CN205916630U - 一种组装物料轨道 - Google Patents

Abstract

本案为一种组装物料轨道，包括：轨道；传感器，其设于轨道侧壁，用于在轨道被工件填满时输出放料信号；阻挡放料机构，包括：上挡杆，下档杆，档杆连杆，销钉，阻挡气缸，气缸安装座，挡板；档杆连杆可沿着销钉中心旋转，挡板与档杆连杆下端固定相连，挡板在阻挡气缸的驱动下穿过轨道阻挡工件；当工件填满轨道时，阻挡气缸接收传感器输出的放料信号，挡板退出轨道，工件沿着轨道下滑至下一个组装工站。本实用新型把原来水平安装的组装物料轨道改成了与水平面成25度，利用组装物料本身的自重沿着轨道方向向下滑动，在各个工站处设置了阻挡放料机构以配合工站的组装作业。本实用新型结构简化，成本降低，设备故障率降低，生产效率提高。

Description

一种组装物料轨道

技术领域

本实用新型涉及自动化物料运输领域，具体涉及一种组装物料轨道。

背景技术

目前，市场的物料运输机构主要是利用震动盘把需要组装的物料通过特定轨道水平地运送到预定位置，预定位置处的装置会夹住物料沿着水平轨道方向搬运到各个工站，缺点是需要的机构数量多且复杂，制造成本高，容易出现故障，后期维护困难。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种组装物料轨道，旨在通过改善运输轨道的外部结构，实现一种结构简单、方便使用、成本较低的组装物料轨道。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种组装物料轨道，包括：

轨道；

传感器，其设于所述轨道侧壁，用于在所述轨道被工件填满时输出放料信号；

阻挡放料机构，包括：上挡杆，下档杆，档杆连杆，销钉，阻挡气缸，气缸安装座，挡板；

所述档杆连杆的中心部位由所述销钉固定，所述档杆连杆可沿着所述销钉中心旋转，所述上挡杆和所述下档杆用于限定所述档杆连杆两端端部的摆动范围，所述挡板与所述档杆连杆下端固定相连，所述挡板穿过所述轨道用于阻挡所述工件；

所述阻挡气缸，其固定于所述气缸安装座，所述气缸安装座与所述轨道固定连接，当所述档杆连杆上端受到所述阻挡气缸向外的拉力时，所述挡板在所述档杆连杆下端向内的推力下进入所述轨道，阻挡所述工件下滑；

当所述工件填满所述轨道时，所述阻挡气缸接收所述传感器的放料信号，所述档杆连杆上端受到所述阻挡气缸向内的推力，所述挡板在所述档杆连杆下端向外的拉力下退出所述轨道，所述工件沿着所述轨道下滑至下一个组装工站。

优选的是，所述的组装物料轨道，其中，所述工件位于所述轨道上。

优选的是，所述的组装物料轨道，其中，所述轨道与水平面成25度。

本实用新型的有益效果：本实用新型把原来水平安装的组装物料轨道改成了水平面成25度的组装物料轨道，利用组装物料本身的自重，在没有外力搬运的情况下，让组装物料沿着轨道方向快速向下滑动。本实用新型取消了原来的搬运机构，在各个工站处设置了阻挡放料机构以配合工站的组装作业。本实用新型充分利用了组装物料的自重，在实际的制作与使用过程中，由于布局优化，机构简化，制作成本缩减，设备故障率降低，设备生产效率明显提高。

附图说明

图1为本实用新型所述的组装物料轨道一实施例中的结构示意图；

图2为本实用新型所述的组装物料轨道一实施例中的主视图；

图3为本实用新型所述的组装物料轨道一实施例中的侧视图。

其中，1-轨道；2-传感器；3-工件；4-阻挡放料机构；41-上挡杆；42-下档杆；43-档杆连杆；44-销钉；45-阻挡气缸；46-气缸安装座；47-挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

一种组装物料轨道，请参阅附图1-3，包括：

轨道1；

传感器2，其设于所述轨道1侧壁，用于在所述轨道1被工件3填满时输出放料信号；

阻挡放料机构4，包括：上挡杆41，下档杆42，档杆连杆43，销钉44，阻挡气缸45，气缸安装座46，挡板47；

所述档杆连杆43的中心部位由所述销钉44固定，所述档杆连杆43可沿着所述销钉44中心旋转，所述上挡杆41和所述下档杆42用于限定所述档杆连杆43的位置，所述挡板47与所述档杆连杆43下端固定相连，所述挡板47穿过所述轨道1用于阻挡所述工件3；

所述阻挡气缸45，其固定于所述气缸安装座46，所述气缸安装座46与所述轨道1固定连接，当所述档杆连杆43上端受到所述阻挡气缸45向外的拉力时，所述挡板47在所述档杆连杆43下端向内的推力下进入所述轨道1，阻挡所述工件3下滑；

当所述工件填满所述轨道时，所述阻挡气缸45接收所述传感器2的放料信号，所述档杆连杆43上端受到所述阻挡气缸45向内的推力，所述挡板47在所述档杆连杆43下端向外的拉力下退出所述轨道1，所述工件3沿着所述轨道1下滑至下一个组装工站。

进一步的，所述工件3位于所述轨道1上。

进一步的，所述轨道1与水平面成25度。

下面简单介绍本实用新型一实施例中的组装物料轨道的工作流程。

所述工件3在所述轨道1上由于自重沿着轨道方向向下滑动，在所述轨道1上设有所述阻挡放料机构4。所述档杆连杆43上端受到所述阻挡气缸45向外的拉力，当所述档杆连杆43下端受到向内的推力时，所述挡板47在所述档杆连杆43下端向内的推力下进入所述轨道1，阻挡所述工件3下滑，配合该工站对所述工件3的组装作业。当所述轨道1上被所述工件3填满时，所述传感器2输出放料信号，所述阻挡气缸45接收该信号，所述档杆连杆43上端受到所述阻挡气缸45向内的推力，所述档杆连杆43下端受到向外的拉力，所述挡板47在所述档杆连杆43下端向外的拉力下退出所述轨道1，所述工件3继续沿着轨道方向向下滑动，进入下一个工站进行进一步组装。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.一种组装物料轨道，包括：

轨道；

传感器，其设于所述轨道侧壁，用于在所述轨道被工件填满时输出放料信号；

阻挡放料机构，包括：上挡杆，下档杆，档杆连杆，销钉，阻挡气缸，气缸安装座，挡板；

所述档杆连杆的中心部位由所述销钉固定，所述档杆连杆可沿着所述销钉中心旋转，所述上挡杆和所述下档杆用于限定所述档杆连杆两端端部的摆动范围，所述挡板与所述档杆连杆下端固定相连，所述挡板穿过所述轨道用于阻挡所述工件；

所述阻挡气缸，其固定于所述气缸安装座，所述气缸安装座与所述轨道固定连接，当所述档杆连杆上端受到所述阻挡气缸向外的拉力时，所述挡板在所述档杆连杆下端向内的推力下进入所述轨道，阻挡所述工件下滑；

当所述工件填满所述轨道时，所述阻挡气缸接收所述传感器的放料信号，所述档杆连杆上端受到所述阻挡气缸向内的推力，所述挡板在所述档杆连杆下端向外的拉力下退出所述轨道，所述工件沿着所述轨道下滑至下一个组装工站。

2.如权利要求1所述的组装物料轨道，其特征在于，所述工件位于所述轨道上。

3.如权利要求1所述的组装物料轨道，其特征在于，所述轨道与水平面成25度。