CN205890752U - 具有摄像机单元和盖元件的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有摄像机单元和盖元件的设备，其还具有：承载结构组件，摄像机单元可在息止位置与激活位置之间运动地容纳在承载结构组件中；针对该设备提供有以结构简单的方式提供设备的解决方案，该设备需要很小的结构空间，并且其特征同时在于针对摄像机单元的保持得很小的运动路径。这如下地实现，即，运动机构包括：第一枢转元件，其以能围绕第一转动轴枢转的方式支承在承载结构组件上并且与摄像机单元的第一铰接轴连接；第二枢转元件，其能围绕第二转动轴枢转的方式支承在承载结构组件上并且与摄像机单元的第二铰接轴连接；以及第三枢转元件，其以能围绕第一转动轴枢转的方式支承在承载结构组件上并且与盖元件连接。

Description

具有摄像机单元和盖元件的设备

技术领域

本实用新型涉及一种设备，其具有：带有物镜的用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元；承载结构组件，该承载结构组件具有穿通开口并且摄像机单元可在被拉回到承载结构组件中的息止位置与摄像机单元至少部分从承载结构组件的穿通开口中伸出的激活位置之间运动的方式容纳在承载结构组件中；盖元件，该盖元件以能在封闭承载结构组件的穿通开口的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造；以及用于使摄像机单元和盖元件运动的运动机构。

背景技术

具有用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元的设备已经由现有技术公知。这种设备包括摄像机单元，该摄像机单元以能在息止位置和激活位置之间运动的方式容纳在摄像机单元的壳体中。例如，这种摄像机单元可以使用在机动车的辅助泊车的领域中。例如，如果挂入机动车倒挡，那么摄像机单元从息止位置移动到激活位置中，其中，摄像机单元至少部分从壳体中移动出来。由此，在机动车后面的区域通过摄像机单元以图像方式采集并且在显示器上为机动车的驾驶员显示。如果倒退行驶结束并且机动车的驾驶员又挂出倒挡，则摄像机单元可以从激活位置又摆转回到息止位置中。

为了至少在息止位置中防止摄像机单元受到污染而设置有盖元件，摄像机单元从摄像机单元的壳体中移动出来的开口可以在息止位置中通过盖元件封闭。因此，在摄像机单元从息止位置过渡到激活位置时，盖元件必须同时在关闭姿态与打开姿态之间运动。

开头所提到的类型的设备例如在DE 10 2012 025 626A1中公知。 在已知的用于容纳摄像机单元的设备中，滑块以能运动的方式安置在壳体中，在滑块上可紧固有摄像机单元。滑块通过传动装置来驱动，该传动装置具有摆动元件，摆动元件与滑块以铰接的方式连接。每个摆动元件可以围绕壳体上的位置固定的轴摆转。现有技术中的缺点在于，盖元件以能枢转的方式支承在壳体的外侧上并且在枢转开时在壳体的外侧上必须存在有相应的空间需求，这对具有摄像机单元和盖元件的设备的紧凑性有不利影响。

此外，在DE 10 2007 052 402中公开了一种具有用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元的设备。在其中公开的摄像机单元的运动和公开的盖元件的相对于摄像机单元进行的运动包括多个运动步骤，从而需要对盖元件进行复杂的运动学操控。在其中公开的用于使摄像机单元和盖元件运动的设备尤其需要极大的结构空间。

实用新型内容

本实用新型所基于的任务是提供一种解决方案，其以结构上简单的方式并且成本低廉地提供一种具有摄像机单元和盖元件的设备，该设备需要小的结构空间并且同时该设备的特征在于保持得很小的运动路径，这可以缩短用于使摄像机移动出来的时长。

