CN205922069U - 升降采摘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降采摘车，有效的解决了在对果树进行采摘时，采摘效率低的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板下端设有可直线行走和转弯的万向轮，底板上端经多个减震弹簧连接有支撑板，支撑板上设有滑轨，滑轨上匹配有滑块，滑块上固定有竖向丝杠滑轨传动机构，丝杠滑轨传动机构的上端固定有电机，丝杠滑轨传动机构连接有可上下移动的座椅，座椅的前端设有脚踏板，座椅上设有控制万向轮和电机工作的控制开关，座椅两侧壁上经转轴连接有矩形存放箱，构成存放箱跟随座椅一起运动的结构，存放箱经插销轴与转轴固定连接，存放箱的前端板为可打开翻板，存放箱底部为软性网兜；本实用新型大大提高了采摘效率。

Description

升降采摘车

技术领域

本实用新型涉及农林技术领域，特别是一种升降采摘车。

背景技术

在果树收获季节，如不及时的把水果收获归仓，很容易导致果实霉变变烂。如桃子、苹果等高处树上结的水果，若生长在低矮的树枝上，可以很容易摘取，而针对于生长在高处的水果，需要用梯子或者攀爬在树上才能进行采摘，这样的采摘效率很低，而且攀爬果树或者用梯子架在果树上则会造成树枝损坏，不利于果树再次可持续生长，再者，如果只有一颗果树，那么攀爬或者使用梯子可以解决，但是对于果园中大量的果树，则需要不停的攀爬和更换梯子，造成大量的不便，影响采摘的效率。

现有技术中，在果树方面，还没有采摘车真正的应用到果园中，都是通过很多数量的工人使用梯子进行采摘，效率低，不易操作。

在树上采摘后的水果没有地方存放，如果直接扔在地上，则很容易摔坏水果，如果把收集袋随身放在树上，则会压坏树枝，并且需要不停的手拿收集袋更换位置，对采摘本身带来不便。

所以本实用新型提供一种的新的方案来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种升降采摘车，有效的解决了传统果园中，在对果树进行采摘时，都是攀爬果树或者使用梯子来进行采摘，采摘效率低的问题。

其解决的技术方案是，包括底板，底板下端设有可直线行走和转弯的万向轮，底板上端经多个减震弹簧连接有支撑板，支撑板上设有滑轨，滑轨上匹配有滑块，滑块上固定有竖向丝杠滑轨传动机构，丝杠滑轨传动机构的上端固定有电机，丝杠滑轨传动机构连接有可上下移动的座椅，座椅的前端设有脚踏板，座椅上设有控制万向轮和电机工作的控制开关，座椅两侧壁上经转轴连接有矩形存放箱，构成存放箱跟随座椅一起运动的结构，存放箱经插销轴与转轴固定连接，存放箱的前端板为可打开翻板，存放箱底部为软性网兜。

本实用新型结构巧妙，通过万向轮可实现采摘车的直线行走和转弯，并且在采摘时可以水平移动和升降，大大方便了工人的采摘，弹簧可以帮助工人在高处采摘时的稳定性，水果采摘完之后，在存放时不会摔坏，大大提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型存放箱示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图3给出，本实用新型包括底板1，底板1下端设有可直线行走和转弯的万向轮2，底板1上端经多个减震弹簧3连接有支撑板4，支撑板4上设有滑轨5，滑轨5上匹配有滑块6，滑块6上固定有竖向丝杠滑轨传动机构7，丝杠滑轨传动机构7的上端固定有电机8，丝杠滑轨传动机构7连接有可上下移动的座椅9，座椅9的前端设有脚踏板10，座椅9上设有控制万向轮2和电机8工作的控制开关11，座椅9两侧壁上经转轴12连接有矩形存放箱13，构成存放箱13跟随座椅9一起运动的结构，存放箱13经插销轴14与转轴12固定连接，存放箱13的前端板为可打开翻板15，存放箱13底部为软性网兜16。

所述的座椅9上设有靠背17。

所述的座椅9和脚踏板10两侧设有护栏18。

所述的座椅9上设有工具槽19。

所述的脚踏板10下方经伸缩杆20固定在滑块6上。

本实用新型具体使用时，工人坐在座椅9上，控制开关11可实现万向轮2的直线行走和转弯，虽然没有方向盘，但只要通过差速器等技术就可以完成，这已经是现有成熟的技术，在此不再详细阐述。

工人通过控制开关11使采摘车移动到果树下方，再经控制开关11控制电机8，电机8驱动丝杠滑轨传动机构7来调整座椅9的高度位置，待高度合适之后，工人可以坐在座椅9上采摘，减轻劳动强度，当高度不够时，又由于树枝的影响，不能向上提升时，工人可以在脚踏板10上采摘，采摘工具可以放置在工具槽19，方便工人采摘，靠背17和护栏18可以保证工人在高处采摘的安全。

被采摘下来的水果直接扔在存放箱13内，座椅9两侧都有存放箱13，可以存放很多水果，存放箱13的底部为软性网兜16，把水果直接扔上去也不会对水果有损伤，保证水果的完整性，待存放箱13存满后，使座椅9下降到最低端，把插销轴14取出，打开翻板15，转动存放箱13，使存放箱13倾斜将其内的水果倒出即可。

因为工人在高处作业，果园地面可能不平整，为了保证工人的安全，减震弹簧3用来减缓采摘车行走时的晃动。

本实用新型不用再使用梯子和攀爬，避免了对水果树枝的毁坏，提高了采摘效率，同时采摘之后的水果也不会摔坏，并且便于水果收集，收集的同时也不影响继续采摘。

本实用新型结构巧妙，通过万向轮可实现采摘车的直线行走和转弯，并且在采摘时可以水平移动和升降，大大方便了工人的采摘，弹簧可以帮助工人在高处采摘时的稳定性，水果采摘完之后，在存放时不会砸坏，大大提高了采摘效率。

Claims (5)

1.一种升降采摘车，包括底板（1），其特征在于，底板（1）下端设有可直线行走和转弯的万向轮（2），底板（1）上端经多个减震弹簧（3）连接有支撑板（4），支撑板（4）上设有滑轨（5），滑轨（5）上匹配有滑块（6），滑块（6）上固定有竖向丝杠滑轨传动机构（7），丝杠滑轨传动机构（7）的上端固定有电机（8），丝杠滑轨传动机构（7）连接有可上下移动的座椅（9），座椅（9）的前端设有脚踏板（10），座椅（9）上设有控制万向轮（2）和电机（8）工作的控制开关（11），座椅（9）两侧壁上经转轴（12）连接有矩形存放箱（13），构成存放箱（13）跟随座椅（9）一起运动的结构，存放箱（13）经插销轴（14）与转轴（12）固定连接，存放箱（13）的前端板为可打开翻板（15），存放箱（13）底部为软性网兜（16）。

2.根据权利要求1所述的一种升降采摘车，其特征在于，所述的座椅（9）上设有靠背（17）。

3.根据权利要求1所述的一种升降采摘车，其特征在于，所述的座椅（9）和脚踏板（10）两侧设有护栏（18）。

4.根据权利要求1所述的一种升降采摘车，其特征在于，所述的座椅（9）上设有工具槽（19）。

5.根据权利要求1所述的一种升降采摘车，其特征在于，所述的脚踏板（10）下方经伸缩杆（20）固定在滑块（6）上。