CN205932396U - 纸盖抓取下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸盖抓取下料机，用于为纸盖生产线抓取和自动下料，包括支撑框架，所述的支撑框架上设有抓取原料后在水平方向上作横向位移的横移机构，所述横移机构下则通过提升直线轴承柔性连接有在垂直方向上作纵向位移的提升机构，所述提升机构下则固定连接有抓取原料的夹持装置。本实用新型结构简单，可自动完成纸盖抓取下料，有效简化了生产工艺，减轻了工人的劳动强度，大大降低了生产成本，具有良好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压下料技术领域，尤其是一种纸盖抓取下料机。
背景技术
在冲压产品自动上下料中，一般纸盖生产线上，上下料均由人工完成。需在生产线上安排人工操作上下料，生产工艺复杂，工人劳动强度较大，工作效率较低，人工成本生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种能自动完成纸盖抓取下料、简化生产工艺、降低劳动强度和生产成本的纸盖抓取下料机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸盖抓取下料机，用于为纸盖生产线抓取和自动下料，包括支撑框架，所述的支撑框架上设有抓取原料后在水平方向上作横向位移的横移机构，所述横移机构下则通过提升直线轴承柔性连接有在垂直方向上作纵向位移的提升机构，所述提升机构下则固定连接有抓取原料的夹持装置。
进一步的，横移机构包括两对分别固定在支撑框架上端的横移光轴固定座，每对横移光轴固定座内设有横移光轴，横移光轴上滑动设有横移直线轴承，所述横移直线轴承上端固定有沿横移光轴做横向位移的横移基板。
更进一步的，横移基板下端设有无杆气缸，所述无杆气缸一端通过固定板与支撑框架固定，另一端则通过连接垫块与横移基板下平面固定。
再进一步的，提升机构包括提升基板，所述提升基板上固定有提升光轴固 定座，所述提升光轴固定座内设有提升光轴，所述提升光轴上端则通过提升直线轴承与横移基板固定，所述的横移基板上设有提升气缸，所述提升气缸下端连接有加长杆，所述加长杆下端则设有与提升基板柔性连接的浮动接头。
进一步的，夹持装置包括固定在提升基板上的升长臂和设置在升长臂端部的抓夹固定板，所述抓夹固定板下底面两端则分别固定有由夹爪气缸控制开合的爪子。
为了更好的提供支撑作用，支撑框架底部固定有支撑脚杯，所述支撑框架为铝型材框架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的纸盖抓取下料机，通过夹持装置、横移机构和提升机构的配合，可自动完成纸盖抓取下料，有效简化了生产工艺，减轻了工人的劳动强度，大大降低了生产成本，具有良好的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中横移机构的结构示意图。
图3是图1中提升机构的结构示意图。
图中10.支撑框架 11.支撑脚杯 20.横移机构 21.横移基板 22.无杆气缸 23.横移光轴 24.横移直线轴承 25.横移光轴固定座 26.固定板 27.连接垫块 30.提升机构31.提升气缸 32.提升直线轴承 33.提升光轴 34.提升光轴固定座 35.加长杆 36.浮动接头 37.提升基板 38.升长臂 39.夹爪气缸 310.抓夹固定板 311.爪子
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图 仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图3所示的一种纸盖抓取下料机，用于为纸盖生产线抓取和自动下料，包括支撑框架10。为了更好的提供支撑作用，支撑框架10底部固定有支撑脚杯11，所述支撑框架10为铝型材框架。
支撑框架10上设有抓取原料后在水平方向上作横向位移的横移机构20，所述横移机构20下则通过提升直线轴承32柔性连接有在垂直方向上作纵向位移的提升机构30，所述提升机构30下则固定连接有抓取原料的夹持装置。
横移机构20包括两对分别固定在支撑框架10上端的横移光轴固定座25，每对横移光轴固定座25内设有横移光轴23，横移光轴23上滑动设有横移直线轴承24，所述横移直线轴承24上端固定有沿横移光轴23做横向位移的横移基板21。横移基板21下端设有无杆气缸22，所述无杆气缸22一端通过固定板26与支撑框架10固定，另一端则通过连接垫块27与横移基板21下平面固定。
