CN205936598U - 采煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种采煤机，包括底座，所述底座底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构，所述底座的前端面和上顶面前部分别设置有两摇臂，所述摇臂前端通过连接转轴联动一采煤滚筒；所述摇臂通过油缸和固定座组合的铰链结构固定，各摇臂可在自己所在面上完成α角的转动，其中0°＜α＜180°；所述控制箱内设有MCU、供电模块，所述采煤机还包括发光部，报警部和空气检测部，所述控制箱内的供电模块为各部分供电，所述MCU连接发光部，报警部和空气检测部，通过MCU的接收计算与反馈更好的完成采煤的轨迹规划，安全预警功能。

Description

采煤机

技术领域

本实用新型涉及采煤机械，尤其涉及一种采煤机。

背景技术

采煤机是采煤的主要工具，采煤机主要工作部件为滚筒，在煤矿井下采煤时，采煤机主要是依靠滚筒来完成采煤工作的。由于滚筒在工作时工作条件极其恶劣，滚筒将承受持续不断的截割力和强烈的工作震动。因此采煤机和滚筒的连接需要满足以下要求：

1、能够有效的将采煤机的截割力传递到滚筒。采煤机的截割力是由截割电机经由齿轮箱减速后通过滚筒轴传递到滚筒进行工作的，因此要求滚筒轴能够有效的将截割力传递到滚筒，且要求这种传动方式稳妥可靠，不易损坏。

2、能够便于煤矿井下的工作环境中维修时能够随时方便地进行加固。由于采煤滚筒工作中在截割煤层时将产生持续不断的强烈震动，采煤滚筒与采煤机的连接部位极易产生松动，因此要求采煤滚筒与采煤机的连接应可靠，且在工作中出现连接松动时，能够在煤矿井下的工作环境中随时方便地进行紧固。

3、能够方便的对滚筒进行拆装。采煤机部件和采煤机滚筒是拆开后分别运至煤矿井下安装的，且采煤机滚筒属易损件，需要经常进行安装维修和更换，由于受到煤矿井下工作环境的条件限制，要求采煤滚筒在煤矿井下便于随时拆卸更换。

而采煤机在井下工作时可视条件恶劣，再加上采煤机工作时喷雾及截割粉尘很大，造成的视线极差。不能得到清晰的煤矿采煤通道的图片。这就导致采煤机司机要不停的抵近观察，同时用探灯不停的跟踪照射采煤机滚筒。即使这样，也不能保证看得清楚，大大影响了采煤的精确度，间接影响了采煤效率。

在采煤过程中很可能出现天然气漏气而人们不知的情况，而现有采煤机械上并没有空气检测的设备。使采煤过程可能遇到很多未知的危险。

在采煤巷道中噪音非常大，如果巷道内出现紧急情况，很难通知人工采集或检测的人员。

此外，在采煤过程中，单筒采煤机在采煤过程中还会遇到其他问题，比如滚筒直径不够，纵向开采幅度不足，需要多次开采，在工作面单产低、开采投入高、人工铺网劳动强度大、铺网费用高、煤巷掘进工程量大等缺点。

实用新型内容

本实用新型提出一种采煤机，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

采煤机，包括底座，所述底座底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构，所述底座的前端面和上顶面前部分别设置有两摇臂，所述摇臂前端通过连接转轴联动一采煤滚筒；所述连接转轴外圆周花键连接有法兰内套，所述采煤滚筒一体设置有法兰外套，该法兰外套与该法兰内套通过螺栓可拆卸固定连接，且在所述采煤滚筒上设置可限制该法兰内套轴向移动的限位装置；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱；

所述摇臂通过油缸和固定座组合的铰链结构固定，各摇臂可在自己所在面上完成α角的转动，其中0°＜α＜180°；

前端面固定的摇臂所连带的采煤滚筒抬升的最大高度高于所述底座上顶面高度，上顶面固定的摇臂在与水平面成垂直状态时，其连带的采煤滚筒接触的最大高度小于等于煤矿巷道的高度；

