CN205896061U - 一种行星换向机构 - Google Patents
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Abstract
一种行星换向机构，主轴安装于支座上，行星轮壳体和齿圈壳体通过圆柱滚子轴承安装于主轴上，主轴的输入端安装皮带轮并与电机输出端通过皮带连接，主轴上固定有太阳轮，大行星轮通过行星轮轴和圆柱滚子轴承安装在行星轮壳体中，并与太阳轮啮合，小行星轮与大行星轮同轴并与齿圈壳体的齿圈部位啮合，链轮安装于行星轮壳体的两侧，且均装有超越离合器；电动机通过皮带传动驱动行星换向机构的皮带轮作顺时针或逆时针转动；行星换向机构的行星轮壳体和齿圈壳体上面均安装有刹车机构；优点为：本实用新型与行架式修井机相比，油缸可调式立柱操作简单可靠。与蓄能机相比，结构简单，重量轻，安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力换向机构领域，具体涉及一种行星换向机构。
背景技术
由于发动机不能反转，因而不能反向提供机械动力，车辆传动中，金属带式无级变速器也只能同方向传递动力，不具备换向功能。而汽车在行驶过程中，不但要求能实现正向行驶而且还要求倒车，这就要求科技人员研制出一种在发动机始终保持正转的前提下，能够灵活方便的实现驱动轮正转、反转切换的换向机械装置。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种行星换向机构。
本实用新型的技术方案是：一种行星换向机构包括：大行星轮、小行星轮、主轴、皮带轮、链轮、支座、轴承齿圈壳体，主轴安装于支座上，行星轮壳体和齿圈壳体通过圆柱滚子轴承安装于主轴上，主轴的输入端安装皮带轮并与电机输出端通过皮带连接，主轴上固定有太阳轮，大行星轮通过行星轮轴和圆柱滚子轴承安装在行星轮壳体中，并与太阳轮啮合，小行星轮与大行星轮同轴并与齿圈壳体的齿圈部位啮合，链轮安装于行星轮壳体的两侧，且均装有超越离合器；电动机通过皮带传动驱动行星换向机构的皮带轮作顺时针或逆时针转动；行星换向机构的行星轮壳体和齿圈壳体上面均安装有刹车机构。
在行星换向机构的行星轮壳体的刹车机构处于制动状态时；齿圈壳体的刹车机构处于非制动状态，皮带轮带动主轴作顺时针转动，大行星轮作逆时针转动，小行星轮与大行星轮同轴，小行星轮亦作逆时针转动，齿圈壳体作顺时针转动；制动滚柱从三角形大端向三角形的尖端滚动，与链轮胀紧并带动链轮作顺时针转动。
在行星换向机构的齿圈壳体的刹车机构处于制动状态时，则行星轮壳体的刹车机构处于非制动状态，皮带轮带动主轴作逆时针转动，大行星轮作顺时针转动，小行星轮亦作顺时针转动，行星轮轴通过圆柱滚子轴承安装在行星轮壳体中，驱动行星轮壳体作逆时针转动，制动滚柱带动链轮作逆时针转动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型与行架式修井机相比，油缸可调式立柱操作简单可靠。与蓄能机相比，结构简单，重量轻，安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为大行星轮、2为小行星轮、3为主轴、4为皮带轮、5为链轮、6为支座、7为行星轮壳体、8为齿圈壳体、9为圆柱滚子轴承、10为行星轮轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
