CN205926892U - 一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械技术领域的一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，包括组合支架，所述组合支架的顶部设有固定杆，所述固定杆的外壁设有锯形齿板，所述上料台车的底部设有下料升降台车，所述下料升降台车的底部右端设有台车驱动气缸，该种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，上下料装置与特殊订制的冲床巧妙的组合在一起，上下料装置仅占据了冲床的一片区域，整体布局紧凑，场地空间占用极少，而且高效率交互式上下料结构，当冲床夹钳将加工完成的工件送入移动工作台后，上料装置即可进行新板料上料动作，上下料装置分上下两层交互动作，互不干涉，交互式动作占用冲床停机时间极短。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置。
背景技术
数控转塔冲床(NCT)是通过编程软件(或手工)编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择***选择模具库中相应的模具，液压动力***按程序进行冲压，自动完成工件的加工，广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工，利用单次冲裁方式和步冲冲裁方式冲出各种形状、尺寸的孔和零件，特别适用于多品种的中、小批量或单件的板材冲压，但是目前一般的数控转塔冲床的上下料装置，效率极低，上料和下料无法完成高效率的交互动作，上料和下料在设备的两端，而且占用冲床加工时间较多，影响加工时间，因此需要对现有的转塔冲床上下料装置进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，以解决上述背景技术中提出的数控转塔冲床的上下料装置，效率极低，上料和下料无法完成高效率的交互动作，上料和下料在设备的两端，占用冲床加工时间较多，影响加工时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，包括组合支架，所述组合支架的顶部设有固定杆，所述固定杆的外壁设有锯形齿板，所述固定杆的右侧设有数控转塔冲床，所述数控转塔冲床的右侧设有冲床横梁，所述固定杆的顶部滑动连接有上料机械手，所述上料机械手的底部设有固定毛刷台，所述固定毛刷台的左侧设有移动毛刷台，所述移动毛刷台的底部设有移动毛刷台驱动气缸，所述移动毛刷台的左端顶部设有落料挡叉，所述落料挡叉的左端设有上料台车，所述上料台车的底部设有下料升降台车，所述下料升降台车的底部右端设有台车驱动气缸。
优选的，所述上料机械手包括外壳体，所述外壳体的右侧外壁上下设有两组伺服电机，所述外壳体的底部设有真空吸盘。
优选的，所述上料台车的四周底部设有上料台车滚轮，所述上料台车滚轮的底部设有上料台车滚轮轨道。
优选的，所述下料升降台车的四周底部设有下料升降台车滚轮，所述下料升降台车滚轮的底部设有下料升降台车滚轮轨道。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，上下料装置与特殊订制的冲床巧妙的组合在一起，上下料装置仅占据了冲床的一片区域，整体布局紧凑，场地空间占用极少，而且高效率交互式上下料结构，当冲床夹钳将加工完成的工件送入移动工作台后，上料装置即可进行新板料上料动作，上下料装置分上下两层交互动作，互不干涉，交互式动作占用冲床停机时间极短，而且采用全结构气缸驱动，无污染，噪音低，成本低，不占用冲床加工时间，上料机构采用组合式框架，伺服驱动，齿轮齿条传动，方便运输，传动效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型A处放大示意图。
图中：1组合支架、2移动毛刷台、3固定毛刷台、4上料台车、5上料台车滚轮、6上料台车滚轮轨道、7下料升降台车、8下料升降台车滚轮、9下料升降台车滚轮轨道、10数控转塔冲床、11固定杆、12上料机械手、13冲床横梁、14移动毛刷台驱动气缸、15台车驱动气缸、16外壳体、17伺服电机、18真空吸盘、19锯形齿板、20落料挡叉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，包括组合支架1，所述组合支架1的顶部设有固定杆11，所述固定杆11的外壁设有锯形齿板19，所述固定杆11的右侧设有数控转塔冲床10，所述数控转塔冲床10的右侧设有冲床横梁13，所述固定杆11的顶部滑动连接有上料机械手12，所述上料机械手12的底部设有固定毛刷台3，所述固定毛刷台3的左侧设有移动毛刷台2，所述移动毛刷台2的底部设有移动毛刷台驱动气缸14，所述移动毛刷台2的左端顶部设有落料挡叉20，所述落料挡叉20的左端设有上料台车4，所述上料台车4的底部设有下料升降台车7，所述下料升降台车7的底部右端设有台车驱动气缸15。
其中，所述上料机械手12包括外壳体16，所述外壳体16的右侧外壁上下设有两组伺服电机17，所述外壳体16的底部设有真空吸盘18，所述上料台车4的四周底部设有上料台车滚轮5，所述上料台车滚轮5的底部设有上料台车滚轮轨道6。所述下料升降台车7的四周底部设有下料升降台车滚轮8，所述下料升降台车滚轮8的底部设有下料升降台车滚轮轨道9。
工作原理：数控转塔冲床10冲压加工完成一张工件后，用冲床横梁13将工件送至移动毛刷台2上，冲床横梁13松开工件返回，此时上料机械手12已提前从上料台车4上抓取了一张板料，停在半空中等待，等冲床横梁13回位后，上料机械手12随即将新的板料送至冲床横梁13的夹钳处，继续第二张板料的冲压加工，同时，移动毛刷台驱动气缸14带动的落料挡叉20升起，由移动毛刷台驱动气缸14驱动移动毛刷台2运行到落料区域，之后把移动毛刷台驱动气缸14带动的落料挡叉20放下，移动毛刷台2返回原位置，此时，工件被落料挡叉20挡住，平稳的落在下料升降台车7上，实现下料工作，上料台车4和下料升降台车7处于上下两层，均可由台车驱动气缸15移动往外开出一端距离，方便操作工用叉车装卸板料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，包括组合支架(1)，其特征在于：所述组合支架(1)的顶部设有固定杆(11)，所述固定杆(11)的外壁设有锯形齿板(19)，所述固定杆(11)的右侧设有数控转塔冲床(10)，所述数控转塔冲床(10)的右侧设有冲床横梁(13)，所述固定杆(11)的顶部滑动连接有上料机械手(12)，所述上料机械手(12)的底部设有固定毛刷台(3)，所述固定毛刷台(3)的左侧设有移动毛刷台(2)，所述移动毛刷台(2)的底部设有移动毛刷台驱动气缸(14)，所述移动毛刷台(2)的左端顶部设有落料挡叉(20)，所述落料挡叉(20)的左端设有上料台车(4)，所述上料台车(4)的底部设有下料升降台车(7)，所述下料升降台车(7)的底部右端设有台车驱动气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，其特征在于：所述上料机械手(12)包括外壳体(16)，所述外壳体(16)的右侧外壁上下设有两组伺服电机(17)，所述外壳体(16)的底部设有真空吸盘(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，其特征在于：所述上料台车(4)的四周底部设有上料台车滚轮(5)，所述上料台车滚轮(5)的底部设有上料台车滚轮轨道(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工单元的叠加式紧凑上下料装置，其特征在于：所述下料升降台车(7)的四周底部设有下料升降台车滚轮(8)，所述下料升降台车滚轮(8)的底部设有下料升降台车滚轮轨道(9)。
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