CN205902352U - 浮动式三点悬挂装置 - Google Patents

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陈伟
彭卓敏
陈小兵
朱继平
袁栋
姚克恒
丁艳
夏敏
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Abstract

一种浮动式三点悬挂装置,水平传感器(14)安装在变速箱上部并与液压控制阀(7)连接;左导槽(8)和右导槽(4)均为中空结构,左导槽、右导槽的上端分别连接在悬梁的左右两端,左导槽、右导槽的下端分别连接在机架上部,在左导槽、右导槽中分别设有左液压油缸(11)、右液压油缸(3),左液压油缸、右液压油缸的固定端分别与悬梁的左右两端连接,左液压油缸、右液压油缸的伸缩端分别连接左活动滑块(9)、右活动滑块(5),在左活动滑块、右活动滑块上分别连接有左悬挂板(10)、右悬挂板(6)。该机构结构简单,集机、电、液与一体,能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响,提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。

Description

浮动式三点悬挂装置
技术领域
本实用新型涉及一种三点悬挂装置,具体是一种浮动式三点悬挂装置,属于农业机械技术领域。
背景技术
目前,大部分的农业机械都是通过拖拉机提供动力,机具和拖拉机的联接方式可以分为直联牵引式和三点悬挂式,其中三点悬挂的联接方式运用更为广泛,例如耕整地机械中的旋耕类机具、犁、深松机以及秸秆粉碎还田类机具,由于拖拉机的结构形式,导致三点悬挂式农具运用十分广泛。
然而,农机的作业场所大多数是凹凸不平的地面,导致机具在作业的过程中会产生较为明显的偏差,例如旋耕机、深松机在地面平整度较差的情况下,作业耕深与设定耕深会产生较大的差异;秸秆粉碎类机具也会因为地面的不平整,导致作业中存在粉碎不全面的现象,都会导致农机作业效果不好。国内也有一些厂家考虑这些因素,实用新型一些机具,但是效果均不理想,例如有厂家在设计时在机具的托板上增加平衡调节装置,也有厂家在机具与拖拉机之间增加一些辅助机构,这些机具并没有克服地表不平整这个因素对农机作业的影响。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种浮动式三点悬挂装置,该机构结构简单,集机、电、液与一体,能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响,提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种可以自动调节平衡的三点悬挂式装置,包括机架、悬梁和后支架,在机架的上部安装有变速箱,悬梁与后支架的一端固定连接,后支架的另一端固定连接在支架上,在悬梁上安装有上悬挂板,还包括水平传感器、液压控制阀、左导槽和右导槽,所述的水平传感器安装在变速箱上部并与液压控制阀连接;
所述的左导槽和右导槽均为中空结构,左导槽、右导槽的上端分别连接在悬梁的左右两端,左导槽、右导槽的下端分别连接在机架上部,在左导槽、右导槽中分别设有左液压油缸、右液压油缸,所述的左液压油缸、右液压油缸的固定端分别与悬梁的左右两端连接,左液压油缸、右液压油缸的伸缩端分别连接左活动滑块、右活动滑块,在左活动滑块、右活动滑块上分别连接有左悬挂板、右悬挂板。
作为本实用新型的进一步改进,所述左活动滑块、右活动滑块的外径与左导槽、右导槽的内径相匹配,且左活动滑块、右活动滑块在左导槽、右导槽中上下移动。
作为本实用新型的进一步改进,还包括加强筋,所述的加强筋的一端与支架连接,加强筋的另一端与后支架连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的加强筋的一端垂直连接在机架的上部,加强筋的另一端与后支架连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述的左悬挂板、右悬挂板活动连接在左活动滑块、右活动滑块上。
本实用新型通过在机架的变速箱上设置水平传感器,将水平传感器与液压控制阀连接,在机具的作业过程中遇到地表不平导致机具发生倾斜时,水平传感器测得机具倾斜信号,并分析机具倾斜角度,将处理过的信号传递给液压控制阀,由液压控制阀根据信号调节左液压油缸、右液压油缸,左液压油缸、右液压油缸运动过程中带动左活动滑块、右活动滑块运动,左活动滑块、右活动滑块在左导槽、右导槽中运动的过程中带动左悬挂板、右悬挂板上下运动,左悬挂板、右悬挂板的位置发生改变后,相当于机具与拖拉机的连接情况发生变化,从而达到调节机具平衡的效果;该机构结构简单,集机、电、液与一体,能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响,提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的俯视图。
图中:1、上悬挂板,2、悬梁,3、右液压油缸,4、右导槽,5、右活动滑块,6、右悬挂板,7、液压控制阀,8、左导槽,9、左活动滑块,10、左悬挂板,11、左液压油缸,12、后支架,13、变速箱,14、水平传感器、15、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,一种浮动式三点悬挂装置,包括机架15、悬梁2和后支架12,在机架15的上部安装有变速箱13,悬梁2与后支架12的一端固定连接,后支架12的另一端固定连接在支架15上,后支架12用来支撑悬梁2;在悬梁2上安装有上悬挂板1,还包括水平传感器14、液压控制阀7、左导槽8和右导槽4,所述的水平传感器14安装在变速箱13上部并与液压控制阀7连接;
所述的左导槽8和右导槽4均为中空结构,左导槽8、右导槽4的上端分别连接在悬梁2的左右两端,左导槽8、右导槽4的下端分别连接在机架15上部,在左导槽8、右导槽4中分别设有左液压油缸11、右液压油缸3,所述的左液压油缸11、右液压油缸3的固定端分别与悬梁2的左右两端连接,左液压油缸11、右液压油缸3的伸缩端分别连接左活动滑块9、右活动滑块5,在左活动滑块9、右活动滑块5上分别连接有左悬挂板10、右悬挂板6。
进一步,为了避免左活动滑块9、右活动滑块5在左导槽8、右导槽4中的运动幅度过大,将左活动滑块9、右活动滑块5的外径设置于左导槽8、右导槽4的内径相匹配,这样左活动滑块9、右活动滑块5在左导槽8、右导槽4中只能上下移动,不会有左右幅度的晃动,从而对该结构有了一定的保护作用。
进一步,为了提高该结构的稳定性,还包括加强筋,所述的加强筋的一端与机架15连接,加强筋的另一端与后支架12连接;加强筋的一端垂直连接在机架15的上部,加强筋的另一端与后支架12连接。
进一步,左悬挂板10、右悬挂板6活动连接在左活动滑块9、右活动滑块5上。
工作原理:在机具的作业过程中,当遇到地表不平导致机具发生倾斜时,水平传感器14测得机具倾斜信号,并分析机具倾斜角度,将处理过的信号传递给液压控制阀7,由液压控制阀7根据信号调节左液压油缸11、右液压油缸3,左液压油缸11、右液压油缸3运动过程中带动左活动滑块9、右活动滑块5运动,左活动滑块9、右活动滑块5在左导槽8、右导槽5中运动的过程中带动左悬挂板10、右悬挂板6上下运动,左悬挂板10、右悬挂板6的位置发生改变后,相当于机具与拖拉机的连接情况发生变化,从而达到调节机具平衡的效果;该机构结构简单,集机、电、液与一体,能够更好的解决因地表不平整给农机带来的作业影响,提高农机作业效果的同时可以延长该机的使用寿命。