所述控制箱内设有MCU、供电模块，所述采煤机还包括发光部，报警部和空气检测部，所述控制箱内的供电模块为各部分供电，所述MCU连接发光部，报警部和空气检测部。

作为本实用新型的优选方案，所述限位装置包括连接转轴中部外表面车出的轴肩，所述法兰内套后端卡于所述轴肩上。

作为本实用新型的优选方案，所述连接转轴前部外表面车有挡圈槽，所述挡圈槽上套有挡圈，一端盖可拆卸固定于所述连接转轴前端，所述端盖与所述挡圈轴向抵靠。

作为本实用新型的优选方案，所述端盖通过螺栓固定于所述连接转轴前端。

作为本实用新型的优选方案，所述摇臂底端对应位置设有一与摇臂底端一侧铰接的固定座，所述固定座固定于底座上，所述摇臂底端另一侧铰接一油缸杆，与所述油缸杆配合的油缸固定于所述底座上，摇臂在油缸杆伸缩联动下完成转动调节。

作为本实用新型的优选方案，所述控制箱内还设有图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚筒的采煤轨迹。

作为本实用新型的优选方案，空气检测部对巷道空气进行检测，并根据预设的时间频率将检测数据传输到MCU；所述MCU内预设初始状态数据，所述MCU对接收到所述检测数据进行处理得到检测结果。

作为本实用新型的优选方案，所述空气检测部内包括甲醛检测器、烷类检测器、一氧化碳检测器、苯含量检测器和/或湿度检测器。

作为本实用新型的优选方案，所述MCU内设有预设状态数据，空气检测数据低于预设状态数据时，MCU控制报警部和发光部进行开启警示。

作为本实用新型的优选方案，所述报警部包括蜂鸣器，所述发光部内频闪灯设定频率为闪烁1-3次/秒。

有益效果

采煤机，包括底座，所述底座底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构，所述底座的前端面和上顶面前部分别设置有两摇臂，所述摇臂前端通过连接转轴联动一采煤滚筒；所述连接转轴外圆周花键连接有法兰内套，所述采煤滚筒一体设置有法兰外套，该法兰外套与该法兰内套通过螺栓可拆卸固定连接，且在所述采煤滚筒上设置可限制该法兰内套轴向移动的限位装置；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱；前端面固定的摇臂所连带的采煤滚筒抬升的最大高度高于所述底座上顶面高度，上顶面固定的摇臂在与水平面成垂直状态时，其连带的采煤滚筒接触的最大高度小于等于煤矿巷道的高度。通过法兰内套与法兰外套的可拆卸固定连接方式，将连接转轴与采煤滚筒连接为整体，提高了连接固定的可靠性以及维修和紧固的方便性。煤矿采出率高、人工劳动强度低，可实现8米以上大采高安全高效的一次采全高。控制箱内设有MCU与图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚筒的采煤轨迹。达到高度人机控制，提高效率。

通过发光部，便于操控人员观察滚筒的轮廓，便于操作人员提高控制采煤滚筒截割的精准度，本实用新型内部设有报警部，和空气检测部，巷道内一旦出现危险情况，操作人员启动报警装置，起到提醒警示的作用，更进一步保证了内部工作人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示本实用新型连接转轴与采煤滚筒配合结构示意图；

图3为本实用新型连接转轴结构示意图。

底座1，行走机构2，摇臂3，连接转轴31，法兰内套32，法兰外套33，轴肩34，挡圈35，端盖36，挡圈槽37，采煤滚筒4，控制箱5，固定座6，油缸7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，采煤机，包括底座1，底座1底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构2，底座1的前端面和上顶面前部分别设置有两摇臂3，摇臂3前端通过连接转轴31联动一采煤滚筒4；连接转轴31外圆周花键连接有法兰内套32，采煤滚筒4一体设置有法兰外套33，该法兰外套33与该法兰内套32通过螺栓可拆卸固定连接，且在采煤滚筒4上设置可限制该法兰内套32轴向移动的限位装置；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱5；

摇臂通过油缸和固定座组合的铰链结构固定，各摇臂可在自己所在面上完成α角的转动，其中0°＜α＜180°；

上摇臂一般与底座上平面形成10°、30°角或45°角，方向沿采煤机行驶方向。下摇臂一般与底座前端面形成15°、90°或145°夹角。

前端面固定的摇臂所连带的采煤滚筒抬升的最大高度高于所述底座上顶面高度，上顶面固定的摇臂在与水平面成垂直状态时，其连带的采煤滚筒接触的最大高度小于等于煤矿巷道的高度；

