CN205929551U - 一种多工位模具交换*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位模具交换***，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，安装部位于第一轨道上；用于推拉安装部使其在第一轨道上移动的第一推拉装置，第一推拉装置与第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，模具库与第一轨道连接；用于推拉模具使其在模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，第二推拉装置与模具库连接；用于连接第一轨道和压力机的第二轨道；用于推拉模具使其在第二轨道上移动的第三推拉装置，第三推拉装置与第二轨道连接。本实用新型的多工位模具交换***可以设置多个模具库，再通过轨道及推拉装置将模具转移至压力机，从而对同一压力机实现多副模具的更换，且模具库的数目可以根据实际需要扩展。

Description

一种多工位模具交换***

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线中模具交换***的设计，尤指一种多工位模具交换***。

背景技术

在目前的冲压生产线中，换模装置一般只能实现单台压机或冲床的单边模具更换，且一侧只能进行一到二副的模具换模。对于产品多元化的企业，在实际生产中，往往需要进行三副或三副以上的模具换模。现有解决办法一般是增加压机或冲床及其配套的换模装置，但是这样会增加设备的投入成本，且占用的空间较多，对于单件小批量生产的情况，这种做法会导致产线投入成本过高，还会造成较大的资源浪费。

因此，本申请人致力于提供一种多工位模具交换***。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位模具交换***，其能够对单台压机或冲床实现三副或三副以上的模具换模，操作简单，运行可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位模具交换***，包括：用于转运模具的第一轨道；用于安装模具的安装部，所述安装部位于所述第一轨道上；用于推拉所述安装部使其在所述第一轨道上移动的第一推拉装置，所述第一推拉装置与所述第一轨道连接；多个用于存放模具的模具库，所述模具库与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，所述第二推拉装置与所述模具库连接；用于连接所述第一轨道和压力机的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道连接；用于推拉模具使其在所述第二轨道上移动的第三推拉装置，所述第三推拉装置与所述第二轨道连接。

优选地，多个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧；或；多个所述模具库设置在所述第一轨道的两侧。

优选地，所述模具库的数目为2N+2个，2N+2个所述模具库对称地设置在所述第一轨道的两侧或者全部设置在所述第一轨道的同一侧。

优选地，所述模具库的数目为2N+1个，2N+1个所述模具库设置在所述第一轨道的同一侧或者其中N+1个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧，另外N个所述模具库设置在所述第一轨道的另一侧。

当N＝1时，优选将所有的模具库放在第一轨道的同一侧，当N＞1时，优选将N+1个模具库放在第一轨道的一侧，剩余的模具库放在另一侧。

需要说明的是，在本申请文件中，N为正整数。

优选地，所述多工位模具交换***还包括：储模架，与所述第一轨道连接，用于储存进出所述多工位模具交换***的模具。

优选地，所述第一轨道包括：支架；辊道，设置在所述支架的第一表面上，用于使所述安装部在所述支架上移动；调节结构，设置在所述支架的第二表面上，用于调节所述支架的高度；导向凸轮，设置在所述支架的两侧，用于对安装部进行导向及限位；限位件，设置在所述支架的两端，用于对所述安装部进行限位。

优选地，所述模具库、第二轨道及安装部均包括双导向导辊，且所述模具库、第二轨道及安装部上的所述双导向导辊的排布方向一致，所述双导向导辊用于对模具进行支撑和导向。

优选地，所述安装部包括一定位结构，所述定位结构用于将模具固定在所述安装部上；和/或；所述安装部的数目为一对，其中一个所述安装部用于转运位于所述第二轨道一侧的模具库中的模具，另一个安装部用于转运位于所述第二轨道另一侧的模具库中的模具。

优选地，所述的多工位模具交换***还包括：控制***，所述控制***分别与所述第一推拉装置、第二推拉装置及第三推拉装置连接，所述控制***用于控制所述第一推拉装置推拉所述安装部以及控制所述第二推拉装置和第三推拉装置推拉模具。

本实用新型的多工位模具交换***可以实现以下至少一种有益效果。

1、本实用新型的多工位模具交换***在使用时，通过第一推拉装置将安装部移动到第一轨道与模具库的连接处，然后通过第二推拉装置将模具库中的模具推到安装部上，再通过第一推拉装置将装有模具的安装部移动至第一轨道与第二轨道的连接处，然后通过第三推拉装置将安装部上的模具推至第二轨道上，并通过第三推拉装置进一步将模具从第二轨道推至压力机上，本实用新型的多工位模具交换***可以设置多个模具库，再通过轨道及推拉装置使模具在模具库和压力机之间转移，从而对同一压力机实现多副模具的更换，且可更换的模具的数目可以根据实际需要进行扩展，本***对压力机的利用率高，设备的投入成本低，占地面积小。

