CN205930785U - 一种应用于土壤修复的自动行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土壤修复装置，公开了一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括土壤修复装置，在土壤修复装置下方设有推车装置，所述推车装置设有主体框架与人力推车扶手，人力推车扶手上设有调速装置，主体框架设有一组制动车轮，一组普通车轮，所述制动车轮并通过第一传动轴连接，一组普通车轮通过第二传动轴连接，人力推车扶手固定的靠近制动车轮一侧的主体框架，人力推车扶手的上方设有两个刹车操作机构，刹车操作机构通过刹车传动杆与制动车轮内的自动制动装置相连，在主体框架上设有电机，所述电机连接第二传动轴，在推车装置上设有控制器，控制器连接蓄电池。本实用新型并且还安装了传感器报警器等装置，为工作带来了方便。

Description

一种应用于土壤修复的自动行走装置

技术领域

本实用新型涉及土壤修复装置，尤其涉及了一种应用于土壤修复的自动行走装置。

背景技术

目前，土壤修复装置使用的越来越多，但是，整个装置在移动的过程中很不方便，导致了在修复土壤时效率太低，花费大量时间，因此需要制作出一种能自动行走的土壤修复装置，便于工作人员移动装置并且能控制速度及刹车。

发明内容

本实用新型针对现有技术中土壤修复装置推行不方便以及效率低等缺点，提供了一种应用于土壤修复的自动行走装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括土壤修复装置，在土壤修复装置下方设有推车装置，所述推车装置设有主体框架与人力推车扶手，人力推车扶手上设有调速装置，主体框架设有一组制动车轮，一组普通车轮，所述制动车轮并通过第一传动轴连接，一组普通车轮通过第二传动轴连接，人力推车扶手固定的靠近制动车轮一侧的主体框架，人力推车扶手的上方设有两个刹车操作机构，刹车操作机构通过刹车传动杆与制动车轮内的自动制动装置相连，在主体框架上设有电机，所述电机连接第二传动轴，在推车装置上设有控制器，所述控制器连接调速装置，所述电机连接控制器，控制器连接蓄电池。土壤修复装置上设有自动行走装置，为了能让土壤修复装置更好的移动，在主体框架上设有电机以及其他装置，可以通过电动的方式移动，并且可以实现刹车灯功能。所述的蓄电池经过控制器给电机送电，电机放在后轮中，电机的旋转带动推车的行进，当轮速过高时，传感器会将信号传递给处理器，处理器根据转速来调节电压值的大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。

作为优选，在主体框架上设有若干固定土壤修复装置的木板或者其他支撑物体。为了更好的放置土壤修复装置，在主体框架上设有若干条支撑框架，主体框架周围设有四根立体支撑柱，用模板或者其他板将四根支撑板固定，将土壤修复装置放置到主体框架上，这样，在行走的过程中，主体框架就不会因为电机的震动而产生位移。

作为优选，在普通车轮上设有转速传感器，所述转速传感器连接控制器。传感器感应普通车轮的转速，要是普通车轮转速太高，则控制器会产生处理。

作为优选，所述普通车轮与制动车轮的宽度至少10cm。由于是在土壤表面工作，则车轮的宽度必须加宽，增加接触面积，便于行走。

作为优选，所述蓄电池至少为20V。蓄电池电量大越大，可以使用的时间越长。

作为优选，所述蓄电池连接太阳能电池板。为了节能，可以在给蓄电池连接便携式太阳能电池板，可以将太阳能转化为电能，绿色环保。

作为优选，所述的制动车轮内的自动制动装置包括有刹车片、制动拨片、拨片状态调节杆、恒制动弹簧以及复位弹簧，刹车片的一端与固定框架相连，另一端紧贴制动拨片，常态下向刹车片施加向车轮方向推力的制动拨片的一端与固定框架相连，另一端与拨片状态调节杆的一端相连，拨片状态调节杆的另一端同时与刹车传动杆与恒制动弹簧的一端相连，恒制动弹簧的另一端与固定框架相连，复位弹簧的一端与固定框架相连，另一端与刹车片连接。

作为优选，所述的固定框架通过自身预留加长螺母与制动车轮的不动轴及主体框架间实现锚栓固定，使自动制动装置整体固定于制动车轮的不动轴一侧的内部空间中。

作为优选，所述控制器连接报警装置。在电机发生情况时，感受到传感器发生的信号，控制器可以经过处理，然后报警装置发生报警。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型是在土壤修复装置上设有了行走装置，此行走装置为自动行走装置，动过电机提供动力直接带动车轮运动，并且还安装了传感器报警器等装置，为工作带来了方便；还安装了刹车装置，当速度过高或者推车脱离控制时，刹车操作结构就会自动谈起，自动制动装置自动回复为刹车状态，从而可以有效的避免危险情况，安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构图。

