CN205905596U - 一种凸轮传动的翻书臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凸轮传动的翻书臂装置，包括门架，所述门架的空腔中设置有底板，底板和门架连接，底板下方设置有电机，电机与底板连接，且电机连接有凸轮连杆机构，并且凸轮连杆机构与门架连接，且门架在电机启动后通过凸轮连杆机构的推动作用下能够绕着与底板的连接处转动。该装置结构简单，使用方便，通过连杆机构，简单方便的控制动翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性。

Description

一种凸轮传动的翻书臂装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体涉及一种凸轮传动的翻书臂装置。

背景技术

书籍，是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。在中国原指典籍，图书包括书籍、画册、图片等出版物。书籍是用文字、图画和其他符号，在一定材料上记录各种知识，清楚地表达思想，并且制装成卷册的著作物，为传播各种知识和思想，积累人类文化的重要工具。它随着历史的发展，在书写方式、所使用的材料和装帧形式，以及形态方面，也在不断变化与变更。

随着科技的发展，需要将书籍档案进行扫描来便于阅览和存档，在书籍档案扫描时，由于书籍档案都是呈一页一页状态，在扫描时为了能够将页面分开并且进行扫描，则需要进行翻书，手工翻书时不但劳动强度大，而且危险性高，并且影响扫描效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是在现有书籍档案扫描时不能准确实现页面的自动翻转，提供了一种凸轮传动的翻书臂装置，该装置通过连杆机构，简单方便的控制动翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种凸轮传动的翻书臂装置，包括门架，所述门架的空腔中设置有底板，底板和门架连接，底板下方设置有电机，电机与底板连接，且电机连接有凸轮连杆机构，并且凸轮连杆机构与门架连接，且门架在电机启动后通过凸轮连杆机构的推动作用下能够绕着与底板的连接处转动。传统在进行书籍档案扫描时，书页不能实现自动翻转，都是采用人工的方式来翻页，不但效率低，而且存在安全隐患，本方案设计的翻书臂装置，通过连杆机构，推动门架绕着与底板的连接处转动，其简单方便的控制动翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性，安全性更高。

底板的顶面安装有两座门架铰链座，且门架铰链座沿着底板的中心对称固定在底板上，门架铰链座中设置有轴承，轴承中设置有铰链轴，且铰链轴同时穿过轴承和门架，并且铰链轴能够绕着其轴线在轴承中转动，门架能够随着铰链轴转动。门架铰链座是作为连接底板和门架的部件，利用门架铰链座中设置的部件，使得门架能够绕着底板进行转动，从而最终实现翻书臂的偏摆旋转。

凸轮连杆机构包括长连杆和短连杆，长连杆和短连杆之间设置有转轴一，转轴一同时穿过长连杆和短连杆，且长连杆和短连杆均能够绕着转轴一转动，其中短连杆远离转轴一的一端与电机连接，长连杆远离转轴一的一端设置有转轴二，转轴二穿过长连杆，且长连杆能够绕着转轴二转动，在门架的下方设置有长连杆安装座，长连杆安装座与门架的底面固定，转轴二穿过长连杆安装座并与其固定。凸轮连杆机构本身是现有部件，其作为推动机构，通过自身长度以及角度的变化，将动力机构产生的动力，推动门架绕着底板转动。

底板的下方设置有电机安装座，电机安装座固定在底板的底面上，电机与电机安装座固定，短连杆穿过电机安装座。电机安装座是用于安装电机的部件，将电机固定在底板上，电机安装座呈L型结构，电机安装在其内侧空间，使得有足够的空间容纳电机，工作时安全性更高。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：该装置结构简单，使用方便，通过连杆机构，简单方便的控制动翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步，从而提高翻书的效率和准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为门架铰链座和门架的连接示意图；

图3为凸轮连杆机构的结构示意图；

图4为图3的局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-门架，2-底板，3-门架铰链座，4-电机，5-电机安装座，6-短连杆，7-转轴一，8-长连杆，9-长连杆安装座，10-转轴二，11-锁紧螺母，12-隔套，13-轴卡一，14-铰链轴，15-轴承，16-孔卡，17-轴卡二，18-轴承二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1至图4所示，一种凸轮传动的翻书臂装置，包括门架1，所述门架1的空腔中设置有底板2，底板2和门架1连接，底板2下方设置有电机4，优选电机4为动力机构，电机与底板2连接，且电机连接有凸轮连杆机构，并且凸轮连杆机构与门架1连接，且门架1在凸轮连杆机构的推动作用下能够绕着与底板2的连接处转动。凸轮连杆机构能够根据其动作时长度或者角度的变化，使得门架1能够平稳地绕着底板转动，更加快速达到需要的位置。底板2的顶面安装有两座门架铰链座3，且门架铰链座3沿着底板2的中心对称固定在底板2上，门架铰链座3上设置有螺钉的锁固孔和供安装轴承的轴承孔，在门架铰链座的轴承孔中安装有大小匹配的轴承15。轴承15中设置有铰链轴14，铰链轴14的一端设置有安装轴卡一13的卡槽以及对安装在门架铰链座中轴承进行轴向固定的轴肩，同时在铰链轴的另一端设置有与锁紧螺母11配合的螺纹，铰链轴14从门架铰链座3的内侧穿过轴承和门架上的铰链轴安装孔配合，同时，在铰链轴14和门架1之间还设置有隔套12，通过安装在铰链轴一端的轴卡一13和另一端的锁紧螺母对整个门架铰链结构进行轴向定位，在这个结构的支承下门架1可以在外力的影响下绕着门架铰链座的轴承孔进行摇摆。

