轮325或者第二齿轮323接触，从而带动所述第三齿轮326转动。所述输出轴34通过轴承活络连接在所述变速箱32的所述变速箱输出轴327的一轴孔，从而带动所述机械传动机构40。

进一步地，所述输出轴34进一步包括一行进输出轴342和一功能输出轴341。所述机械传动机构40进一步包括一行进传动机构42和一功能传动机构41。所述行进传动机构42连接于所述行进输出轴342。所述行进传动机构42在所述行进输出轴342的驱动下带动所述电动农机的所述行进组件72。也就是说，在本实用新型的这个优选实施例中，所述电机31得以驱动所述电动农机的机轮转动，各所述机轮转动完成所述电动农机的前进、后退和速度的改变等行进功能。

值得一提的是，在本实用新型的其他实施例中，所述电动农机也可以采用轮毂电机技术，也就是说将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，从而将所述电动农机的机械部分大大简化。轮毂电机技术的应用能够省略大量的传送部件，使所述电动农机的结构更简单，重量也减轻，也提高了传动效率。轮毂电机具备单 个车轮独立驱动的特性，可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，从而使所述电动农机在田间作业时更容易转向。

值得一提的是，所述电动农机的所述显示***50包括一电池信息显示模块51、一机体状态显示模块52和一显示屏53。所述电池信息显示模块51和所述机体状态显示模块52的信息能够显示在所述显示屏53上。所述显示屏53设置于所述机身70的一操控扶手上，从而便于操作人员读取所述显示***50反馈的信息。本领域的技术人员可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，所述显示屏53也可以设置于所述电池箱体11的外侧，从而便于操作人员观察所述电池组12的反馈信息。在本实用新型的优选实施例中，所述显示***50内部模块的连接方式采用集成式。在本实用新型的其他实施例中，所述显示***50内部模块的连接方式为远程监控式，也即是说操作人员可以使用一远程监控器对所述电动农机进行远程监控。所述显示***50能够监控所述电池组12的电流和电压、所述电池组12的电量、SOC状态、所述电机31的转速、所述电动农机的速度(例如行进速度，移植时间间隔等)；控制农作物幼苗移植的株间距的档数等。

进一步地，所述电池信息显示模块51还可以包括一SOC状态显示模块、一电流电压显示模块和一电量显示模块相互电连接。更具体地，所述SOC状态显示模块电连接于所述SOC模块，即时地将SOC状态信息显示到所述显示屏53上。所述电流电压显示模块电连接于所述检测模块132，即时地将所述电池组12的电压和电流状态显示到所述显示屏53上。所述电量显示模块电连接于所述充放电管理与控制模块1312，即时地将所述电池组12的电量信息显示于显示屏53上。值得一提的是，所述电池信息显示模块51还可以包括一报警发声模块，所述报警发声模块电连接于所述热管理和控制模块1313，用于在发生电池短路和电池过热等情况时及时发出声音警示操作人员。

此外，值得一提的是，由于所述电动农机在田里是敞开式工作，需要更好的防水措施，一般应达到IP65。故对所述电机31的一电机电源线输出端310采用了航空连接器(此连接器能达到IP66的标准)，所述电机31的两端盖处采用了硅胶垫，所述电机31的输出轴处采用了防水防油的密封油封。在本实用新型的这个优选实施例中，如图6所示，所述电机电源线输出端310包括两尾盖31011和31012、一组防水塞31021和31022、一组防水爪31031和31032、多个防水 垫片3104、一防水螺母3105、一母接头3106、一公接头3107。所述尾盖31011连接于所述防水塞31021，所述防水爪31031连接于所述防水塞31021，所述防水螺母3105通过所述防水垫片3104连接于所述防水爪31031，所述母接头3106连接于所述防水螺母3105，所述公接头3107通过所述防水垫片3104连接于所述防水螺母3105，所述防水爪31032连接于所述防水塞31022，所述防水塞31022连接于所述尾盖31012。本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (16)

