CN205871201U - 一种用于圆筒壁成型的3d打印机 - Google Patents
一种用于圆筒壁成型的3d打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205871201U CN205871201U CN201620687150.9U CN201620687150U CN205871201U CN 205871201 U CN205871201 U CN 205871201U CN 201620687150 U CN201620687150 U CN 201620687150U CN 205871201 U CN205871201 U CN 205871201U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- anchor ring
- ring platform
- printer
- platform
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
- B29C64/241—Driving means for rotary motion
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于圆筒壁成型的3D打印机,包括机架、送料机头、圆柱形的环面平台、移动装置和转动装置,所述环面平台与机架可拆卸连接。移动装置,包括用于机头沿环面平台轴向移动的X轴移动机构和用于机头靠近或远离环面平台表面的Z轴移动机构;转动装置,包括用于驱动机头或环面平台沿环面平台轴心转动的R轴转动机构,所述R轴转动机构的旋转中心与环面平台的轴心同心。相比传统的平面XYZ轴移动机构,本实用新型通过R轴移动机构代替原有的Y轴移动机构,使平面移动的方向变成环形转动方向。可以快速的打印管、环或筒制品,并且不会出现传统的XYZ打印机在打印弧面时产生的毛刺棱角,环面打印效果更好更精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机,它是一种用于圆筒壁成型的3D打印机。
背景技术
目前,3D打印(3DP)即快速成型技术的一种,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
现有的3D打印机包括打印平台、机头和移动装置,通过移动装置对机头的位置进行调整,实现在三维空间内的逐层打印,而现有的移动装置多采用X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构,是一个方形的三维立体移动空间,打印的方向由下至上,并且打印的平台为平面的平台,因此如果需要在弧面的表面打印物品时,上述打印方式受到极大的限制,仅能在弧面的一个侧面方向进行打印。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决弧形表面打印受限的问题,提供一种用于圆筒壁成型的3D打印机,可以在环形的弧面上轻松快速的打印模型,打印速度快捷方便。
为了实现上述实用新型目的,本实用新型采用了以下技术方案:一种用于圆筒壁成型的3D打印机,包括机架、送料机头、圆柱形的环面平台、移动装置和转动装置,所述环面平台与机架可拆卸连接。
移动装置,包括用于机头沿环面平台轴向移动的X轴移动机构和用于机头靠近或远离环面平台表面的Z轴移动机构;
转动装置,包括用于驱动机头或环面平台沿环面平台轴心转动的R轴转动机 构,所述R轴转动机构的旋转中心与环面平台的轴心同心。
移动装置和转动装置的作用在于控制机头与环面平台的位置关系,即可以是机头固定,环面平台根据机头的位置进行移动定位及转动;或环面平台固定,机头根据环面平台的位置进行移动和旋转;或二者均不固定,通过空间的位置关系配合实现相对的转动和移动,因此本实用新型中机头和环面平台与移动装置和转动装置的连接方式有多种,并未进行限定。
优选的,所述R轴转动机构包括用于支撑环面平台旋转的支架、驱动单元和用于驱动单元和环面平台同步转动的联轴器,所述联轴器为分体联轴器或支架与环面平台可拆卸设置,由于打印完毕后的成品需要取下,因此联轴器需要采用分体联轴器或环面平台可以从支架上拆卸下来。
优选的,所述联轴器为分体联轴器。
优选的,所述机头竖直朝下并指向环面平台的轴心,Z轴移动机构移动方向为垂直于水平的竖直方向。
优选的,还包括平面平台和用于机头相对平面平台移动的Y轴移动机构,Y轴移动机构的移动方向既垂直于X轴移动机构又垂直于Z轴移动机构。
Y轴移动机构可以将平面平台与X轴移动机构或Z轴移动机构进行连接,也可以将平面平台与机架进行连接,优选的,所述Y轴移动机构连接机架与平面平台,控制更简单稳定。
优选的,所述平面平台位于机架的底部,环面平台位于平面平台的上方。
优选的,本实用新型用于圆筒壁成型的3D打印机还包括送料器,所述送料器与机头之间连接有用于线料通过的导管。
优选的,所述机头还设有用于加快冷却的冷却风扇,冷却风扇朝向机头底部。
优选的,所述X轴移动机构和Z轴移动机构均采用丝杠移动机构。