一种行星换向机构包括：大行星轮1、小行星轮2、主轴3、皮带轮4、链轮5、支座6、轴承齿圈壳体，主轴3安装于支座6上，行星轮壳体7和齿圈壳体8通过圆柱滚子轴承9安装于主轴3上，主轴3的输入端安装皮带轮4并与电机输出端通过皮带连接，主轴3上固定有太阳轮，大行星轮1通过行星轮轴10和圆柱滚子轴承9安装在行星轮壳体7中，并与太阳轮啮合，小行星轮2与大行星轮1同轴并与齿圈壳体8的齿圈部位啮合，链轮5安装于行星轮壳体7的两侧，且均装有超越离合器；电动机通过皮带传动驱动行星换向机构的皮带轮4作顺时针或逆时针转动；行星换向机构的行星轮壳体7和齿圈壳体8上面均安装有刹车机构。
在行星换向机构的行星轮壳体7的刹车机构处于制动状态时；齿圈壳体8的刹车机构处于非制动状态，皮带轮4带动主轴3作顺时针转动，大行星轮1作逆时针转动，小行星轮2与大行星轮1同轴，小行星轮2亦作逆时针转动，齿圈壳体8作顺时针转动；制动滚柱从三角形大端向三角形的尖端滚动，与链轮5胀紧并带动链轮5作顺时针转动。
在行星换向机构的齿圈壳体8的刹车机构处于制动状态时，则行星轮壳体7的刹车机构处于非制动状态，皮带轮4带动主轴3作逆时针转动，大行星轮1作顺时针转动，小行星轮2亦作顺时针转动，行星轮轴10通过圆柱滚子轴承9安装在行星轮壳体7中，驱动行星轮壳体7作逆时针转动，制动滚柱带动链轮5作逆时针转动。
当齿圈壳体8作顺时针转动时，推动制动滚柱从三角形大端向三角形的尖角端滚动，与链轮5胀紧并带动其作顺时针转动；当齿圈壳体8作逆时针转动时，带动制动滚柱从三角形尖角端向三角形的大端滚动，使链轮5与齿圈壳体8及制动滚柱脱开，停止转动。
安装在行星轮壳体7和齿圈壳体8的两套刹车在行星轮壳体7或齿圈壳体8与链轮5脱开时刹车制动，带动链轮5转动时刹车松脱。通过这两套刹车轮流制动与松脱，实现了车载行星换向修井机的安全可靠的制动动作。
Claims (3)
1.一种行星换向机构，包括：大行星轮（1）、小行星轮（2）、主轴（3）、皮带轮（4）、链轮（5）、支座（6）、轴承齿圈壳体，其特征在于：所述的主轴（3）安装于支座（6）上，行星轮壳体（7）和齿圈壳体（8）通过圆柱滚子轴承（9）安装于主轴（3）上，主轴（3）的输入端安装皮带轮（4）并与电机输出端通过皮带连接，主轴（3）上固定有太阳轮，大行星轮（1）通过行星轮轴（10）和圆柱滚子轴承（9）安装在行星轮壳体（7）中，并与太阳轮啮合，小行星轮（2）与大行星轮（1）同轴并与齿圈壳体（8）的齿圈部位啮合，链轮（5）安装于行星轮壳体（7）的两侧，且均装有超越离合器；电动机通过皮带传动驱动行星换向机构的皮带轮（4）作顺时针或逆时针转动；行星换向机构的行星轮壳体（7）和齿圈壳体（8）上面均安装有刹车机构。
2.根据权利要求1所述的一种行星换向机构，其特征在于：在行星换向机构的行星轮壳体（7）的刹车机构处于制动状态时；齿圈壳体（8）的刹车机构处于非制动状态，皮带轮（4）带动主轴（3）作顺时针转动，大行星轮（1）作逆时针转动，小行星轮（2）与大行星轮（1）同轴，小行星轮（2）亦作逆时针转动，齿圈壳体（8）作顺时针转动；制动滚柱从三角形大端向三角形的尖端滚动，与链轮（5）胀紧并带动链轮（5）作顺时针转动。
3.根据权利要求1所述的一种行星换向机构，其特征在于：在行星换向机构的齿圈壳体（8）的刹车机构处于制动状态时，则行星轮壳体（7）的刹车机构处于非制动状态，皮带轮（4）带动主轴（3）作逆时针转动，大行星轮（1）作顺时针转动，小行星轮（2）亦作顺时针转动，行星轮轴（10）通过圆柱滚子轴承（9）安装在行星轮壳体（7）中，驱动行星轮壳体（7）作逆时针转动，制动滚柱带动链轮（5）作逆时针转动。
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