在开头所提到的类型的设备中，该任务根据本实用新型通过如下方式解决，即，一种具有摄像机单元和盖元件的设备，其中，

摄像机单元带有物镜并用于对机动车的外部区域进行图像采集，

所述具有摄像机单元和盖元件的设备还具有承载结构组件，所述承载结构组件具有穿通开口并且所述摄像机单元以能够在拉回到所述承载结构组件中的息止位置与所述摄像机单元至少部分从所述承载结构组件的穿通开口向外伸出的激活位置之间运动的方式容纳在所述承载结构组件中，

其中，所述盖元件以能在封闭所述承载结构组件的穿通开口的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造，以及

所述具有摄像机单元和盖元件的设备还具有用于使所述摄像机单元和所述盖元件运动的运动机构，

运动机构包括：第一枢转元件，该第一枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第一转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第一枢转元件以其第二纵向端部以铰接的方式与摄像机单元的第一铰接轴连接；第二枢转元件，该第二枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第二转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第二枢转元件以其第二纵向端部以铰接的方式与摄像机单元的第二铰接轴连接；以及第三枢转元件，该第三枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第一转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第三枢转元件以其第二纵向端部与盖元件连接。

本实用新型具有有利的且适宜的设计方案和改进方案。

通过本实用新型提供了具有用于对机动车的外部区域进行图像采集的摄像机单元的设备，该设备的特征在于满足功能的构造并且具有成本低廉的结构。根据本实用新型设置有带有运动机构的机械装置，其中，第一枢转元件和第二枢转元件支承在各自的位置固定的转动轴上。摄像机单元通过所配属的枢转元件的双重支承促使：摄像机单元的运动是在最窄的空间上以紧凑的移动曲线或运动曲线的枢转运动。因此，摄像机单元通过两个枢转元件围绕转动轴引导，从而使得用于容纳摄像机单元的空间减小到最小程度并且该设备因此需要带有很小的结构空间的简单的结构。由于紧凑的移动曲线，通过本实用新型可以将用于使摄像机单元移动出来的时长减小到最小程度。此外，盖元件可以刚性地布置在第三枢转元件的第二纵向端部上。通过使不仅第一枢转元件而且第三枢转元件都可以以能围绕第一转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上，可以设置第一枢转元件和第三枢转元件的运动关联，通过运动关联，围绕第一转动轴的枢转运动于是同时促成盖元件从关闭姿态运动到打开姿态并且摄像机单元从息止位置运动到激活位置中，由此，最终在最短的时间内附加地使摄像机单元使用就绪。

在本实用新型的设计方案中设置的是，摄像机单元从息止位置到激活位置的运动与盖元件从关闭姿态到打开姿态的运动相反。以此方式，花费最少时间来使摄像机单元运动到激活位置中，因为通过摄像机单元摆转到其激活位置中而同时使盖元件枢转，从而使得其将承载结构组件的穿通开口释放。

在本实用新型的设计方案中特别有利的是，摄像机单元从息止位置到激活位置的运动相对于盖元件从关闭姿态到打开姿态的运动同时地进行并且在摄像机单元以及盖元件运动时，第一枢转元件和第三枢转元件的各自的枢转运动具有相同的转动方向。因此，由于相同的转动方向可以此外使用唯一的驱动马达，其负责使摄像机单元和盖元件同时运动。

为了使盖元件在其从关闭姿态运动到打开姿态时和返回时具有窄的运动路径(由此结构空间还可以更紧凑和更小)，在本实用新型的其他设计方案中设置的是，第三枢转元件的第二纵向端部以铰接的方式与盖元件的第一铰接轴连接，并且运动机构具有第四枢转元件，该第四枢转元件以其第一纵向端部以能围绕第三转动轴摆转的方式支承在承载结构组件上并且该第四枢转元件以其第二纵向端部以铰接的方式与摄像机单元的第二铰接轴连接。

在该设备的其他设计方案中，本实用新型设置的是：盖元件的第一铰接轴与第二铰接轴之间的间距大于摄像机单元的第一铰接轴与第二铰接轴之间的间距并且/或者大于承载结构组件的第一转动轴与第三转动轴之间的间距。以此方式，摄像机单元与盖元件相比可以在明显更小的运动路径上摆转，这也是值得期望的。因此，盖元件首先只须运动以使得其释放穿通开口，而摄像机单元必须有针对性地摆转，以便朝摄像机单元应该采集的所期望的外部区域取向。

对于特别紧凑的移动路径或运动路径而言证实的是：有利的是，承载结构组件的转动轴以摄像机单元为参照从摄像机单元的物镜朝摄像机单元的背离物镜的纵向端部去地相继布置。

在此特别有利的是，在根据本实用新型的设备的设计方案中，在摄像机单元布置在息止位置中时，第三转动轴布置在摄像机单元的物镜附近，而第一转动轴布置在摄像机单元的背离物镜的纵向端部附近，其中，第二转动轴布置在第一转动轴与第三转动轴之间。

此外，对于该设备的紧凑的设计方案而言有利的是，第一枢转元件和第二枢转元件在摄像机单元从其息止位置运动到激活位置中时使摄像机单元围绕承载结构组件的第一转动轴和第二转动轴摆转，而第三枢转元件和第四枢转元件在盖元件从其关闭姿态运动到打开姿态时使盖元件围绕承载结构组件的第二转动轴和第三转动轴摆转。

同样对于紧凑构建的设备以及在最窄的结构空间上必须可移动和可运动的摄像机单元而言有利的是，在本实用新型的设计方案中，摄像机单元的第一铰接轴和第二铰接轴之间的间距大于承载结构组件的第一转动轴和第二转动轴之间的间距。

在其他设计方案中，本实用新型设置的是，摄像机单元的第一铰接轴在摄像机单元的背离摄像机单元的物镜的纵向端部上布置在该摄像机单元上并且摄像机单元的第二铰接轴在摄像机单元的物镜与第一铰接轴之间布置在摄像机单元上。优选地，第二铰接轴大致布置在摄像机单元的物镜与摄像机单元的背离物镜的纵向端部之间的中间，从而使得摄像机单元可以以其后区段非常有效地通过两个铰接轴在最窄的空间上转动或摆转到激活位置中。

同样关于紧凑构建的设备和在最窄空间上可摆转的摄像机单元有利的是，承载结构组件的第一转动轴和第二转动轴与摄像机单元的第 一铰接轴和第二铰接轴相比更靠近穿通开口地布置。

在本实用新型的设计方案中特别有效的是，第一转动轴和/或第三转动轴以驱动连接的方式(antriebsverbunden)构造。仅第三转动轴为驱动连接的构造方案具有如下优点：在盖元件结冰时，即当盖元件冻结在穿通开口处时，驱动装置可以相应强烈地作用于转动轴上，但该作用不会造成摄像机单元受损，这因此在直接支承有摄像机单元的第一转动轴被驱动的情况下可以是这样的情况。

最后，在其他设计方案中，本实用新型设置的是，第一枢转元件和第三枢转元件形成共同的、单片式构件并且第一枢转元件的第一纵向端部与第三枢转元件的第一纵向端部连接，其中，第一枢转元件相对于第三枢转元件成角度地构造。以此方式可以减小转动轴的数量并且甚至减小各个构件的数量。

应注意的是，在本实用新型的意义下，承载结构组件不仅理解为单独的壳体(其中容纳有根据本实用新型的具有摄像机单元、盖元件和运动机构的设施并且该设施可以装在车辆车身中)而且理解为车辆车身中的凹部(其中可以安装和装配根据本实用新型的具有摄像机单元、盖元件和运动机构的设施)。承载结构组件的任务限于容纳具有摄像机单元、盖元件和运动机构的装置的功能。

同样在本实用新型的意义下，转动轴和铰接轴理解为如下轴，支承在其上的某物可围绕该轴转动。在此，其不必是杆状元件或者被驱动的杆的意义下的轴。本实用新型的转动轴和铰接轴甚至也可以是转动点和铰接点，在转动点和铰接点处以点方式能转动地支承或安置有元件。此外，本实用新型的枢转元件可以是臂，其在逐点安置的情况下仅安置在摄像机单元的一侧上并在那里延伸。另一方面，本实用新型不应局限于该理解，这是因为在转动轴和铰接轴构造为杆状或臂状的情况下，枢转元件可以是两臂式的或双臂式的元件，其布置在摄像 机单元两侧，并且布置在杆状的转动轴和铰接轴的端部侧并彼此间平行地延伸。在本实用新型的意义下，枢转元件因此理解为单臂式的和双臂式的实施方案，如上文中所描述的那样。

应理解的是，上文所提到的并且下文中还要阐述的特征可以不仅以各自所说明的组合而且还以其他组合或单独地使用，而不会离开本实用新型的范围。本实用新型的范围仅通过权利要求限定。

附图说明

本实用新型的主题的其他细节、特征和优点从如下结合附图的描述中得到，在附图中示例性地示出了本实用新型的优选的实施例。在附图中：

图1示意性地示出了具有示例性表示的根据本实用新型的设备的机动车，

图2示出了根据本实用新型的设备或设施的摄像机单元、盖元件和运动机构的立体视图，

图3示出了摄像机单元、盖元件和运动机构的立体细节视图，

图4以侧视图示出了根据本实用新型的具有布置在其息止位置中的摄像机单元的设备，以及

图5以另一侧视图示出了根据本实用新型的具有布置在其激活位置中的摄像机单元的设备。

具体实施方式

图1示出了机动车1的侧视图，该机动车在其车尾上或在其保险杠上具有根据本实用新型的设备2的实施形式。如图2所示，设备2包括摄像机单元3，该摄像机单元用于对机动车1的外部区域进行图像采集并且为此目的装配有物镜4和线缆30。摄像机单元3就图4和图5而言安置在承载结构组件6的凹部5中。在此，摄像机单元3利用如下还要介绍的机械装置以能在息止位置(参见图4)与激活位置(参见图5)之间运动的方式容纳在承载结构组件6中。在息止位置中，摄像 机单元3被拉回到承载结构组件6中并且受保护地布置在承载结构组件6的凹部5中，而摄像机单元3在激活位置中至少部分地从承载结构组件6的穿通开口7向外突出并且从穿通开口7向下伸出。在摄像机单元3的息止位置中，图2至图5所示的盖元件8将承载结构组件6的穿通开口7封闭，该承载结构组件可以是机动车1的车身的一部分或是独立的壳体，该壳体可以安置到机动车1的车身中。盖元件8本身以能运动的方式构造在将承载结构组件6的穿通开口7封闭的关闭姿态(参见图4)与盖元件8将用于摄像机单元3的穿通开口7释放的打开姿态(参见图5)之间。借助盖元件8保护摄像机单元3以免受到环境影响，如雨水、灰尘、阳光照射、污物并且也免受可能的偷盗。在此，盖元件8利用也使摄像机单元3运动的相同的机械装置进行运动。

为了使摄像机单元3和盖元件8相应地运动，在图2至图5中示出了上文中说明的机械装置，其在下文中称作运动机构9。用于同时使摄像机单元3和盖元件8运动的运动机构9具有第一枢转元件10、第二枢转元件11、第三枢转元件12和第四枢转元件14。由于这些枢转元件使得摄像机单元3运动，所以在实际意义下，摄像机单元3也视为运动机构9，如在图3中通过大括号所表示的那样。枢转元件10、11、12、14杆条状和杆状地构造。在所示的实施例中，第一枢转元件10和第三枢转元件12形成共同的单片式构件，其中，第一枢转元件10的第一纵向端部10a与第三枢转元件12的第一纵向端部12a刚性地或抗相对转动地连接。在此，第一枢转元件10在第三枢转元件12处成角度地成形。此外，杆状的枢转元件10、11、12、14实施为双臂式的枢转臂，其中，配属于单个枢转元件的这两个臂布置在摄像机单元3的侧面并且在那里延伸。

如例如在图3、4和5中看到的那样，第一枢转元件10以其第一纵向端部10a以能围绕第一转动轴15摆转的方式支承在承载结构组件6上并且以其第二纵向端部10b以铰接的方式与摄像机单元3的第一铰 接轴16连接，其中，枢转元件10经由容纳开口16a支承在第一铰接轴16上(参见图3)。此外，第二枢转元件11以其第一纵向端部11a以能围绕第二转动轴17摆转的方式支承在承载结构组件6上并且以其第二纵向端部11b以铰接的方式与摄像机单元3的第二铰接轴18连接，其中，枢转元件11在此也具有相应的容纳开口18a，通过容纳开口，枢转元件11支承在第二铰接轴18上(也参见图3)。此外，第三枢转元件12以其第一纵向端部12a以能围绕第一转动轴15枢转的方式支承在承载结构组件6上并且以其第二纵向端部12b与盖元件8连接。尤其是第三枢转元件12的第二纵向端部12b以铰接的方式与盖元件9的第一铰接轴19连接。盖元件9具有容纳开口19a，该盖元件通过容纳开口支承在第一铰接轴19上或盖元件9通过第一铰接轴可以相对于摄像机单元3摆转。最后，第四枢转元件14以其第一纵向端部14a以能围绕第三转动轴20摆转的方式支承在承载结构组件6上并且以其第二纵向端部14b以铰接的方式与摄像机单元6的第二铰接轴21连接。盖元件9具有其他的用于第二铰接轴21的容纳开口21a，盖元件9可以通过第二铰接轴相对于第三枢转元件12以及摄像机单元3摆转或转动。

如例如在图3中看到的那样，枢转元件10、11、12和14(如上文中已提及的那样)双臂地构造成。在此，相应的枢转元件10、11的成对的臂在摄像机单元3侧面延伸。一方面，相应的枢转元件10、11的成对的臂通过相应的轴直接安置在摄像机单元3或盖元件8上，相应的轴也可以是铰接点(例如参见摄像机单元3的第一铰接轴16)。另一方面，相应的枢转元件12、14的成对的臂通过相应的横向走向的轴(例如参见盖元件8的第一铰接轴19)彼此连接。相应地，构造在承载结构组件6上的转动轴15、17、20销状地并且成对地构造在承载结构组件的器壁上并且与在成对构造的枢转元件10和12、11、14上的相应的容纳部处于作用连接(Wirkverbindung)，从而使得枢转元件10和12、11、14可以围绕所配属的转动轴转动或摆转。

为了使摄像机单元3从息止位置运动到激活位置中，第一转动轴15要么抗相对转动地与第一和第三枢转元件10、12连接，要么第三转动轴20与第四枢转元件14抗相对转动地连接并且此外驱动连接地构造，从而使得驱动连接的第一或第三转动轴15或20的转动导致第一和第三枢转元件10、12或第四枢转元件14的摆转。已知的电动马达考虑为驱动单元，但在此并不详细介绍该电动马达。替选地，摄像机单元3也可以与驱动装置连接，该驱动装置负责使摄像机单元3在息止位置与激活位置之间运动。

当第一转动轴15驱动连接时，摄像机单元3通过第一枢转元件10摆转，而盖元件8通过第三枢转元件12摆转，相反地，在第三转动轴20驱动连接情况下仅盖元件8直接摆转并且盖元件8的摆转通过第三枢转元件12使摄像机单元3一起摆转。在此，摄像机单元3从息止位置到激活位置中的运动(参见图5中的箭头22)与盖元件8从关闭姿态到打开姿态的运动(参见图5中的箭头23)相反。盖元件8在其从关闭姿态运动到打开姿态的情况下沿背离物镜4指向的方向紧靠在摄像机单元3上地运动，其中，盖元件8沿摄像机单元3的下侧31运动。如尤其从图5中看到的那样，盖元件8在其从关闭姿态运动到其打开姿态时至少部分地沉入承载结构组件6的凹部5中。换言之，盖元件8在其打开姿态中至少部分沉入地布置在承载结构组件6的凹部5中。然而，盖元件8在打开位置中并不完全地而是仅从穿通开口7中如下程度地运动出来，使得用于对机动车1的外部区域进行采集的摄像机单元3的物镜4至少可以从穿通开口7的释放区域中移动出来。

为了使摄像机单元3的运动22和盖元件8的运动23在最窄的结构空间上进行而重要的是，构造在承载结构组件6上的和由此位置固定地布置的不同的转动轴15、17、20按特定的顺序沿摄像机单元3的纵轴线24(参见图4)布置。承载结构组件6的转动轴15、17、20以摄像机单元3或其纵轴线24为参照从摄像机单元3的物镜4朝摄像机单元3的背离物镜4的纵向端部25(参见图4)去地相继布置。在摄 像机单元3布置在息止位置中时，尤其是第三转动轴20布置在摄像机单元3的物镜4附近，而第一转动轴15布置在摄像机单元3的背离物镜4的纵向端部25附近。在此，第二转动轴17布置在第一转动轴15和第三转动轴20之间。

此外，摄像机单元3的第一铰接轴16在摄像机单元3的背离摄像机3的物镜4的纵向端部25上布置在摄像机单元上。相应地，摄像机单元3的第二铰接轴18在摄像机单元3的第一铰接轴16与物镜4之间布置在摄像机单元上。无论摄像机单元3是否布置在其息止位置或激活位置中，摄像机单元3的第一和第二铰接轴16、18均布置在转动轴15、17、20上方。由此，承载结构组件6的第一和第二转动轴15、17比摄像机单元3的第一和第二铰接轴16、18更靠近穿通开口7地布置。

为了将摄像机单元3从息止位置运动到激活位置中并使用就绪的持续时间保持得短，本实用新型设置的是：摄像机单元3从息止位置到激活位置的运动相对于盖元件8从关闭姿态到打开姿态的运动同时地进行。在盖元件8从关闭姿态运动到打开姿态时，摄像机单元3同时从息止位置运动到激活位置中。在摄像机单元3和盖元件8运动时，第一和第三枢转元件10、12的各自的枢转运动22、23具有相同的转动方向，其中，第二和第四枢转元件11、14也具有如下转动方向，该转动方向在摄像机单元3运动到激活位置或盖元件8运动到打开姿态时逆时针方向地取向。

除了需要较少时间的运动之外，也为了将用于摄像机单元3和盖元件8的运动的空间需求减小到最小而重要的是，盖元件8的第一和第二铰接轴19、21之间的间距26大于摄像机单元3的第一和第二铰接轴16、18之间的间距27(参见图5)。在此同样重要的是，盖元件8的第一和第二铰接轴19、21之间的间距26大于承载结构组件6的第一和第三转动轴15、20之间的间距28，如从图5中看到的那样。当第 一和第二枢转元件10、12在摄像机单元从息止位置运动到激活位置中时使摄像机单元3围绕承载结构组件6的第一和第二转动轴15、17摆转，与此同时，第三和第四枢转元件12、14在盖元件从关闭姿态运动到打开姿态时使盖元件8围绕承载结构组件6的第二和第三转动轴17、20摆转(如将图4和图5相比较地示出的那样)时，通过该布置于是可以实现位置需求最小的运动。对于摄像机单元3和盖元件8在最窄空间上的运动来说还有利的是，摄像机单元3的第一和第二铰接轴16、18之间的间距27大于承载结构组件6的第一和第二转动轴15、17之间的间距29(参见图5)。

对于在该实施例中所示的实用新型来说独特的是，四个铰接轴16、18、19、21在摄像机单元3和盖元件8运动时改变其彼此间的相对位置。因此，在盖元件8的关闭姿态中，盖元件8的第一铰接轴19布置在摄像机单元3的第一铰接轴16与物镜4之间，而在盖元件8的打开姿态中，摄像机单元3的第一铰接轴16布置在盖元件8的第一铰接轴19与物镜4之间。

总之，根据本实用新型的设备2(其更准确地说也是根据本实用新型的设施)包括具有物镜4的用于对机动车1的外部区域进行图像采集的摄像机单元3、承载结构组件6，承载结构组件具有穿通开口7并且摄像机单元3以能在拉回到承载结构组件6中的息止位置与摄像机单元3至少部分从承载结构组件6的穿通开口7向外伸出的激活位置之间运动的方式容纳在承载结构组件内。此外，盖元件8属于设备2，该盖元件以能在封闭承载结构组件6的穿通开口7的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造。用于使摄像机单元3和盖元件8运动的运动机构9同样视为设备2。在此，运动机构9包括第一枢转元件10，该第一枢转元件以其第一纵向端部10a以能围绕第一转动轴15摆转的方式支承在承载结构组件6上并且该第一枢转元件以其第二纵向端部10b以铰接的方式与摄像机单元3的第一铰接轴16连接；运动机构还包括第二枢转元件11，第二枢转元件以其第一纵向端部11a以能围绕 第二转动轴17摆转的方式支承在承载结构组件6上并且该第二枢转元件以其第二纵向端部11b以铰接的方式与摄像机单元3的第二铰接轴18连接；并且运动机构还包括第三枢转元件12，该第三枢转元件以其第一纵向端部12a以能围绕第一转动轴15摆转的方式支承在承载结构组件6上并且该第三枢转元件以其第二纵向端部12b与盖元件8连接。

前面所描述的本实用新型当然并不局限于所描述的和所示的实施形式。显然可以执行在附图所示的实施形式中大量的、对于本领域技术人员来说根据所考虑的应用显而易见的修改，而由此并不会脱离本实用新型的范围。所有这些在说明书中包含的和/或在附图中所示的实施例包括不同于具体实施例地对于本领域技术人员来说容易想到的实施例在内都属于本实用新型。

Claims (13)

1.一种具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其中，

所述摄像机单元(3)带有物镜(4)并用于对机动车(1)的外部区域进行图像采集，

所述具有摄像机单元和盖元件的设备(2)还具有承载结构组件(6)，所述承载结构组件具有穿通开口(7)并且所述摄像机单元(3)以能够在拉回到所述承载结构组件(6)中的息止位置与所述摄像机单元(3)至少部分从所述承载结构组件(6)的穿通开口(7)向外伸出的激活位置之间运动的方式容纳在所述承载结构组件中，

其中，所述盖元件(8)以能在封闭所述承载结构组件(6)的穿通开口(7)的关闭姿态与打开姿态之间运动的方式构造，以及

所述具有摄像机单元和盖元件的设备(2)还具有用于使所述摄像机单元(3)和所述盖元件(8)运动的运动机构(9)，

其特征在于，

所述运动机构(9)包括：

第一枢转元件(10)，所述第一枢转元件以其第一纵向端部(10a)以能围绕第一转动轴(15)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第一枢转元件以其第二纵向端部(10b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第一铰接轴(16)连接；

第二枢转元件(11)，所述第二枢转元件以其第一纵向端部(11a)以能围绕第二转动轴(17)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第二枢转元件以其第二纵向端部(11b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第二铰接轴(18)连接；以及

第三枢转元件(12)，所述第三枢转元件以其第一纵向端部(12a)以能围绕所述第一转动轴(15)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上并且所述第三枢转元件以其第二纵向端部(12b)与所述盖元件(8)连接。

2.根据权利要求1所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)， 其特征在于，所述摄像机单元(3)从所述息止位置到所述激活位置中的运动与所述盖元件(8)从所述关闭姿态到所述打开姿态中的运动相反。

3.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述摄像机单元(3)从所述息止位置到所述激活位置的运动与所述盖元件(8)从所述关闭姿态到所述打开姿态的运动同时进行，并且在所述摄像机单元(3)以及所述盖元件(8)运动时，所述第一枢转元件(10)和所述第三枢转元件(12)的各自的枢转运动具有相同的转动方向。

4.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述第三枢转元件(12)的第二纵向端部(12b)以铰接的方式与所述盖元件(8)的第一铰接轴(19)连接，并且所述运动机构(9)具有第四枢转元件(14)，所述第四枢转元件以其第一纵向端部(14a)以能围绕第三转动轴(20)摆转的方式支承在所述承载结构组件(6)上，并且所述第四枢转元件以其第二纵向端部(14b)以铰接的方式与所述摄像机单元(3)的第二铰接轴(21)连接。

5.根据权利要求4所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述盖元件(8)的第一铰接轴(19)与第二铰接轴(21)之间的间距(26)大于所述摄像机单元(3)的第一铰接轴(16)与第二铰接轴(18)之间的间距(27)并且/或者大于所述承载结构组件(6)的第一转动轴(15)与第三转动轴(20)之间的间距(28)。

6.根据权利要求4所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述承载结构组件(6)的转动轴(15、17、20)以所述摄像机单元(3)为参照从所述摄像机单元(3)的物镜(4)朝所述摄像机单元(3)的背离物镜(4)的纵向端部(25)去地相继布置。

7.根据权利要求4所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，在所述摄像机单元(3)布置在所述息止位置中时，所述第三转动轴(20)布置在所述摄像机单元(3)的物镜(4)附近，而所述第一转动轴(15)布置在所述摄像机单元(3)的背离物镜(4)的纵向端部(25)附近，其中，所述第二转动轴(17)布置在所述第一转动轴(15)与所述第三转动轴(20)之间。

8.根据权利要求4所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述第一枢转元件(10)和所述第二枢转元件(12)在所述摄像机单元从所述息止位置运动到所述激活位置中时使所述摄像机单元(3)围绕所述承载结构组件(6)的第一转动轴(15)和第二转动轴(17)摆转，而所述第三枢转元件(12)和所述第四枢转元件(14)在所述盖元件从所述关闭姿态运动到所述打开姿态时使所述盖元件(8)围绕所述承载结构组件(6)的第二转动轴(17)和第三转动轴(20)摆转。

9.根据权利要求4所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述第一转动轴(15)和/或所述第三转动轴(20)以驱动连接的方式构造。

10.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述摄像机单元(3)的第一铰接轴(16)与第二铰接轴(18)之间的间距(27)大于所述承载结构组件(6)的第一转动轴(15)与第二转动轴(17)之间的间距(29)。

11.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述摄像机单元(3)的第一铰接轴(16)在所述摄像机单元(3)的背离摄像机单元(3)的物镜(4)的纵向端部(25)处布置在所述摄像机单元上并且所述摄像机单元(3)的第二铰接轴(18)在所述摄像机单元(3)的物镜(4)与所述第一铰接轴(16) 之间布置在所述摄像机单元上。

12.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述承载结构组件(6)的第一转动轴(15)和第二转动轴(17)与所述摄像机单元(3)的第一铰接轴(16)和第二铰接轴(18)相比更靠近所述穿通开口(7)地布置。

13.根据权利要求1或2所述的具有摄像机单元和盖元件的设备(2)，其特征在于，所述第一枢转元件(10)和所述第三枢转元件(12)形成共同的、单片式构件并且所述第一枢转元件(10)的第一纵向端部(10a)与所述第三枢转元件(12)的第一纵向端部(12a)连接，其中，所述第一枢转元件(10)相对于所述第三枢转元件(12)成角度地构造。