1.一农机用电动驱动***，用于一电动农机，其特征在于，包括一电机、一变速箱、一离合器和一输出轴，所述离合器连接所述电机和所述变速箱，所述变速箱连接于所述输出轴，所述电机控制所述变速箱实现驱动，其中所述电机和所述变速箱的连接方式是齿轮连接方式或者轴连接方式或者皮带连接方式或者花键连接方式。

2.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中当所述电机和所述变速箱的连接方式是齿轮连接方式时，所述变速箱包括一变速箱箱体、一电机输入轴、一离合器输入轴、一变速箱输出轴、一第一齿轮、一第二齿轮和一第三齿轮，所述电机输入轴、所述离合器输入轴、所述变速箱输出轴、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮设置于所述变速箱箱体内。

3.如权利要求2所述的农机用电动驱动***，其中所述电机包括一定子和一转子，所述转子包括一转子铁芯、一转子绕组和一电机转轴，所述转子铁芯是所述电机的磁路的一部分，所述转子铁芯的外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片，并固定在所述电机转轴上，所述转子铁芯的线槽中设置有所述转子绕组。

4.如权利要求3所述的农机用电动驱动***，其中所述电机的所述电机转轴连接于所述电机输入轴，所述电机输入轴具有***齿轮，所述离合器连接于所述电机输入轴和所述离合器输入轴，所述离合器具有齿轮，并能够在所述电动农机的一控制器的控制下与所述第一齿轮或者第二齿轮接触，从而带动所述第三齿轮转动。

5.如权利要求4所述的农机用电动驱动***，其中所述输出轴通过轴承活络连接在所述变速箱的所述变速箱输出轴的一轴孔。

6.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中所述农机用电动驱动***还包括一电机转速传感器和一输出轴传感器，所述电机转速传感器连接于所述电机的所述电机转轴，所述输出轴传感器连接于所述农机用电动驱动***的所述输出 轴。

7.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中所述农机用电动驱动***还包括一执行机构组件，所述电动农机的一控制器通过所述执行机构组件给予所述农机用电动驱动***指令。

8.如权利要求7所述的农机用电动驱动***，其中所述执行机构组件包括一电动执行机构、一离合器执行机构和一换挡驱动执行机构，所述电动执行机构连接于所述电机，所述离合器执行机构连接于所述离合器，所述换挡驱动执行机构连接于所述变速箱。

9.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中所述驱动***还包括一电机调速器，所述电机调速器连接于所述电机。

10.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中所述电机的安装位置处于所述电动农机的一机身的前端。

11.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中所述电机设置于所述电动农机的一电池箱的下方。

12.如权利要求3至11中任一所述的农机用电动驱动***，其中所述电机的类型是鼠笼式交流电机。

13.如权利要求3至5中任一所述的农机用电动驱动***，其中电机在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。

14.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中所述农机用电动驱动***还包括一机械传动机构，所述机械传动机构连接于所述输出轴，所述输出轴进一步包括一行进输出轴和一功能输出轴，所述机械传动机构进一步包括一行进传动机构和一移植传动机构，所述行进传动机构连接于所述行进输出轴，所述行进传动机构在所述行进输出轴的驱动下带动所述电动农机的一机身的一行进组件，所述功能传动机构连接于所述移植输出轴，从而驱动所述电动农机进行功能性耕 作。

15.如权利要求1所述的农机用电动驱动***，其中所述电机还包括一电机电源线输出端，所述电机电源线输出端采用了航空连接器，所述电机的两端盖处采用了硅胶垫，所述电机的输出轴处采用了防水防油的密封油封。

16.如权利要求15所述的农机用电动驱动***，其中所述电机电源线输出端包括第一尾盖、第二尾盖、第一防水塞、第二防水塞、第一防水爪、第二防水爪、多个防水垫片、一防水螺母、一母接头、一公接头，所述第一尾盖连接于所述第一防水塞，所述第一防水爪连接于所述第一防水塞，所述防水螺母通过所述防水垫片连接于所述第一防水爪，所述母接头连接于所述防水螺母，所述公接头通过所述第二防水垫片连接于所述防水螺母，所述第二防水爪连接于所述第二防水塞，所述第二防水塞连接于所述第二尾盖。