图2是本实用新型的自动制动装置结构示意图。

图3是本实用新型的制动车轮结构示意图。

图4是本实用新型的土壤修复装置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

一种应用于土壤修复的自动行走装置，如图1所示，包括土壤修复装置，在此，土壤修复装置进行了简化，在图中用简单图形表述，在土壤修复装置下方设有推车装置，推车装置设有主体框架10与人力推车扶手20，人力推车扶手20上设有调速装置，主体框架10设有一组制动车轮，一组普通车轮，制动车轮并通过第一传动轴连接，一组普通车轮通过第二传动轴连接，人力推车扶手20固定的靠近制动车轮一侧的主体框架10，人力推车扶手20的上方设有两个刹车操作机构50，刹车操作机构50通过刹车传动杆60与制动车轮内的自动制动装置相连，在主体框架10上设有电机80，电机连接第二传动轴，在推车装置上设有控制器，控制器连接调速装置，电机连接控制器，控制器连接蓄电池。

实施例2：

一种应用于土壤修复的自动行走装置，如图1所示，包括土壤修复装置，在此，土壤修复装置进行了简化，在图中用简单图形表述，在土壤修复装置下方设有推车装置，推车装置设有主体框架10与人力推车扶手20，人力推车扶手20上设有调速装置，主体框架10设有一组制动车轮，一组普通车轮，制动车轮并通过第一传动轴连接，一组普通车轮通过第二传动轴连接，人力推车扶手20固定的靠近制动车轮一侧的主体框架10，人力推车扶手20的上方设有两个刹车操作机构50，刹车操作机构50通过刹车传动杆60与制动车轮内的自动制动装置相连，在主体框架10上设有电机80，电机连接第二传动轴，在推车装置上设有控制器，控制器连接调速装置，电机连接控制器，控制器连接蓄电池。在普通车轮上设有转速传感器，转速传感器连接控制器。并且普通车轮与制动车轮的宽度至少10cm。

蓄电池至少为20V给蓄电池设置了太阳能电池板，并且连接太阳能电池板。

整个刹车装置为：的制动车轮40内的自动制动装置包括有刹车片71、制动拨片72、拨片状态调节杆73、恒制动弹簧74以及复位弹簧75，刹车片71的一端与固定框架70相连，另一端紧贴制动拨片72，常态下向刹车片71施加向车轮方向推力的制动拨片72的一端与固定框架70相连，另一端与拨片状态调节杆73的一端相连，拨片状态调节杆73的另一端同时与刹车传动杆60与恒制动弹簧74的一端相连，恒制动弹簧74的另一端与固定框架70相连，复位弹簧75的一端与固定框架70相连，另一端与刹车片71连接。的固定框架70通过自身预留加长螺母与制动车轮的不动轴及主体框架10间实现锚栓固定，使自动制动装置整体固定于制动车轮的不动轴41一侧的内部空间中。

在实施例1或者实施例2中，可以给述控制器设置报警装置。报警装置发生报警。

在实施例1或者2中，的土壤修复装置结构如图2所示，包括盖板1、第一减速器2、第一发动机3、第一阀门4、第二阀门5、土壤修复箱箱体6、混合溶液入口7、高压喷头8、土壤入口9、第一传送带10、光滑台11、轴承座12、第二传送带13、土壤出口14、螺杆15、第二减速器16、第二电动机17、管路18、连接机构，19、水泵20、搅拌主体21、搅拌叶片22、混合溶液箱箱体23和固体药物入口24，其特征在于、固体药物入口24安装在泄台溶液箱箱体23的上端，第一阀门4位于泄台溶液箱箱体23的左侧，盖板1活动连接在固体药物入口24的顶端；第一减速器2安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于泄合溶液箱箱体23的右侧，第一电动机3与第一减速器2相互连接，搅拌主体21与第一减速器2相互连接，搅拌叶片22安装在搅拌主体21上、第一阀门4安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于混合溶液箱箱体23的右侧，第二阀门5安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于第一阀门4的右侧；水泵20安装在混合溶液箱箱体23的底端，并且位于混合溶液箱箱体23的右侧，管路18的一端与水泵20相连接，管路18的另端与混合溶液入口7相互连接，连接机构19安装在管路18上，高压喷头8与管路18相连接；混合溶液入口7安装在土壤修复箱箱体6的顶端，并且位于土壤修复箱箱体6的左侧，土壤入口9安装在土壤修复箱箱体6的项端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，第一传送带10设置在土壤入门9的上方；光滑台11安装再土壤修复箱精体6的内部，并且位于土壤修复箱箱体6的上端；第二减速器16安装在土壤修复箱箱体6的下端，并且位于土壤修复箱箱体6的左侧，第二电动机17安装在第二减速器16上，轴承座12安装在土壤修复箱箱体6的内部，螺杆1 5通过轴承座12内部轴承安装存土壤修复箱箱体6的内部、土壤出口14设置在土壤修复箱箱体6的底端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，第二传送带13设置在土壤出口14的下方。在的第一发动机3与的第二发动机17都安装有转速传感器，混合溶液入口7下方设有混合溶液安置瓶，在混合溶液安置瓶底部设有压力传感器，的数据接收装置与至控制器可设置在土壤修复装置或者可以单独放置，只要与转速传感器和压力传感器相互连通就可实施。