Claims (5)

1.一种浮动式三点悬挂装置,包括机架(15)、悬梁(2)和后支架(12),在机架(15)的上部安装有变速箱(13),悬梁(2)与后支架(12)的一端固定连接,后支架(12)的另一端固定连接在机架(15)上,在悬梁(2)上安装有上悬挂板(1),其特征在于,还包括水平传感器(14)、液压控制阀(7)、左导槽(8)和右导槽(4),所述的水平传感器(14)安装在变速箱(13)上部并与液压控制阀(7)连接;
所述的左导槽(8)和右导槽(4)均为中空结构,左导槽(8)、右导槽(4)的上端分别连接在悬梁(2)的左右两端,左导槽(8)、右导槽(4)的下端分别连接在机架(15)上部,在左导槽(8)、右导槽(4)中分别设有左液压油缸(11)、右液压油缸(3),所述的左液压油缸(11)、右液压油缸(3)的固定端分别与悬梁(2)的左右两端连接,左液压油缸(11)、右液压油缸(3)的伸缩端分别连接左活动滑块(9)、右活动滑块(5),在左活动滑块(9)、右活动滑块(5)上分别连接有左悬挂板(10)、右悬挂板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式三点悬挂装置,其特征在于,所述左活动滑块(9)、右活动滑块(5)的外径与左导槽(8)、右导槽(4)的内径相匹配,且左活动滑块(9)、右活动滑块(5)在左导槽(8)、右导槽(4)中上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮动式三点悬挂装置,其特征在于,还包括加强筋,所述的加强筋的一端与机架(15)连接,加强筋的另一端与后支架(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种浮动式三点悬挂装置,其特征在于,所述的加强筋的一端垂直连接在机架(15)的上部,加强筋的另一端与后支架(12)连接。
5.根据权利要求4所述的一种浮动式三点悬挂装置,其特征在于,所述的左悬挂板(10)、右悬挂板(6)活动连接在左活动滑块(9)、右活动滑块(5)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106211832A (zh) * 2016-07-19 2016-12-14 农业部南京农业机械化研究所 一种浮动式三点悬挂装置
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