2、本实用新型的多工位模具交换***可以将模具库设置在第一轨道的一侧或两侧，且模具库的布置相对于第一轨道及第二轨道尽可能地集中，从而可以避免第一推拉装置的推程过远，从而提高了模具的更换效率，还可以降低第一推拉装置需要的动力消耗。

3、本实用新型的多工位模具交换***通过设置储模架储存进出多工位模具交换***的模具，然后再通过第一轨道上的安装部将模具转移至模具库中，这样设置可以避免模具在进出***时受到损坏。

4、本实用新型的多工位模具交换***的第一轨道包括支架、辊道、导向凸轮及限位件，导向凸轮在支架的两侧对安装部进行导向及限位，避免安装部在支架上移动时在辊道上偏移，另外，限位件在支架的两端对安装部进行限位，避免安装部从支架的两端脱离支架，从而有效保证了安装部在支架上可以平稳移动，进而保证了第一轨道可以稳定地输送模具。

5、本实用新型的多工位模具交换***中模具库、第二轨道及安装部均包括排布方向一致的双导向导辊，这样设置可以保证模具可以在安装部和模具库之间以及安装部和第二轨道之间顺利转移，并且，双导向导辊既可以有效支撑模具，还可以限定模具只能沿着一定的方向移动，从而保证了模具在转移过程中不会偏离其运行轨迹。

6、本实用新型的多工位模具交换***在安装部上设有定位结构，通过定位结构与模具的配合将模具有效固定在安装部上，从而避免了模具在安装部的移动过程中脱离安装部，保证了安装部可以稳定地输送模具。

7、本实用新型的多工位模具交换***可以设置一对安装部，通过这一对安装部分别来转移第二轨道两侧的模具库中的模具，两个安装部可以分别在第二轨道两侧的第一轨道上同时运行，从而有效提高了模具的更换效率。

8、本实用新型的多工位模具交换***通过设置控制***来控制第一推拉装置、第二推拉装置及第三推拉装置，从而提高了模具交换***的自动化程度，进一步提升了模具的更换效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的多工位模具交换***的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1中所示的多工位模具交换***拆去安装部后的结构示意图；

图3是图1中所示的多工位模具交换***中模具库拆去模具后的结构示意图；

图4是本实用新型的多工位模具交换***的另一种具体实施例的结构示意图；

图5是图4中所示的多工位模具交换***的拆去安装部后的结构示意图。

附图标号说明：

第一轨道10，支架11，辊道12，调节结构13，导向凸轮14，限位件15；垫板20，定位结构21；第一推拉装置30；模具库40；第二推拉装置50；第二轨道60；第三推拉装置70；储模架80；双导向导辊90；模具A；压力机B。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

如图1～3所示，实施例一公开了一种多工位模具交换***，包括：用于转运模具A的第一轨道10；一对用于安装模具A的安装部20，安装部20位于第一轨道10上；用于推拉安装部20使其在第一轨道10上移动的第一推拉装置30，第一推拉装置30与第一轨道10连接；四个用于存放模具A的模具库40，模具库40与第一轨道10连接；用于推拉模具A使其在模具库40和安装部20之间转移的第二推拉装置50，第二推拉装置50与模具库40连接；用于连接第一轨道10和压力机的第二轨道60，第二轨道60与第一轨道10连接；用于推拉模具A使其在第二轨道60上移动的第三推拉装置70，第三推拉装置70与第二轨道60连接。在本实施例中，安装部为一垫板20。

具体的，在本实施例中，四个模具库40两两对称地设置在第一轨道10的两侧，并且四个模具库40还相对于第二轨道60对称设置。这样设置时，四个模具库40中的模具A转移至第二轨道60上时所经过的位移相等，且第一推拉装置30的推程最短，从而提升了模具A更换的效率，还降低了第一推拉装置30需要的动力消耗。

具体的，多工位模具交换***还包括储模架80，储模架80与垫板20连接，用于储存进出***的模具A。模具A导入***时，先将模具A放置在储模架80上，然后将储模架80上的模具A推到第一轨道10上的垫板20上，再通过第一推拉装置30将转移垫板20至第一轨道10与模具库40的连接处，最后通过相应的第三推拉装置70将垫板20上的模具A拉至模具库40中，模具A导出***时按照上述步骤的反向操作进行。

具体的，第一轨道10包括：支架11；辊道12，设置在支架11的第一表面(也就是图2中所示的支架11的上表面)上，用于使垫板20在支架11上移动；调节结构13，设置在支架11的第二表面(也就是图2中所示的支架11的下表面)上，用于调节支架11的高度；导向凸轮14，设置在支架11的两侧，用于对垫板20进行导向及限位；限位件15，设置在支架11的两端，用于对在支架11上移动的垫板20进行限位。

具体的，模具库40、第二轨道60及垫板20均包括双导向导辊90，且模具库40、第二轨道60及垫板20上的双导向导辊90的排布方向一致，双导向导辊90用于对模具A进行支撑和导向。这样设置便于模具A在垫板20与模具库40之间或垫板20与第二轨道60之间顺利转移，从而可以有效保证模具A的更换效率。

另外，与第一轨道10相似，第二轨道60及模具库40均包括可以调节其高度的调节结构，这样设置可以通过调节结构使第一轨道、第二轨道及模具库的高度满足需要。在本实施例中，调节结构为地脚支撑。

具体的，垫板20包括一定位结构21，定位结构21用于将模具A固定在垫板20上。在本实施例中，定位结构21为球状结构，相应的，在模具A上设置一连接杆，连接杆上设有与球状结构配合的凹槽，当模具A转移至垫板20上时，连接杆上的凹槽卡设在球状结构上，从而使模具A可以固定在垫板20上，进一步可以有效保证模具A在垫板20的移动过程中可以在垫板20上保持相对稳定。

具体的，垫板20的数目为一对，其中一个垫板20用于转运位于第二轨道60一侧的模具库40中的模具A，另一个垫板20用于转运位于第二轨道60另一侧的模具库40中的模具A。这样设置时，两个垫板20可以分别在第二轨道60两侧的第一轨道10上同时运输模具A，从而可以有效提高模具的更换效率。

具体的，在本实施例中，第一推拉装置设有一对子第一推拉装置，一对子第一推拉装置分别设置在第一轨道的两端，且一个子第一推拉装置与一个安装部连接，这样设置可以提高安装部转运模具的效率，从而提高了***更换模具的效率。

具体的，多工位模具交换***还包括控制***，控制***分别与第一推拉装置30、第二推拉装置50及第三推拉装置70连接。在实际应用时，仅需要一个操作人员操作控制***，就可以控制第一推拉装置30推拉垫板20，以及控制第二推拉装置50和第三推拉装置70推拉模具A。这样可以有效减少人力，节约了人力成本，还可以提高***的模具更换效率。

实施例二

实施例二中的多工位模具交换***与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，实施例二中的多工位模具交换***包括三个模具库40，三个模具库40设置在第一轨道10的同一侧，并且储模架80与模具库40设置在第一轨道10的同一侧，第二轨道60设置在第一轨道10的另一侧。

与实施例一相比，实施例二中第二轨道60的长度短很多，这是因为，在实施例二中，模具库和储模架均设置在第一轨道10的一侧，第一轨道10的另一侧没有设置模具库以及储模架，因此，在本实施例中，第二轨道20相当于在第一轨道10和压力机B之间的过渡轨道，装有模具的垫板移动至第一轨道和第二轨道的连接处时，模具通过第二轨道过渡移动至压力机上。

当然了，在其他具体实施例中，本实用新型的多工位模具交换***中安装部还可以为箱体结构或其他形式的结构；安装部的个数还可以为一个、三个或者更多个数；当安装部数目为多个时，第一推拉装置可以同时控制推拉所有的安装部，也可以分别控制推拉部分安装部；模具库的数目还可以设为两个、五个、六个或者更多个数；储模架可以选择性设置，例如，在模具进出模具交换***时，直接将模具放置在模具库中；设置储模具架时，还可以将储模架设为可移动的结构，需要将模具储存在某一模具库中时，就把储模架移动至那个模具库的位置，并将二者连接，然后将模具放置在储模架上，再通过储模架将模具转移至模具库中。

另外，在其他具体实施例中，本实用新型的多工位模具交换***中第一轨道、第二轨道及模具库的具体结构均可以根据实际需要进行调整；双导向辊道还可以由普通的辊道替代；安装部固定模具的方式还可以根据实际需要进行调整；控制***可以选择性设置；此外，在上述实施例中，仅在压力机的一侧设有一个本实用新型的多工位模具交换***，这样可以实现压力机的单边模具更换，当然，还可以在压力机的两侧各设置一个本实用新型的多工位模具交换***，从而实现压力机的双边模具更换，此处不再赘述。