提升机构30包括提升基板37，所述提升基板37上固定有提升光轴固定座34，所述提升光轴固定座34内设有提升光轴33，所述提升光轴33上端则通过提升直线轴承32与横移基板21固定，所述的横移基板21上设有提升气缸31，所述提升气缸31下端连接有加长杆35，所述加长杆35下端则设有与提升基板37柔性连接的浮动接头36。
夹持装置包括固定在提升基板37上的升长臂38和设置在升长臂38端部的抓夹固定板310，所述抓夹固定板310下底面两端则分别固定有由夹爪气缸39控制开合的爪子311。
横移机构20、提升机构30和夹持装置都设置在支撑框架10内部，支撑框架10下具有可放置待加工原料和加工后下料的产线平台，支撑框架10侧边对 应夹持装置夹持原料方向，则安装有冲压装置。待加工的原料可通过夹爪气缸39控制开合的爪子311夹取，而后再提升机构30和横移机构20的控制下，做纵向和横向位移，将原料夹取至冲压装置的工作平台，后由冲压装置冲压成型。加工后的纸盖，则可继续有爪子311夹取后下料。如此设计的纸盖抓取下料机，上料下料工序都可通过机械自动完成，无需人工操作，简化了纸盖的生产加工工艺，减轻工人劳动强度，提高工作效率，并且有效的降低了纸盖的生产加工成本，具有良好的经济效益。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种纸盖抓取下料机，用于为纸盖生产线抓取和自动下料，包括支撑框架(10)，其特征是：所述的支撑框架(10)上设有抓取原料后在水平方向上作横向位移的横移机构(20)，所述横移机构(20)下则通过提升直线轴承(32)柔性连接有在垂直方向上作纵向位移的提升机构(30)，所述提升机构(30)下则固定连接有抓取原料的夹持装置。
2.根据权利要求1所述的纸盖抓取下料机，其特征是：所述的横移机构(20)包括两对分别固定在支撑框架(10)上端的横移光轴固定座(25)，每对横移光轴固定座(25)内设有横移光轴(23)，横移光轴(23)上滑动设有横移直线轴承(24)，所述横移直线轴承(24)上端固定有沿横移光轴(23)做横向位移的横移基板(21)。
3.根据权利要求2所述的纸盖抓取下料机，其特征是：所述的横移基板(21)下端设有无杆气缸(22)，所述无杆气缸(22)一端通过固定板(26)与支撑框架(10)固定，另一端则通过连接垫块(27)与横移基板(21)下平面固定。
4.根据权利要求3所述的纸盖抓取下料机，其特征是：所述的提升机构(30)包括提升基板(37)，所述提升基板(37)上固定有提升光轴固定座(34)，所述提升光轴固定座(34)内设有提升光轴(33)，所述提升光轴(33)上端则通过提升直线轴承(32)与横移基板(21)固定，所述的横移基板(21)上设有提升气缸(31)，所述提升气缸(31)下端连接有加长杆(35)，所述加长杆(35)下端则设有与提升基板(37)柔性连接的浮动接头(36)。
5.根据权利要求4所述的纸盖抓取下料机，其特征是：所述的夹持装置包括固定在提升基板(37)上的升长臂(38)和设置在升长臂(38)端部的抓夹固定板(310)，所述抓夹固定板(310)下底面两端则分别固定有由夹爪气缸(39)控制开合的爪子(311)。
6.根据权利要求1所述的纸盖抓取下料机，其特征是：所述的支撑框架(10)底部固定有支撑脚杯(11)，所述支撑框架为铝型材框架。
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|---|---|---|---|---|
| CN106629045A (zh) * | 2017-02-11 | 2017-05-10 | 中山市天键通讯技术有限公司 | 耳机滤波片成型输送***及生产线 |
| CN107351334A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-17 | 惠州市维尔康精密部件有限公司 | 稳固移动纤薄大框板机构 |
| CN107585558A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-16 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种料框自动上料装置 |
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