CN205901896U - 控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，包括摄像机模组主控模块、由该主控模块控制的电动镜头、一用于控制电动镜头自动聚焦的控制模块，该模块置于所述主控模块和电动镜头之间，并电连接，所述电动镜头由用于驱动镜头焦距调节齿轮运动的变倍电机和用于驱动镜头焦点调节齿轮运动的变焦电机共同驱动。本实用新型所述控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，通过增设一用于控制电动镜头自动聚焦的控制模块，使该模块置于所述主控模块和电动镜头之间，以及将所述电动镜头由变倍电机和变焦电机共同驱动的方式，实现了网络摄像机的自动聚焦，操作简单，实时性高。

Description

控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机

技术领域

本实用新型涉及网络摄像机技术领域，尤其涉及一种控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机。

背景技术

在现有常规安防监控中，网络摄像机是由摄像机模组与外壳镜头等配件组装成的一体产品。常规监控中，目前主要使用定焦镜头和变焦镜头，所谓定焦镜头是指固定焦距的镜头，其根据不同的场景需要，选配不同焦距段的镜头。所谓变焦镜头是指镜头可以有多个焦距，根据不同场景需要，选择焦距。变焦镜头分为手动调焦镜头和电动变焦镜头。手动调焦镜头，需要手动调节镜头的焦距，适应不同场景；电动变焦镜头，通过软件进行镜头调焦。

目前网路摄像机模组一般都使用固定焦距的镜头，只能对固定距离内的场景进行监控；若使用手动调焦的镜头，则需要到摄像机端进行手动调节，及时性不高，操作极不方便；若使用电动镜头，通过软件调整焦距后，仍需要调焦点，目前控制镜头的程序或装置最多能做到的是针对固定场景的几个特设焦点，一但场景变换，需要重新设置，虽然省去了更换镜头的成本，但仍存在大量校准时间，效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，以便于在各种监控环境内使用，操作简单，实时性高。

于是，本实用新型提供了一种控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，包括摄像机模组主控模块和由该主控模块控制的电动镜头，以及一用于控制电动镜头自动聚焦的控制模块，该模块置于所述主控模块和电动镜头之间，并电连接，所述电动镜头由用于驱动镜头焦距调节齿轮运动的变倍电机和用于驱动镜头焦点调节齿轮运动的变焦电机共同驱动。

其中，所述控制模块包括：

预置单元，用于预置不同的焦距变倍跟踪曲线；

记录单元，用于根据接收的所述主控模块发来的当前变倍电机位置和变焦电机位置，记录当前镜头焦距变倍的倍数和预变倍的倍数；

计算选择单元，用于根据预置单元和记录单元的数据计算后选择出当前最匹配的焦距变倍跟踪曲线；

驱动单元，用于根据所述最匹配的焦距变倍跟踪曲线实时驱动变倍电机和变焦电机使其调整到对应的聚焦位置。

本实用新型所述控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，通过增设一用于控制电动镜头自动聚焦的控制模块，使该模块置于所述主控模块和电动镜头之间，以及将所述电动镜头由变倍电机和变焦电机共同驱动的方式，实现了网络摄像机自动聚焦，操作简单，实时性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机的结构示意图；

图2为图1所示网络摄像机工作流程示意图；

图3为图2所示变倍过程示意图；

图4为电动镜头自动聚焦算法流程图。

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实施例提供了一种控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，包括：摄像机模组主控模块1、由该主控模块1控制的电动镜头2、以及一用于控制电动镜头2自动聚焦的控制模块3。

控制模块3，置于所述主控模块1和电动镜头2之间，并电连接，所述电动镜头2由用于驱动镜头焦距调节齿轮运动的变倍电机（图中未标识）和用于驱动镜头焦点调节齿轮运动的变焦电机（图中未标识）共同驱动。

控制模块3，包括：

预置单元31，用于预置不同的焦距变倍跟踪曲线；

记录单元32，用于根据接收的所述主控模块发来的当前变倍电机位置和变焦电机位置，记录当前镜头焦距变倍的倍数和预变倍的倍数；

计算选择单元33，用于根据预置单元和记录单元的数据计算后选择出当前最匹配的焦距变倍跟踪曲线；

驱动单元34，用于根据所述最匹配的焦距变倍跟踪曲线实时驱动变倍电机和变焦电机使其调整到对应的聚焦位置。

如图2所示，控制模块3控制电动镜头2时需要做如下的操作流程：

步骤1，变倍；这里，所述变倍是指用户通过软件控制界面选择变倍增加或者减小。控制镜头倍数的放大或缩小，变倍增加，镜头倍数增加，画面拉近；变倍减小，镜头倍数减小，画面推远。

