CN205904999U - 一种图书馆图书借阅装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图书馆图书借阅装置，包括书架以及设置在所述书架一侧的栅格，所述栅格内部设置隔板；所述栅格一侧设置气缸，且所述气缸顶端设置机械臂；所述机械臂一端安装手爪，且所述手爪顶端设置红外传感器；所述栅格底部设置滚轮，且所述滚轮一侧设置抽屉；所述抽屉内部设置控制中心；所述滚轮安装在车轴两端，且所述车轴与所述车轴一侧的皮带轮通过皮带连接；所述皮带轮安装在伺服电机的一端，且所述伺服电机安装在支架一侧；该种图书馆图书借阅装置设有数字定位***，将图书馆的整个书架区域空间分为无数个坐标，小车可以根据坐标查找到相应图书的书架，手爪上的红外感应器扫描书本上的条形码，并夹取书籍放置到相应书架上。

Description

一种图书馆图书借阅装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能小车，具体是一种图书馆图书借阅装置，属于图书管理设备应用技术领域。

背景技术

目前，智能机器人的研发和应用越来越广泛，研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重而简单的重复劳动，替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配等场合，已经开始大量使用机器人。工业机器人大都用于简单、重复、繁重的工作，如上、下料，搬运等，能够按照预定的顺序、条件、位置逐步重复执行给定的作业任务，从而节省了劳动力，提高了工作效率。智能化不但在工业中的到应用，在生活和学习等方面也逐渐的得到了应用，其中有一种机器人是用在图书馆当中的，可以帮助图书馆的管理人员对书籍进行分类管理，使得工作人员从繁琐和繁重的劳动中解放出来，但是现有技术还是处于初级阶段，智能化程度不高，而且定位方式还是使用传统的传感器定位，定位不够精准，容易出现突发事故和故障。因此，针对上述问题提出一种图书馆图书借阅装置。

实用新型内容

针对上述现有技术存在问题，本实用新型提供一种图书馆图书借阅装置，该种图书馆图书借阅装置设有数字定位***，将图书馆的整个书架区域空间分为无数个坐标，小车可以根据坐标查找到相应图书的书架，手爪上的红外感应器扫描书本上的条形码，并夹取书籍放置到相应书架上，解决了背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种图书馆图书借阅装置，包括书架以及设置在所述书架一侧的栅格，所述栅格内部设置隔板；所述栅格一侧设置气缸，且所述气缸顶端设置机械臂；所述机械臂一端安装手爪，且所述手爪顶端设置红外传感器；所述栅格底部设置滚轮，且所述滚轮一侧设置抽屉；所述抽屉内部设置控制中心；所述滚轮安装在车轴两端，且所述车轴与所述车轴一侧的皮带轮通过皮带连接；所述皮带轮安装在伺服电机的一端，且所述伺服电机安装在支架一侧。

进一步的，所述隔板均匀分布在所述栅格的内部，并且所述隔板的大小厚度相同。

进一步的，所述滚轮的中心线和所述车轴的中心线在同一条直线上。

进一步的，所述控制中心与所述伺服电机之间为内部电性连接。

进一步的，所述机械臂的旋转角度范围为0～360°。

进一步的，所述红外传感器与所述控制中心之间为电磁波连接。

本实用新型的有益效果是：该种图书馆图书借阅装置智能化程度很高，控制中心内部有数字定位***，将图书馆的整个书架区域空间分为无数个坐标，小车可以根据自己的坐标位置查找到相应图书类别的书架，伺服电机通过控制中心的控制，可以改变行进速度和紧急制动，通过皮带将动力输出到滚轮上，气缸使用多级气缸，伸长的高度大大提升，还可以输出旋转动力，机械臂在气缸的作用下可以进行360°旋转，并且机械臂可以在一定范围内摆动，灵活度极高，并通过手爪上的红外感应器扫描书本上的条形码，并夹取书籍放置到相应书架上，该小车不但可以将书分类放置在书架上，还可以进行书本借阅的夹取工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机械手部分结构示意图；

图3为本实用新型动力***部分示意图；

图4为本实用新型栅格示意图。

图中：1、书架，2、栅格，3、隔板，4、滚轮，5、控制中心，6、抽屉，7、气缸，8、机械臂，9、手爪，10、红外传感器，11、车轴，12、皮带，13、支架，14、伺服电机，15、皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种图书馆图书借阅装置，包括书架1以及设置在所述书架1一侧的栅格2，所述栅格2内部设置隔板3；所述栅格2一侧设置气缸7，且所述气缸7顶端设置机械臂8；所述机械臂8一端安装手爪9，且所述手爪9顶端设置红外传感器10；所述栅格2底部设置滚轮4，且所述滚轮4一侧设置抽屉6；所述抽屉6内部设置控制中心5；所述滚轮4安装在车轴11两端，且所述车轴11与所述车轴11一侧的皮带轮15通过皮带12连接；所述皮带轮15安装在伺服电机14的一端，且所述伺服电机14安装在支架13一侧。

作为本实用新型的优化技术方案：所述隔板3均匀分布在所述栅格2的内部，并且所述隔板3的大小厚度相同；所述滚轮4的中心线和所述车轴11的中心线在同一条直线上；所述控制中心5与所述伺服电机14之间为内部电性连接；所述机械臂8的旋转角度范围为0～360°；所述红外传感器10与所述控制中心5之间为电磁波连接。

本实用新型在使用时，先测试控制中心5的定位功能是否准确，然后通过控制中心5操控气缸7、机械臂8和手爪9的运动，并且检验伺服电机14的工作状态是否正常，然后将书本贴好条形码放置在小车的栅格2当中，然后通过远程控制命令控制中心5开始工作，手爪9上的红外传感器10扫描一遍放置在栅格2中的书本，并将信息和位置信息传输给控制中心5，控制中心5会调出***中的空间位置坐标模块，给书籍和小车生成空间位置坐标，并查找到手爪9夹取的书籍所属类别书架1的空间坐标，然后小车运动到该位置，将夹取的书本放置在相应的位置，然后进行下一本书的放置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种图书馆图书借阅装置，包括书架(1)以及设置在所述书架(1)一侧的栅格(2)，其特征在于：所述栅格(2)内部设置隔板(3)；所述栅格(2)一侧设置气缸(7)，且所述气缸(7)顶端设置机械臂(8)；所述机械臂(8)一端安装手爪(9)，且所述手爪(9)顶端设置红外传感器(10)；所述栅格(2)底部设置滚轮(4)，且所述滚轮(4)一侧设置抽屉(6)；所述抽屉(6)内部设置控制中心(5)；所述滚轮(4)安装在车轴(11)两端，且所述车轴(11)与所述车轴(11)一侧的皮带轮(15)通过皮带(12)连接；所述皮带轮(15)安装在伺服电机(14)的一端，且所述伺服电机(14)安装在支架(13)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆图书借阅装置，其特征在于：所述隔板(3)均匀分布在所述栅格(2)的内部，并且所述隔板(3)的大小厚度相同。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆图书借阅装置，其特征在于：所述滚轮(4)的中心线和所述车轴(11)的中心线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆图书借阅装置，其特征在于：所述控制中心(5)与所述伺服电机(14)之间为内部电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆图书借阅装置，其特征在于：所述机械臂(8)的旋转角度范围为0～360°。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆图书借阅装置，其特征在于：所述红外传感器(10)与所述控制中心(5)之间为电磁波连接。