CN205910341U - 水电坝地质灾害的gnss监测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，包括基准站设备、监测站设备和服务器，所述基准站设备包括GNSS接收机和基准站发射机，所述监测站设备包括GNSS接收机、监测站接收机和EVDO发射机，所述基准站发射机与监测站接收机通信连接，所述EVDO发射机与服务器通信连接，所述GNSS接收机连接有GNSS天线。本实用新型***可以直观地看到坝体整体变形和位移，可以对趋势做出准确的预测，判断运动方向和运行类型，及时进行风险预警，提示用户采取相关防灾减灾的措施，真正实现无人值守自动化连续作业。
Description
技术领域
本实用新型属于地质灾害的监测领域，具体来说，涉及一种水电坝地质灾害的GNSS监测***。
背景技术
水电坝通常坐落在地势高，落差大的河段。由于地势险峻，大坝的安全关乎下游的千家万户的生命财产安全。国家对水电坝的安全非常重视，每年在水电坝安全方面的资金投入占整个水利投入相当大的比例。我国未来水电建设工程规模巨大，而且大都分布在地质条件十分复杂、灾害频发、地震震级高的西部高山峡谷地区，其建设开发技术和运行管理难度巨大、突发事件应急处置任务艰巨。水电站大坝的灾害主要有垮坝、洪水漫坝等，目前传统的方式是，大坝管理方采取人员上堤巡查，以及大坝定期安全检查的措施，保证水电站安全稳定可靠运行。这种监测方式需要人员24小时值守巡逻，非常耗费人力资源，而且采集到的数据也不能实时上传到监控中心。
下面介绍水电坝地质灾害监测***需要用到的术语：
GNSS（Global Navigation Satellite System）：全球导航卫星***。
实用新型内容
本实用新型要实现的是全天候24小时无人监测水电坝和实时自动预警功能，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，包括基准站设备、监测站设备和服务器，所述基准站设备包括GNSS接收机和基准站发射机，所述监测站设备包括GNSS接收机、监测站接收机和EVDO发射机，所述基准站发射机与监测站接收机通信连接，所述EVDO发射机与服务器通信连接，所述GNSS接收机连接有GNSS天线。
进一步的，所述基准站发射机包括基准站主控制模块、基准站无线发送电台和基准站电源模块，所述基准站主控制模块分别与GNSS接收机和基准站无线发送电台连接，所述基准站电源模块分别与GNSS接收机、基准站主控制模块和基准站无线发送电台连接，所述基准站无线发送电台连接有基准站发射机天线。
进一步的，所述监测站接收机包括监测站无线接收电台、监测站主控制模块、数据解算模块、数据存储模块和监测站电源模块，所述监测站主控制模块分别与监测站无线接收电台、数据解算模块、数据存储模块和EVDO发射机连接，所述监测站电源模块分别与GNSS接收机、监测站无线接收电台、监测站主控制模块、数据解算模块、数据存储模块和EVDO发射机连接，所述监测站无线接收电台连接有监测站接收机天线。
进一步的，所述EVDO发射机采用的是EVDO RevA模块。
进一步的，所述基准站电源模块可以使用市电、蓄电池或太阳能等电源。
进一步的，所述监测站电源模块可以使用市电、蓄电池或太阳能等电源。
进一步的，所述GNSS接收机与GNSS接收天线采用分体结构连接。
进一步的，所述基准站无线发送电台和基准站发射机天线采用分体结构连接。
进一步的，所述监测站无线接收电台和监测站接收机天线采用分体结构连接。
进一步的，所述基准站发射机与监测站接收机采用UHF频段通信连接。
进一步的，所述GNSS接收机接收北斗卫星***的B1、B2和B3频段，GPS卫星***的L1、L2和L5频段以及GLONASS卫星***的 L1和L2频段的卫星数据。
进一步的，所述数据解算模块采用的是RTK解算引擎。
进一步的，所述基准站设备以广播的方式发送数据给监测站。
进一步的，所述监测站设备通过3G网络向服务器传输数据。
本实用新型具有如下的有益效果：水电坝地质灾害的GNSS监测***采用高精度的GNSS定位终端，通过接收卫星信息，通过数据链传输，进行24小时不间断高精度安全检测。水电坝地质灾害的GNSS监测方法可以直观地看到坝体整体变形和位移，可以对趋势做出准确的预测，判断运动方向和运行类型，及时进行风险预警，提示用户采取相关防灾减灾的措施，真正实现无人值守自动化连续作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***的示意图；
图2是本实用新型实施例所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***的基准站设备示意图；
图3是本实用新型实施例所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***的监测站设备示意图；
图4是本实用新型实施例所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***的基准站发射机示意图；
图5是本实用新型实施例所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***的监测站接收机示意图；
图中：1、基准站；2、监测站；3、服务器；4、GNSS接收机；5、基准站发射机；6、监测站接收机；7、EVDO发射机；8、GNSS接收天线；9、基准站发射机天线；10、监测站接收机天线；11、基准站主控制模块；12、基准站无线发送电台；13、基准站电源模块；14、监测站无线接收电台；15、监测站主控制模块；16、数据解算模块；17、监测站电源模块；18、数据存储模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型实施例所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，包括基准站设备1、监测站设备2和服务器3，所述基准站设备1包括GNSS接收机4和基准站发射机5，所述监测站设备2包括GNSS接收机4、监测站接收机6和EVDO发射机7，所述基准站发射机5与监测站接收机6通信连接，所述EVDO发射机7与服务器3通信连接，所述GNSS接收机4连接有GNSS天线8。
