CN205922069U - 升降采摘车 - Google Patents
升降采摘车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205922069U CN205922069U CN201620957535.2U CN201620957535U CN205922069U CN 205922069 U CN205922069 U CN 205922069U CN 201620957535 U CN201620957535 U CN 201620957535U CN 205922069 U CN205922069 U CN 205922069U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- slide rail
- storage box
- case
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种升降采摘车,有效的解决了在对果树进行采摘时,采摘效率低的问题;其解决的技术方案是包括底板,底板下端设有可直线行走和转弯的万向轮,底板上端经多个减震弹簧连接有支撑板,支撑板上设有滑轨,滑轨上匹配有滑块,滑块上固定有竖向丝杠滑轨传动机构,丝杠滑轨传动机构的上端固定有电机,丝杠滑轨传动机构连接有可上下移动的座椅,座椅的前端设有脚踏板,座椅上设有控制万向轮和电机工作的控制开关,座椅两侧壁上经转轴连接有矩形存放箱,构成存放箱跟随座椅一起运动的结构,存放箱经插销轴与转轴固定连接,存放箱的前端板为可打开翻板,存放箱底部为软性网兜;本实用新型大大提高了采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农林技术领域,特别是一种升降采摘车。
背景技术
在果树收获季节,如不及时的把水果收获归仓,很容易导致果实霉变变烂。如桃子、苹果等高处树上结的水果,若生长在低矮的树枝上,可以很容易摘取,而针对于生长在高处的水果,需要用梯子或者攀爬在树上才能进行采摘,这样的采摘效率很低,而且攀爬果树或者用梯子架在果树上则会造成树枝损坏,不利于果树再次可持续生长,再者,如果只有一颗果树,那么攀爬或者使用梯子可以解决,但是对于果园中大量的果树,则需要不停的攀爬和更换梯子,造成大量的不便,影响采摘的效率。
现有技术中,在果树方面,还没有采摘车真正的应用到果园中,都是通过很多数量的工人使用梯子进行采摘,效率低,不易操作。
在树上采摘后的水果没有地方存放,如果直接扔在地上,则很容易摔坏水果,如果把收集袋随身放在树上,则会压坏树枝,并且需要不停的手拿收集袋更换位置,对采摘本身带来不便。
所以本实用新型提供一种的新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的就是提供一种升降采摘车,有效的解决了传统果园中,在对果树进行采摘时,都是攀爬果树或者使用梯子来进行采摘,采摘效率低的问题。
其解决的技术方案是,包括底板,底板下端设有可直线行走和转弯的万向轮,底板上端经多个减震弹簧连接有支撑板,支撑板上设有滑轨,滑轨上匹配有滑块,滑块上固定有竖向丝杠滑轨传动机构,丝杠滑轨传动机构的上端固定有电机,丝杠滑轨传动机构连接有可上下移动的座椅,座椅的前端设有脚踏板,座椅上设有控制万向轮和电机工作的控制开关,座椅两侧壁上经转轴连接有矩形存放箱,构成存放箱跟随座椅一起运动的结构,存放箱经插销轴与转轴固定连接,存放箱的前端板为可打开翻板,存放箱底部为软性网兜。
本实用新型结构巧妙,通过万向轮可实现采摘车的直线行走和转弯,并且在采摘时可以水平移动和升降,大大方便了工人的采摘,弹簧可以帮助工人在高处采摘时的稳定性,水果采摘完之后,在存放时不会摔坏,大大提高了采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型存放箱示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3给出,本实用新型包括底板1,底板1下端设有可直线行走和转弯的万向轮2,底板1上端经多个减震弹簧3连接有支撑板4,支撑板4上设有滑轨5,滑轨5上匹配有滑块6,滑块6上固定有竖向丝杠滑轨传动机构7,丝杠滑轨传动机构7的上端固定有电机8,丝杠滑轨传动机构7连接有可上下移动的座椅9,座椅9的前端设有脚踏板10,座椅9上设有控制万向轮2和电机8工作的控制开关11,座椅9两侧壁上经转轴12连接有矩形存放箱13,构成存放箱13跟随座椅9一起运动的结构,存放箱13经插销轴14与转轴12固定连接,存放箱13的前端板为可打开翻板15,存放箱13底部为软性网兜16。
所述的座椅9上设有靠背17。
所述的座椅9和脚踏板10两侧设有护栏18。
所述的座椅9上设有工具槽19。
所述的脚踏板10下方经伸缩杆20固定在滑块6上。
本实用新型具体使用时,工人坐在座椅9上,控制开关11可实现万向轮2的直线行走和转弯,虽然没有方向盘,但只要通过差速器等技术就可以完成,这已经是现有成熟的技术,在此不再详细阐述。
工人通过控制开关11使采摘车移动到果树下方,再经控制开关11控制电机8,电机8驱动丝杠滑轨传动机构7来调整座椅9的高度位置,待高度合适之后,工人可以坐在座椅9上采摘,减轻劳动强度,当高度不够时,又由于树枝的影响,不能向上提升时,工人可以在脚踏板10上采摘,采摘工具可以放置在工具槽19,方便工人采摘,靠背17和护栏18可以保证工人在高处采摘的安全。
被采摘下来的水果直接扔在存放箱13内,座椅9两侧都有存放箱13,可以存放很多水果,存放箱13的底部为软性网兜16,把水果直接扔上去也不会对水果有损伤,保证水果的完整性,待存放箱13存满后,使座椅9下降到最低端,把插销轴14取出,打开翻板15,转动存放箱13,使存放箱13倾斜将其内的水果倒出即可。
因为工人在高处作业,果园地面可能不平整,为了保证工人的安全,减震弹簧3用来减缓采摘车行走时的晃动。
本实用新型不用再使用梯子和攀爬,避免了对水果树枝的毁坏,提高了采摘效率,同时采摘之后的水果也不会摔坏,并且便于水果收集,收集的同时也不影响继续采摘。
本实用新型结构巧妙,通过万向轮可实现采摘车的直线行走和转弯,并且在采摘时可以水平移动和升降,大大方便了工人的采摘,弹簧可以帮助工人在高处采摘时的稳定性,水果采摘完之后,在存放时不会砸坏,大大提高了采摘效率。
Claims (5)
1.一种升降采摘车,包括底板(1),其特征在于,底板(1)下端设有可直线行走和转弯的万向轮(2),底板(1)上端经多个减震弹簧(3)连接有支撑板(4),支撑板(4)上设有滑轨(5),滑轨(5)上匹配有滑块(6),滑块(6)上固定有竖向丝杠滑轨传动机构(7),丝杠滑轨传动机构(7)的上端固定有电机(8),丝杠滑轨传动机构(7)连接有可上下移动的座椅(9),座椅(9)的前端设有脚踏板(10),座椅(9)上设有控制万向轮(2)和电机(8)工作的控制开关(11),座椅(9)两侧壁上经转轴(12)连接有矩形存放箱(13),构成存放箱(13)跟随座椅(9)一起运动的结构,存放箱(13)经插销轴(14)与转轴(12)固定连接,存放箱(13)的前端板为可打开翻板(15),存放箱(13)底部为软性网兜(16)。