土壤修复装置的工作原理：

第一减速器2安装在混合溶液箱箱体23的顶端，并且位于混合溶液箱箱体23的中间，第一电动机3与第一减速器2相连接，第一减速器2可以使第一电动机3传到搅拌主体2l时的速度降低，满足搅拌需要的转速，第一电动机3则是药物搅拌机构的动力源。高压喷头8与管路18相连接，高压喷头8用于药物的直接喷洒，压力足够，可以很好的将药物融入土壤。混合溶液入口7安装在土壤修复箱箱体6的顶端，并且位于土壤修复箱箱体6的左侧，土壤入口9安装在土壤修复箱箱体6的顶端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，自动取土装置设置在第一传送带10的前方，自动取土装置直接取土，放置到第一传送带10上，第一传送带10设置在土壤入口9的上方，土壤通过第一传送带10经过土壤入口9进入土壤修复箱箱体6进行修复。

第二电动机17安装在第二减速器16上，第二减速器16可以将第二电动机17传到螺杆15的速度降低，第二电动机17是排出土壤部分的动力源。

轴承座12安装在土壤修复箱箱体6的内部，螺杆15通过轴承座12内部轴承安装在土壤修复箱箱体6的内部，土壤出口14设置住土壤修复箱箱体6的底端，并且位于土壤修复箱箱体6的右侧，土壤出口14是修复好的土壤的出口，第二传送带13设置在土壤出口14的下方，用于排出修复后的土壤。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种应用于土壤修复的自动行走装置，包括土壤修复装置，其特征在于：在土壤修复装置下方设有推车装置，所述推车装置设有主体框架(10)与人力推车扶手(20)，人力推车扶手(20)上设有调速装置，主体框架(10)设有一组制动车轮，一组普通车轮，所述制动车轮并通过第一传动轴连接，一组普通车轮通过第二传动轴连接，人力推车扶手(20)固定的靠近制动车轮一侧的主体框架(10)，人力推车扶手(20)的上方设有两个刹车操作机构(50)，刹车操作机构(50)通过刹车传动杆(60)与制动车轮内的自动制动装置相连，在主体框架(10)上设有电机(80)，所述电机连接第二传动轴，在推车装置上设有控制器，所述控制器连接调速装置，所述电机连接控制器，控制器连接蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：在普通车轮上设有转速传感器，所述转速传感器连接控制器。

3.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：在主体框架(10)上设有若干固定土壤修复装置的木板或者其他支撑物体。

4.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：所述普通车轮与制动车轮的宽度至少10cm。

5.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：所述蓄电池至少为20V。

6.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：所述蓄电池连接太阳能电池板。

7.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：所述的制动车轮(40)内的自动制动装置包括有刹车片(71)、制动拨片(72)、拨片状态调节杆(73)、恒制动弹簧(74)以及复位弹簧(75)，刹车片(71)的一端与固定框架(70)相连，另一端紧贴制动拨片(72)，常态下向刹车片(71)施加向车轮方向推力的制动拨片(72)的一端与固定框架(70)相连，另一端与拨片状态调节杆(73)的一端相连，拨片状态调节杆(73)的另一端同时与刹车传动杆(60)与恒制动弹簧(74)的一端相连，恒制动弹簧(74)的另一端与固定框架(70)相连，复位弹簧(75)的一端与固定框架(70)相连，另一端与刹车片(71)连接。

8.根据权利要求7所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：所述的固定框架(70)通过自身预留加长螺母与制动车轮的不动轴及主体框架(10)间实现锚栓固定，使自动制动装置整体固定于制动车轮的不动轴(41)一侧的内部空间中。

9.根据权利要求1所述的一种应用于土壤修复的自动行走装置，其特征在于：所述控制器连接报警装置。