所述基准站发射机5包括基准站主控制模块11、基准站无线发送电台12和基准站电源模块13，所述基准站主控制模块11分别与GNSS接收机4和基准站无线发送电台12连接，所述基准站电源模块13分别与GNSS接收机4、基准站主控制模块11和基准站无线发送电台12连接，所述基准站无线发送电台12连接有基准站发射机天线9。
所述监测站接收机6包括监测站无线接收电台14、监测站主控制模块15、数据解算模块16、数据存储模块18和监测站电源模块17，所述监测站主控制模块15分别与监测站无线接收电台14、数据解算模块16、数据存储模块18和EVDO发射机7连接，所述监测站电源模块17分别与GNSS接收机4、监测站无线接收电台14、监测站主控制模块15、数据解算模块16、数据存储模块18和EVDO发射机7连接，所述监测站无线接收电台14连接有监测站接收机天线10。
所述EVDO发射机7采用的是EVDO RevA模块。
所述基准站电源模块13可以使用市电、蓄电池或太阳能等电源。
所述监测站电源模块17可以使用市电、蓄电池或太阳能等电源。
所述GNSS接收机4与GNSS接收天线8采用分体结构连接。
所述基准站无线发送电台12和基准站发射机天线9采用分体结构连接。
所述监测站无线接收电台14和监测站接收机天线10采用分体结构连接。
所述基准站发射机5与监测站接收机6采用UHF频段通信连接。
所述GNSS接收机4接收北斗卫星***的B1、B2和B3频段，GPS卫星***的L1、L2和L5频段以及GLONASS卫星***的 L1和L2频段的卫星数据。
所述数据解算模块18采用的是RTK解算引擎。
所述基准站设备1以广播的方式发送数据给监测站。
所述监测站设备2通过3G网络向服务器3传输数据。
本实用新型实施例所述的水电坝地质灾害的GNSS监测***的监测方法，包括以下步骤：
基准站设备1接收GNSS定位数据；
基准站设备1向监测站设备2发送基准站的精密坐标和接收到的GNSS定位数据；
监测站设备2接收并保存GNSS定位数据和基准站设备1发送的数据；
监测站设备2解码和计算监测站的位置信息并将位置信息数据传送给服务器3；
服务器3接收和存储监测站的位置信息数据；
服务器3对接收到的数据进行综合计算，在过滤掉无效数据和问题数据后，对监测站坐标进行精确定位。结合以前获取的数据，并以4D的方式反映出水电坝体的形变和水电坝体的位移。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，包括基准站设备（1）、监测站设备（2）和服务器（3），其特征在于，所述基准站设备（1）包括GNSS接收机（4）和基准站发射机（5），所述监测站设备（2）包括GNSS接收机（4）、监测站接收机（6）和EVDO发射机（7），所述基准站发射机（5）与监测站接收机（6）通信连接，所述EVDO发射机（7）与服务器（3）通信连接，所述GNSS接收机（4）连接有GNSS天线（8）。
2.根据权利要求1所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，其特征在于，所述基准站发射机（5）包括基准站主控制模块（11）、基准站无线发送电台（12）和基准站电源模块（13），所述基准站主控制模块（11）分别与GNSS接收机（4）和基准站无线发送电台（12）连接，所述基准站电源模块（13）分别与GNSS接收机（4）、基准站主控制模块（11）和基准站无线发送电台（12）连接，所述基准站无线发送电台（12）连接有基准站发射机天线（9）。
3.根据权利要求2所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，其特征在于，所述监测站接收机（6）包括监测站无线接收电台（14）、监测站主控制模块（15）、数据解算模块（16）、数据存储模块（18）和监测站电源模块（17），所述监测站主控制模块（15）分别与监测站无线接收电台（14）、数据解算模块（16）、数据存储模块（18）和EVDO发射机（7）连接，所述监测站电源模块（17）分别与GNSS接收机（4）、监测站无线接收电台（14）、监测站主控制模块（15）、数据解算模块（16）、数据存储模块（18）和EVDO发射机（7）连接，所述监测站无线接收电台（14）连接有监测站接收机天线（10）。
4.根据权利要求1所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，其特征在于，所述EVDO发射机（7）采用EVDO RevA模块。
5.根据权利要求2所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，其特征在于，所述基准站电源模块（13）为市电、蓄电池或太阳能电源。
6.根据权利要求3所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，其特征在于，所述监测站电源模块（17）为市电、蓄电池或太阳能电源。
7.根据权利要求2所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，其特征在于，所述GNSS接收机（4）与GNSS接收天线（8）之间、所述基准站无线发送电台（12）和基准站发射机天线（9）之间以及所述监测站无线接收电台（14）和监测站接收机天线（10）之间均采用分体结构连接。
8.根据权利要求3所述的一种水电坝地质灾害的GNSS监测***，其特征在于，所述基准站发射机（5）与监测站接收机（6）采用UHF频段通信连接。
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