步骤2，记录当前变倍电机的位置和变焦电机的位置，记录当前变倍倍数和预变倍倍数；

步骤3，根据记录，计算后，选择最匹配的焦距变倍跟踪曲线，例如焦距变倍跟踪曲线A、B、C；

步骤4，变倍开始，实时获取变倍电机位置，根据焦距变倍跟踪曲线实时驱动变焦电机，使其移动到对应的变焦位置。

图3说明的是整个摄像机上电初始化过程，如图3所示，变倍过程包括：

步骤1，给本实施例所述控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机上电；主控模块自动查询镜头初始化的位置，及零点，就是变倍值为零、变焦值为零的点；

若主控模块1查询到位置为非零点，则当前位置的变倍值和变焦值是之前断电时记忆的变倍值和变焦值。断点记忆是指，上一次使用镜头后，断电前记忆的变倍值和变焦值。

步骤2，变倍到网络摄像机记忆的倍数，并执行自动变焦；之后等待变倍命令，若收到变倍命令，则执行步骤3；

步骤3，电动镜头变倍到相应倍数，并执行自动聚焦。

本实施例中，变倍电机和变焦电机是电动电动镜头上的结构组成，电机转动可联动镜头上的齿轮转动，从而可以转动镜头的焦距和焦点调节圈，用于代替手动调节，变倍电机是能够驱动镜头的焦距调节齿轮，变焦电机是可以驱动镜头焦点的调节齿轮。在使用时，用户在网络摄像机远程操作界面上点击了变倍的按钮，发出变倍的指令，变倍电机则开始按照指令执行，变焦是跟随者变倍电机的移动步数计算变焦电机步数的，先有电动电机的移动，才联动变焦电机。

如图4所示，电动镜头自动聚焦算法流程为：

步骤1，变倍电机驱动镜头到对应的变倍位置，变焦电机根据聚焦变倍跟随曲线驱动镜头到对应的位置；

步骤2，主控模块1取当前F值，F值即为清晰度值；

步骤3，驱动变焦电机往左走几步后，取当前F1值，之后，驱动变焦电机再往右走几步，取当前F2值。此步骤为多向对比取更优值。F值所在的位置为原点，往左到F1和往右到F2的值需要跟F值做对比，往左往右的距离跟F值要一样，移动步数后，需要回到原点，做计算，之后进行步骤4；

步骤4，电动镜头根据F、F1、F2的值，选择变焦电机移动方向，是向左还是向右移动，如果向F1方向移动清晰度变好，则变焦电机驱动镜头向左移动，否则相反；

步骤5，主控模块1选定移动方向，并驱动变焦电机向选定方向移动，移动到固定步长位置；

步骤6，取当前F值；

步骤7，根据前后取到的F值，计算曲线斜率；若取到下降的斜率，则执行步骤8；

步骤8，在当前点，向左向右驱动不同的步长，反复三次，取到最终的清晰点；至此，对焦成功。

本实施例所述控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，具有电动变倍自动聚焦模组，即上述的控制模块3和电动镜头2，集电动镜头与网络摄像机为一体模组，具有如下优点：

1、出厂时网络摄像机焦点清晰，画面清楚，省去用户镜头组装的步骤，免去了调镜头的麻烦，可以直接加外壳等配件组装成成品。

2、可通过软件驱动镜头调整焦距并实现自动对焦点，适应多种监控环境和范围，初始化调整方便，操作简单、实时性高。

3、网络摄像机可以日夜切换，画面不跑焦，可以保持清晰的画面。

4、一款电动镜头模组即可满足各种监控环境使用，可省去更换镜头的麻烦，并且具有多种焦距段，满足常规监控，节省了成本。

综上所述，本实施例所述控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，通过增设一用于控制电动镜头自动聚焦的控制模块，使该模块置于所述主控模块和电动镜头之间，以及将所述电动镜头由变倍电机和变焦电机共同驱动的方式，实现了网络摄像机的变化自动聚焦，操作简单，实时性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种控制变倍后可自动聚焦的网络摄像机，包括摄像机模组主控模块和由该主控模块控制的电动镜头，其特征在于，还包括一用于控制电动镜头自动聚焦的控制模块，该模块置于所述主控模块和电动镜头之间，并电连接，所述电动镜头由用于驱动镜头焦距调节齿轮运动的变倍电机和用于驱动镜头焦点调节齿轮运动的变焦电机共同驱动。

2.根据权利要求1所述的网络摄像机，其特征在于，所述控制模块包括：

预置单元，用于预置不同的焦距变倍跟踪曲线；

记录单元，用于根据接收的所述主控模块发来的当前变倍电机位置和变焦电机位置，记录当前镜头焦距变倍的倍数和预变倍的倍数；

计算选择单元，用于根据预置单元和记录单元的数据计算后选择出当前最匹配的焦距变倍跟踪曲线；

驱动单元，用于根据所述最匹配的焦距变倍跟踪曲线实时驱动变倍电机和变焦电机使其调整到对应的聚焦位置。