控制箱5内设有MCU、供电模块，所述采煤机还包括发光部，报警部和空气检测部，所述控制箱5内的供电模块为各部分供电，所述MCU连接发光部，报警部和空气检测部。

限位装置包括连接转轴31中部外表面车出的轴肩34，法兰内套32后端卡于所述轴肩34上。

连接转轴前部外表面车有挡圈槽37，挡圈槽37上套有挡圈35，一端盖36可拆卸固定于所述连接转轴31前端，端盖36与挡圈35轴向抵靠。

端盖36通过螺栓固定于所述连接转轴31前端。

摇臂底端对应位置设有一与摇臂底端一侧铰接的固定座6，固定座6固定于底座上，摇臂底端另一侧铰接一油缸杆，与油缸杆配合的油缸7固定于底座1上，摇臂在油缸杆伸缩联动下完成转动调节。

控制箱5内还设有图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚筒的采煤轨迹。

空气检测部对巷道空气进行检测，并根据预设的时间频率将检测数据传输到MCU；MCU内预设初始状态数据，MCU对接收到所述检测数据进行处理得到检测结果。

空气检测部内包括甲醛检测器、烷类检测器、一氧化碳检测器、苯含量检测器和/或湿度检测器。

MCU内设有预设状态数据，空气检测数据低于预设状态数据时，MCU控制报警部和发光部进行开启警示。

报警部包括蜂鸣器，所述发光部内频闪灯设定频率为闪烁1-3次/秒。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.采煤机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构(2)，所述底座(1)的前端面和上顶面前部分别设置有两摇臂(3)，所述摇臂(3)前端通过连接转轴(31)联动一采煤滚筒(4)；所述连接转轴(31)外圆周花键连接有法兰内套(32)，所述采煤滚筒(4)一体设置有法兰外套(33)，该法兰外套(33)与该法兰内套(32)通过螺栓可拆卸固定连接，且在所述采煤滚筒(4)上设置可限制该法兰内套(32)轴向移动的限位装置；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱(5)；

所述摇臂通过油缸和固定座组合的铰链结构固定，各摇臂可在自己所在面上完成α角的转动，其中0°＜α＜180°；

前端面固定的摇臂所连带的采煤滚筒抬升的最大高度高于所述底座上顶面高度，上顶面固定的摇臂在与水平面成垂直状态时，其连带的采煤滚筒接触的最大高度小于等于煤矿巷道的高度；

所述控制箱(5)内设有MCU、供电模块，所述采煤机还包括发光部，报警部和空气检测部，所述控制箱(5)内的供电模块为各部分供电，所述MCU连接发光部，报警部和空气检测部。

2.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述限位装置包括连接转轴(31)中部外表面车出的轴肩(34)，所述法兰内套(32)后端卡于所述轴肩(34)上。

3.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述连接转轴前部外表面车有挡圈槽(37)，所述挡圈槽(37)上套有挡圈(35)，一端盖(36)可拆卸固定于所述连接转轴(31)前端，所述端盖(36)与所述挡圈(35)轴向抵靠。

4.根据权利要求3所述的采煤机，其特征在于，所述端盖(36)通过螺栓固定于所述连接转轴(31)前端。

5.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述摇臂底端对应位置设有一与摇臂底端一侧铰接的固定座(6)，所述固定座(6) 固定于底座上，所述摇臂底端另一侧铰接一油缸杆，与所述油缸杆配合的油缸(7)固定于所述底座(1)上，摇臂在油缸杆伸缩联动下完成转动调节。

6.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述控制箱内还设有图像采集模块，所述图像采集模块将煤矿巷道内图像传给MCU，经过MCU计算后将煤矿巷道内有效数据或图像通过无线传输模块发送给显示端，控制人员通过有效数据发送控制指令，以控制采煤滚筒的采煤轨迹。

7.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，空气检测部对巷道空气进行检测，并根据预设的时间频率将检测数据传输到MCU；所述MCU内预设初始状态数据，所述MCU对接收到所述检测数据进行处理得到检测结果。

8.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述空气检测部内包括甲醛检测器、烷类检测器、一氧化碳检测器、苯含量检测器和/或湿度检测器。

9.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述MCU内设有预设状态数据，空气检测数据低于预设状态数据时，MCU控制报警部和发光部进行开启警示。

10.根据权利要求1所述的采煤机，其特征在于，所述报警部包括蜂鸣器，所述发光部内频闪灯设定频率为闪烁1-3次/秒。