CN205888383U - 激光焊缝跟踪***伸缩挡护板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，包括转接体、挡护板、上壳体；所述转接体包括底板和安装在底板上的连接板，所述底板上开设两个滑槽，所述滑槽内分别安装有套设弹性体的连接杆，所述挡护板通过固设在其底面上的凸台与连接杆滑动连接，所述上壳体固接在底板上；通过上述设置，可以实现挡护板的自动伸缩功能，相较于现有挡护板的固定结构来说，可根据焊枪***清枪站的长度自动调节挡护板的长度，并在清枪动作结束之后自动的回到初始位置，使整个智能化焊接过程顺利进行，提高生产效率。

Description

激光焊缝跟踪***伸缩挡护板

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种激光焊缝跟踪***伸缩挡护板。

背景技术

随着中国制造2025的提出，智能化设备愈加成为制造业中不可或缺的一部分。

而激光自动跟踪***在焊接，胶粘等各个领域起到了弥足轻重的作用，激光自动跟踪***是通过激光***的三维立体测量实现焊缝的识别跟踪，可以有效解决各类焊缝偏差带来的问题，提高了焊接***的工况适应性和准确度，大大提高焊接设备的自动化程度，降低自动焊接设备的综合成本。

焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。

在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。

例如：由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。

因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

挡护板作为激光跟踪***的重要一环，它的存在给予了激光跟踪***一个较为良好的工作环境。

一般说来，挡护板由连接激光自动***的上半部分以及可更换的下半部分组成，之间用螺钉和定位珠连接固定。

现有挡护板制造业的升级加速了机器人产业的发展，对于焊接机器人来说，其自身拥有清理焊枪的清枪站。

当焊接结束时，机器人自动的去清理焊枪，而现有挡护板为固定结构，会阻碍清枪动作，使整个智能化焊接不能顺利的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，以解决现有技术中存在的挡护板为固定结构，会阻碍清枪动作，使整个智能化焊接不能顺利的进行的技术问题。

本实用新型提供的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，包括转接体、挡护板、上壳体；

所述转接体包括底板和安装在底板上的连接板，所述底板上开设两个滑槽，所述滑槽内分别安装有套设弹性体的连接杆，所述挡护板通过固设在其底面上的凸台与连接杆滑动连接，所述上壳体固接在底板上。

进一步地，所述弹性体为压缩弹簧。

压缩弹簧(压簧)是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能。

进一步地，所述连接板和底板为一体结构。

进一步地，所述连接板与底板为垂直设置。

进一步地，所述底板为矩形板，所述两个滑槽的长度方向与矩形底板的长度方向一致。

进一步地，所述两个滑槽沿矩形底板的宽度方向平行设置。

进一步地，所述两个滑槽之间的底板上开设有连接孔。

进一步地，所述挡护板和凸台为一体结构。

进一步地，所述挡护板远离转接体的一端设有倒角。

进一步地，所述挡护板与底板为平行设置。

本实用新型提供的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，具有如下优点：

本实用新型包括转接体、挡护板、上壳体；所述转接体包括底板和安装在底板上的连接板，所述底板上开设两个滑槽，所述滑槽内分别安装有套设弹性体的连接杆，所述挡护板通过固设在其底面上的凸台与连接杆滑动连接，所述上壳体固接在底板上。

需要清枪动作时，向挡护板施加一个力，挡护板通过凸台在底板的滑槽内滑动，凸台压缩弹性体，由此，实现挡护板的长度缩短。

清枪动作结束后，去掉向挡护板施加的力，弹性体由压缩状态变成伸缩状态，在弹性体的弹力的作用下，带动挡护板复位，实现挡护板的长度回复到原有长度。

通过上述设置，可以实现挡护板的自动伸缩功能，相较于现有挡护板的固定结构来说，可根据焊枪***清枪站的长度自动调节挡护板的长度，并在清枪动作结束之后自动的回到初始位置，使整个智能化焊接过程顺利进行，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的结构俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的结构***图；

附图标记：

1-转接体； 2-挡护板； 3-上壳体；

11-底板； 12-连接板； 111-滑槽；

21-凸台； 4-弹性体； 5-连接杆；

13-连接孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供的结构俯视图、图2为图1的A-A剖视图、图3为图1的结构***图，如图1-图3所示，本新型提供的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，包括转接体1、挡护板2、上壳体3；

所述转接体1包括底板11和安装在底板11上连接板12，所述底板11上开设两个滑槽111，所述滑槽111内安装有套设弹性体4的连接杆5，所述挡护板2通过固设在其底面上的凸台21与连接杆5滑动连接，所述上壳体3固接在底板11上。

所述两个滑槽111之间的底板11上开设有连接孔13，通过连接孔13将本新型安装在激光焊接设备上。

具体地，滑槽111的槽宽为4mm，连接孔13的直径为6.8mm，两个滑槽111的距离为9mm,底板的厚度为5mm。

所述弹性体4为压缩弹簧。

压缩弹簧(压簧)是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的。

压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能。

需要说明的是，除了压缩弹簧之外，还可根据实际需要采用其他类型的弹性体，在此就不赘述。

为了便于制造并保证连接板12和底板11的整体结构强度，所述连接板12和底板11为一体结构。

所述连接板12与底板11为垂直设置。

所述底板11为矩形板，所述两个滑槽111的长度方向与矩形底板11的长度方向一致，从而保证滑槽111的滑动长度，满足使用需要。

所述两个滑槽111沿矩形底板11的宽度方向平行设置，从而保证滑槽111的滑动距离相同。

所述上壳体3和底板11通过螺钉固接为一体。

具体地，底板11的四个角上均设有螺纹孔，上壳体3通过螺钉与底板11连接。

为了便于制造、保证挡护板2和凸台21的整体结构强度，所述挡护板2和凸台21为一体结构。

所述挡护板2远离转接体1的一端设有倒角。

具体的，倒角为45°倒角。

所述挡护板2与底板11为平行设置，从而保证挡护板2通过凸台21在底板11的滑槽111内滑动的平稳性。

本新型的使用方法是：

需要清枪动作时，向挡护板2施加一个力，挡护板2通过凸台21在底板11的滑槽111内滑动，凸台21压缩弹性体4，由此，实现挡护板2的长度缩短。

清枪动作结束后，去掉向挡护板2施的力，弹性体4由压缩状态变成伸缩状态，在弹性体4的弹力的作用下，带动挡护板2复位，实现挡护板2的长度回复到原有长度。

本实用新型提供的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，具有如下优点：

通过上述设置，挡护板2通过凸台21和连接杆5上的弹性体4，可以使得挡护板2沿滑槽111伸缩自如，这样就可以实现挡护板2的自动伸缩功能，相较于现有挡护板的固定结构来说，可根据焊枪***清枪站的长度自动调节挡护板的长度，并在清枪动作结束之后自动的回到初始位置，使整个智能化焊接过程顺利进行，提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，包括转接体、挡护板、上壳体；

所述转接体包括底板和安装在底板上的连接板，所述底板上开设两个滑槽，所述滑槽内分别安装有套设弹性体的连接杆，所述挡护板通过固设在其底面上的凸台与连接杆滑动连接，所述上壳体固接在底板上。

2.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述弹性体为弹簧。

3.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述连接板和底板为一体结构。

4.根据权利要求3所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述连接板与底板为垂直设置。

5.根据权利要求4所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述底板为矩形板，所述两个滑槽的长度方向与矩形底板的长度方向一致。

6.根据权利要求5所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述两个滑槽沿矩形底板的宽度方向平行设置。

7.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述两个滑槽之间的底板上开设有连接孔。

8.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述挡护板和凸台为一体结构。

9.根据权利要求8所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述挡护板远离转接体的一端设有倒角。

10.根据权利要求9所述的激光焊缝跟踪***伸缩挡护板，其特征在于，所述挡护板与底板为平行设置。