示例性的，如图1至3所示，本实用新型的多工位模具交换***的实施例的具体应用情况如下：

换模过程：

1、用第一推拉装置30将垫板20移动至相应的模具库40处；

2、用第二推拉装置50将模具库40中的模具A转移至垫板20上；

3、使模具A的连接杆上的凹槽与垫板20上的定位球配合，从而将模具A固定在垫板20上；

4、用第一推拉装置30将安装有模具A的垫板20移动至第一轨道10与第二轨道60的连接处；

5、用第三推拉装置70将模具A从垫板20转移至第二轨道60上；

6、用第三推拉装置70将模具A从第二轨道60移动至压力机B。

需要将模具A从压力机B移动至模具库40中时，按照上述步骤反向操作即可。

模具导入***过程：

1、将模具A放置在储模架80上；

2、通过第一推拉装置30将垫板20移动至第一轨道10与储模架80的连接处；

3、通过人工操作将模具A推到垫板20上；

4、模具A上连接杆的凹槽与垫板20上的定位球配合固定，使模具A固定在垫板20上；

5、通过第一推拉装置30将垫板20移动至第一轨道10与模具库40的连接处；

6、通过第二推拉装置50将模具A从垫板20推至模具库40中。

需要将模具导出***时，按照上述步骤反向操作即可。

本实用新型的多工位模具交换***可以实现对压力机多副模具的更换，并且还可以实现对压力机单边或双边的模具更换，且运行稳定，效率高，且压力机的利用率高，可以降低设备的投入成本。需要说明的是，本申请文件中的压力机可以为冲床或者压机或其他类型的压力机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位模具交换***，其特征在于，包括：

用于转运模具的第一轨道；

用于安装模具的安装部，所述安装部位于所述第一轨道上；

用于推拉所述安装部使其在所述第一轨道上移动的第一推拉装置，所述第一推拉装置与所述第一轨道连接；

多个用于存放模具的模具库，所述模具库与所述第一轨道连接；

用于推拉模具使其在所述模具库和安装部之间转移的第二推拉装置，所述第二推拉装置与所述模具库连接；

用于连接所述第一轨道和压力机的第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道连接；

用于推拉模具使其在所述第二轨道上移动的第三推拉装置，所述第三推拉装置与所述第二轨道连接。

2.如权利要求1所述的多工位模具交换***，其特征在于：

多个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧；

或；

多个所述模具库设置在所述第一轨道的两侧。

3.如权利要求1所述的多工位模具交换***，其特征在于：

所述模具库的数目为2N+2个，所述模具库对称地设置在所述第一轨道的两侧或者全部布置在所述第一轨道同一侧。

4.如权利要求1所述的多工位模具交换***，其特征在于：

所述模具库的数目为2N+1个，所述模具库全部布置在第一轨道同一侧或者其中N+1个所述模具库设置在所述第一轨道的一侧，另外N个所述模具库设置在所述第一轨道的另一侧。

5.如权利要求1所述的多工位模具交换***，其特征在于，还包括：

储模架，与所述第一轨道连接，用于储存进出所述多工位模具交换***的模具。

6.如权利要求1所述的多工位模具交换***，其特征在于：

所述第一轨道包括：

支架；

辊道，设置在所述支架的第一表面上，用于使所述安装部在所述支架上移动；

调节结构，设置在所述支架的第二表面上，用于调节所述支架的高度；

导向凸轮，设置在所述支架的两侧，用于对所述安装部进行导向及限位；

限位件，设置在所述支架的两端，用于对所述安装部进行限位。

7.如权利要求1所述的多工位模具交换***，其特征在于：

所述模具库、第二轨道及安装部均包括双导向导辊，且所述模具库、第二轨道及安装部上的双导向导辊的排布方向一致，所述双导向导辊用于对模具进行支撑和导向。

8.如权利要求1所述的多工位模具交换***，其特征在于：

所述安装部包括一定位结构，所述定位结构用于将模具固定在所述安装部上；

和/或；

所述安装部的数目为一对，其中一个所述安装部用于转运位于所述第二轨道一侧的模具库中的模具，另一个所述安装部用于转运位于所述第二轨道另一侧的模具库中的模具。

9.如权利要求1至8中任一项所述的多工位模具交换***，其特征在于，

还包括：

控制***，所述控制***分别与所述第一推拉装置、第二推拉装置及第三推拉装置连接，所述控制***用于控制所述第一推拉装置推拉所述安装部以及控制所述第二推拉装置和第三推拉装置推拉模具。