2.根据权利要求1所述的一种升降采摘车,其特征在于,所述的座椅(9)上设有靠背(17)。
3.根据权利要求1所述的一种升降采摘车,其特征在于,所述的座椅(9)和脚踏板(10)两侧设有护栏(18)。
4.根据权利要求1所述的一种升降采摘车,其特征在于,所述的座椅(9)上设有工具槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种升降采摘车,其特征在于,所述的脚踏板(10)下方经伸缩杆(20)固定在滑块(6)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620957535.2U CN205922069U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 升降采摘车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620957535.2U CN205922069U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 升降采摘车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205922069U true CN205922069U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57952928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620957535.2U Expired - Fee Related CN205922069U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 升降采摘车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205922069U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108848912A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 天津职业技术师范大学 | 一种农业采摘机器人 |
CN109348855A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-19 | 东北大学 | 轻质便捷的新型果实采摘机 |
CN113039948A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-29 | 学勇(重庆)农业科技有限公司 | 一种果树嫁接用工具箱 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201620957535.2U patent/CN205922069U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108848912A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 天津职业技术师范大学 | 一种农业采摘机器人 |
CN109348855A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-19 | 东北大学 | 轻质便捷的新型果实采摘机 |
CN109348855B (zh) * | 2018-10-29 | 2021-06-11 | 东北大学 | 轻质便捷的果实采摘机 |
CN113039948A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-29 | 学勇(重庆)农业科技有限公司 | 一种果树嫁接用工具箱 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205922069U (zh) | 升降采摘车 | |
CN107487736A (zh) | 一种高空果园作业辅助平台 | |
CN106961923B (zh) | 一种香蕉采摘设备 | |
CN207192688U (zh) | 一种高空果园作业辅助平台 | |
CN102960122B (zh) | 一种击打式山核桃采摘机 | |
CN107347525A (zh) | 一种手持式水果套袋装置 | |
CN108401669A (zh) | 对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构 | |
CN106233936A (zh) | 杨梅采摘机 | |
CN108575318A (zh) | 一种基于柔性机械手的草莓自动采摘装置及方法 | |
CN109892106A (zh) | 一种电动自走连续振动式枣园收获机 | |
CN205052202U (zh) | 便携式摘柿子器 | |
US3543493A (en) | Harvesting machine | |
CN206879481U (zh) | 一种果树管理平台 | |
CN208242262U (zh) | 对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构 | |
CN206078128U (zh) | 一种简易可升降采摘车 | |
CN109757211A (zh) | 高效水果采摘机 | |
CN108353630A (zh) | 草莓采摘收集一体机 | |
CN207531377U (zh) | 一种草莓采摘车 | |
CN209314337U (zh) | 辅助水果人工采摘装置 | |
CN204860131U (zh) | 一种高效枸杞收集装置 | |
CN208242253U (zh) | 一种草莓采摘收集一体机 | |
US2664691A (en) | Apparatus for picking up prunes and the like | |
CN205848028U (zh) | 一种杨梅采摘机 | |
CN205794141U (zh) | 一种园林用板栗采摘装置 | |
CN209497930U (zh) | 一种用于竞赛的果实收获机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170208 Termination date: 20210829 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |