CN205890530U - 一种清扫车动力***和一种清扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清扫车动力***和一种清扫车,清扫车包括动力***,该动力***包括燃料电池***,燃料电池***中的燃料电池的电能输出端输出连接直流母线,直流母线连接用于驱动车辆行驶的驱动电机,直流母线上连接有清扫电机,清扫电机与清扫装置机械传动连接,直流母线上还连接有动力电池***中的动力电池。该动力***由于没有设置发动机,避免了因车速较低而造成的发动机的工作区域差的缺陷,从而提升动力***的工作效率。而且,该动力***的动力源为动力电池和燃料电池,不会产生较大的噪声,也不会排放有害气体,不但提升驾驶和清扫工作的舒适度,而且不会对环境造成污染,有很大的发展空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清扫车动力***和一种清扫车。
背景技术
传统清扫车一般为吸扫式的,包括两套发动机***,主发动机驱动车辆行驶,副发动机提供清扫时所需的功率。比如公开号为CN102995585A的中国专利申请文件中公开了一种用于清扫车的动力***,该动力***包括有两个发动机,一个用于驱动车辆前进的前进发动机,另一个是用于进行清扫的清扫发动机,当进行清扫时,驱动车辆前进的发动机不工作,进行清扫的发动机工作。但是,由于在清扫时车速较低,因此驱动车辆前进的发动机的工作区域非常差,其工作效率不高。随着能源短缺以及环境恶化问题的日益严重,传统动力***清扫车经济性差、排放差、噪声大等缺点成为其发展的瓶颈,各个重型机械生产厂家都在积极寻找新的突破点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种清扫车动力***,用以解决传统的使用发动机驱动车辆行驶和清扫易造成发动机效率低的问题。本实用新型同时提供一种清扫车。
为实现上述目的,本实用新型的方案包括:一种清扫车动力***,包括燃料电池***,所述燃料电池***中的燃料电池的电能输出端输出连接直流母线,所述直流母线连接用于驱动车辆行驶的驱动电机,所述直流母线上连接有清扫电机,所述清扫电机与清扫装置机械传动连接,所述直流母线上还连接有动力电池***中的动力电池。
所述动力***还包括单向DC/DC变换器,所述燃料电池***的电能输出端通过所述单向DC/DC变换器输出连接所述直流母线。
所述驱动电机为轮边电机,所述轮边电机用于通过减速机构与对应车轮驱动连接。
所述直流母线通过双电机控制器连接驱动电机。
所述燃料电池***还包括燃料电池控制器,所述动力电池***还包括动力电池控制器,所述双电机控制器、燃料电池控制器和动力电池控制器均用于与整车控制器连接。
一种清扫车,包括动力***,所述动力***包括燃料电池***,所述燃料电池***中的燃料电池的电能输出端输出连接直流母线,所述直流母线连接用于驱动车辆行驶的驱动电机,所述直流母线上连接有清扫电机,所述清扫电机与清扫装置机械传动连接,所述直流母线上还连接有动力电池***中的动力电池。
所述动力***还包括单向DC/DC变换器,所述燃料电池***的电能输出端通过所述单向DC/DC变换器输出连接所述直流母线。
所述驱动电机为轮边电机,所述轮边电机用于通过减速机构与对应车轮驱动连接。
所述直流母线通过双电机控制器连接驱动电机。
所述燃料电池***还包括燃料电池控制器,所述动力电池***还包括动力电池控制器,所述双电机控制器、燃料电池控制器和动力电池控制器均用于与整车控制器连接。
本实用新型提供的清扫车动力***为混合动力***,包括两个驱动能源,分别是燃料电池和动力电池,当动力电池的电量充足时,动力电池同时驱动车辆和为清扫装置提供电能,使车辆处于纯电动工作模式,当动力电池电量不足时,燃料电池工作,一方面给动力电池充电,另一方面驱动车辆运行和为清扫装置提供电能。所以,该动力***由于没有设置发动机,避免了因车速较低而造成的发动机的工作区域差的缺陷,从而提升动力***的工作效率。而且,该动力***的动力源为动力电池和燃料电池,不会产生较大的噪声,也不会排放有害气体,不但提升驾驶和清扫工作的舒适度,而且不会对环境造成污染,有很大的发展空间。
附图说明
图1是清扫车动力***的结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
本实用新型提供的清扫车包括清扫车动力***,如图1所示,该动力***包括燃料电池***,燃料电池***中的发电***(即燃料电池***中的燃料电池)通过单向DC/DC变换器输出连接一条直流母线,该直流母线连接驱动电机,该驱动电机与用于驱动车辆行驶的驱动装置机械传动连接。而且,直流母线上还连接有动力电池***中的动力电池。
在燃料电池发电***和直流母线之间连接有单向DC/DC转换器,能够有效防止能量向燃料电池发电***回馈,避免了燃料电池被反充,保证了燃料电池的安全运行。而且,燃料电池***经单向DC/DC提供整车需求功率,单向DC/DC对燃料电池***输出功率进行能量管理控制,减少了燃料电池在怠速和频繁变载工况的工作时间,使燃料电池***输出功率更加平稳,始终处于高效工作区间,有效的保护了燃料电池,延长了燃料电池使用寿命,实现对燃料电池***的有效保护。
直流母线上连接有清扫电机,清扫电机与清扫装置机械传动连接,清扫装置能够进行垃圾清扫或者垃圾收集,其属于现有设备,并且其具体结构不属于本实用新型的发明点,这里就不再具体说明。
另外,在本实施例中,驱动电机为轮边电机,轮边电机通过减速机构与对应车轮驱动连接,而且直流母线通过双电机控制器连接驱动电机。采用轮边电机驱动及双电机集成控制器,能够提高动力传输效率和制动能量回收效率,有效降低了整车能量消耗量。另外,利用一个双电机集成控制器实现两电机的同时驱动,多器件可共用,节省了一套控制***所需部件,大大降低了成本。
为了对动力***进行控制,整车控制器与燃料电池***中的燃料电池控制器,动力电池***中的动力电池控制器,以及双电机控制器连接,这三个控制器受控于整车控制器。
该动力***为混合动力***,包括两个动力源,分别是燃料电池和动力电池,通过燃料电池和动力电池的配合使用,满足车辆的行驶需求和/或清扫需求,以下给出一种具体的运行过程:
当清扫车进行清扫作业时,车辆低速行驶,整车行驶需求功率由驱动电机提供,动力电池给驱动电机提供能量,车辆处于纯电动工作模式;同时,动力电池为清扫电机提供能量,清扫电机带动清扫装置工作,进行垃圾清扫或者垃圾收集。当动力电池能量不足时,燃料电池发电***开始工作,一方面给动力电池充电,另一方面驱动整车运行和进行垃圾清扫或者垃圾收集。
当清扫车转场运输时,清扫装置不工作,整车行驶需求功率由驱动电机提供,动力电池给驱动电机提供能量,此时车辆处于纯电动工作模式。如果此时动力电池的能量不足,燃料电池发电***开始工作,给动力电池充电,增加整车纯电续驶里程。
当车辆减速滑行或制动时,驱动电机工作在发电机状态,将整车的动能转化为电能储存在动力电池中,完成能量的回收利用,防止了能量的浪费,节约了能源。通过控制器调节单向DC/DC转换器输出端电压,确保动力电池有合理的容量空间存储回馈的制动能量。
另外,在晚上用电低谷的时候可以为动力电池进行充电以满足纯电动行驶需求。
上述实施例中,给出了一种动力***的具体实施方式,比如:轮边电机以及各个控制器等,但是,本实用新型并不局限于上述实施例,比如:驱动电机还可以使用其他形式的电机。
上述实施例中,给出了一种动力***的运行过程,当然,本实用新型并不局限于上述实施例。
以上给出了具体的实施方式,但本实用新型不局限于所描述的实施方式。本实用新型的基本思路在于上述基本方案,对本领域普通技术人员而言,根据本实用新型的教导,设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种清扫车动力***,其特征在于,包括燃料电池***,所述燃料电池***中的燃料电池的电能输出端输出连接直流母线,所述直流母线连接用于驱动车辆行驶的驱动电机,所述直流母线上连接有清扫电机,所述清扫电机与清扫装置机械传动连接,所述直流母线上还连接有动力电池***中的动力电池。
2.根据权利要求1所述的清扫车动力***,其特征在于,所述动力***还包括单向DC/DC变换器,所述燃料电池***的电能输出端通过所述单向DC/DC变换器输出连接所述直流母线。
3.根据权利要求1所述的清扫车动力***,其特征在于,所述驱动电机为轮边电机,所述轮边电机用于通过减速机构与对应车轮驱动连接。
4.根据权利要求3所述的清扫车动力***,其特征在于,所述直流母线通过双电机控制器连接驱动电机。
5.根据权利要求4所述的清扫车动力***,其特征在于,所述燃料电池***还包括燃料电池控制器,所述动力电池***还包括动力电池控制器,所述双电机控制器、燃料电池控制器和动力电池控制器均用于与整车控制器连接。
6.一种清扫车,包括动力***,其特征在于,所述动力***包括燃料电池***,所述燃料电池***中的燃料电池的电能输出端输出连接直流母线,所述直流母线连接用于驱动车辆行驶的驱动电机,所述直流母线上连接有清扫电机,所述清扫电机与清扫装置机械传动连接,所述直流母线上还连接有动力电池***中的动力电池。
7.根据权利要求6所述的清扫车,其特征在于,所述动力***还包括单向DC/DC变换器,所述燃料电池***的电能输出端通过所述单向DC/DC变换器输出连接所述直流母线。
8.根据权利要求6所述的清扫车,其特征在于,所述驱动电机为轮边电机,所述轮边电机用于通过减速机构与对应车轮驱动连接。
9.根据权利要求8所述的清扫车,其特征在于,所述直流母线通过双电机控制器连接驱动电机。
10.根据权利要求9所述的清扫车,其特征在于,所述燃料电池***还包括燃料电池控制器,所述动力电池***还包括动力电池控制器,所述双电机控制器、燃料电池控制器和动力电池控制器均用于与整车控制器连接。
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CN201620690248.XU CN205890530U (zh) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | 一种清扫车动力***和一种清扫车 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110042791A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-07-23 | 吉林大学 | 一种垃圾清扫车能量回收***及控制方法 |
CN110182067A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-30 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种遥控电磁吸附清扫车 |
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2016
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