在底板2的下面安装固定着电机安装座5，电机安装座5上设置有安装电机的锁固孔。凸轮连杆机构包括长连杆8和短连杆6，长连杆8和短连杆6之间设置有转轴一7，短连杆6的一端设置有与电机输出轴配合电机轴通孔，并在圆弧面上设置有螺纹孔，贯穿于电机轴通孔。短连杆6的另一端上设置有与转轴一7的螺纹配合的螺纹通孔。将短连杆6的电机轴通孔与电机输出轴配合，并使用紧定螺钉安装进短连杆6的螺纹孔中，将短连杆6和电机输出轴固定，保证短连杆和电机输出轴同步旋转。将转轴一7上设置有螺纹的一端与短连杆6的另一端通过螺纹紧固。在长连杆8的两端同时有设置安装轴承二18的轴承孔，并在其中安装好匹配的轴承二18，将长连杆8的一端与转轴一7配合，在转轴一7和长连杆8的轴承孔中安装有对轴承轴向定位的轴卡二17和孔卡16，保证轴承不从轴承孔中脱落。长连杆8的另一端通过与转轴二10进行配合，在长连杆轴承孔和转轴二10上同样设置有对轴承轴向定位的轴卡二17和孔卡16，保证轴承不从轴承孔中脱落。转轴二10另一端上设置有与长连杆安装座9上螺纹孔匹配的螺纹，通过螺纹的配合使长连杆转轴固定在长连杆安装座9上，最后长连杆安装座9固定在门架1的下端横梁上，形成完整的翻书臂结构。

工作原理：当电机转动时，短连杆6在电机输出轴的带动下进行旋转，短连杆6的另一端由于通过转轴一7和长连杆8的一端固定，且在长连杆8的轴承孔中安装有轴承二18，因此在短连杆6的旋转下长连杆8会绕着转轴一7旋转，同时长连杆8的另一端通过转轴二10与长连杆安装座9固定，且在转轴二10和长连杆的轴承孔中设置有轴承二18，所以长连杆安装座9可以绕着转轴二10旋转。由于长连杆安装座9固定门架1的下端横梁上，在连杆旋转和门架的铰链作用下，最终实现翻书臂的偏摆旋转，完成自动翻书重要一步。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种凸轮传动的翻书臂装置，其特征在于，包括门架（1），所述门架（1）的空腔中设置有底板（2），底板（2）和门架（1）连接，底板（2）下方设置有电机（4），电机（4）与底板（2）连接，且电机（4）连接有凸轮连杆机构，并且凸轮连杆机构与门架（1）连接，且门架（1）在电机（4）启动后通过凸轮连杆机构的推动作用下能够绕着与底板（2）的连接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮传动的翻书臂装置，其特征在于，所述底板（2）的顶面安装有两座门架铰链座（3），且门架铰链座（3）沿着底板（2）的中心对称固定在底板（2）上，门架铰链座（3）中设置有轴承（15），轴承（15）中设置有铰链轴（14），且铰链轴（14）同时穿过轴承（15）和门架（1），并且铰链轴（14）能够绕着其轴线在轴承（15）中转动，门架（1）能够随着铰链轴（14）转动。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮传动的翻书臂装置，其特征在于，所述凸轮连杆机构包括长连杆（8）和短连杆（6），长连杆（8）和短连杆（6）之间设置有转轴一（7），转轴一（7）同时穿过长连杆（8）和短连杆（6），且长连杆（8）和短连杆（6）均能够绕着转轴一（7）转动，其中短连杆（6）远离转轴一（7）的一端与电机（4）连接，长连杆（8）远离转轴一（7）的一端设置有转轴二（10），转轴二（10）穿过长连杆（8），且长连杆（8）能够绕着转轴二（10）转动，在门架（1）的下方设置有长连杆安装座（9），长连杆安装座（9）与门架（1）的底面固定，转轴二（10）穿过长连杆安装座（9）并与其固定。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮传动的翻书臂装置，其特征在于，所述底板（2）的下方设置有电机安装座（5），电机安装座（5）固定在底板（2）的底面上，电机（4）与电机安装座（5）固定，短连杆（6）穿过电机安装座（5）。