与现有技术相比,采用了上述技术方案的用于圆筒壁成型的3D打印机,具有如下有益效果:
采用本实用新型的用于圆筒壁成型的3D打印机,可以有效解决3D打印机在环形弧面打印的受限的缺陷,并且打印速度快,操作方便。
X轴移动机构用于控制机头与环面平台轴向上的位置;R轴转动机构用于调节机头与环面平台周向上的位置;Z轴移动机构用于控制机头与环面平台之间的距离,用于厚度方向上的逐层打印。
相比传统的平面X、Y、Z轴移动机构,本实用新型中的通过R轴转动机构代替原有的Y轴移动机构,使平面移动的方向变成环形转动方向。
本实用新型可以快速的打印管、环或筒制品,并且不会出现传统的XYZ打印机在打印弧面时产生的毛刺棱角,环面打印效果更好更精准。
附图说明
图1为本实用新型用于圆筒壁成型的3D打印机实施例1的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本实用新型用于圆筒壁成型的3D打印机实施例1的结构示意图;
图4为本实用新型用于圆筒壁成型的3D打印机实施例1的结构示意图。
图5为本实用新型用于圆筒壁成型的3D打印机实施例2的结构示意图。
附图标记:1、X轴移动机构;2、Y轴移动机构;3、Z轴移动机构;40、驱动单元;41、联轴器;42、支架;5、机头;50、送料器;51、冷却风扇;52、导管;6、环面平台;7、平面平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
实施例1:
如图1至4所示的一种用于圆筒壁成型的3D打印机,包括机架、送料器50、冷却风扇51、送料的机头5、圆柱形的环面平台6、移动装置和转动装置,环面平台6与机架可拆卸连接。
移动装置,包括用于机头5沿环面平台6轴向移动的X轴移动机构和用于机头5靠近或远离环面平台6表面的Z轴移动机构;
转动装置,包括用于驱动机头5或环面平台6沿环面平台6轴心转动的R轴转动机构,R轴转动机构的旋转中心与环面平台6的轴心同心。
机头5竖直朝下并指向环面平台6的轴心,Z轴移动机构移动方向为垂直于水平的竖直方向。机头5竖直朝下并指向环面平台6的轴心,可以保证机头的喷嘴垂直正对环面平台6的表面,在逐层打印时更为平缓。
送料器50将线料进行挤压并带动进入导管52内,线料经过导管52运送至机头5热熔并在环面平台冷却固化。
X轴移动机构用于控制机头与环面平台轴向上的位置;R轴转动机构用于调节机头与环面平台周向上的位置;Z轴移动机构用于控制机头与环面平台之间的距离,用于厚度方向上的逐层打印。
相比传统的平面X、Y、Z轴移动机构,本实用新型中的通过R轴转动机构代替原有的Y轴移动机构,使平面移动的方向变成环形转动方向。
本实用新型可以快速的打印管、环或筒制品,并且不会出现传统的XYZ打印机在打印弧面时产生的毛刺棱角,环面打印效果更好更精准。
R轴转动机构包括用于支撑环面平台6旋转的支架42、驱动单元40和用于驱动单元40和环面平台6同步转动的联轴器41,联轴器41为分体联轴器。
采用分体联轴器的好处在于,打印完毕的模型跟环面平台6可以直接从联 轴器41处打开,将模型取出。
冷却风扇51朝向机头5底部,可以有效加快挤压至平台表面的热熔塑料快速冷却固化。
本实施例中的3D打印机还设有平面平台7和Y轴移动机构,Y轴移动机构连接机架与平面平台7,使平面平台7能够在Y轴移动机构的作用下发生前后移动,通过与X轴移动机构、Z轴移动机构的配合,实现普通的XYZ轴移动机构打印机的效果。
平面平台7位于环面平台6下方,当环面平台6不使用时,可以将环面平台卸下,即可正常的进行XYZ空间平面打印。
而当环面平台6安装于支架上时,通过转动R轴转动机构即可进行XRZ环面打印。
平面平台7位于机架的底部,可以更合理的运用打印机的空间,若平面平台7位于打印机中部,则需要拆卸整个平面平台7及Y轴移动机构,并且遮挡视野。
因此,平面平台7安装于机架底部上表面,Y轴移动机构安装于机架底部下表面,更能够节省空间。
X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均采用丝杠移动机构,丝杠移动机构成本较低,并且控制稳定噪音低,使用寿命长。
实施例2:
与实施例1相比,本实施例中的圆筒3D打印机仅有R轴转动机构和X、Z轴移动机构,无Y轴移动机构,如图5所示。
本实施例的圆筒3D打印机仅用于环形的弧面打印,不作其他打印,因此只有X、Z、R三个维度。相比实施例1,虽然功能较为单一,但是也更节省成本。
以上使本实用新型的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干变型和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:包括机架、送料的机头(5)、圆柱形的环面平台(6)、移动装置和转动装置,所述环面平台(6)与机架可拆卸连接;
-移动装置,包括用于机头(5)沿环面平台(6)轴向移动的X轴移动机构(1)和用于机头(5)靠近或远离环面平台(6)表面的Z轴移动机构(3);
-转动装置,包括用于驱动机头(5)或环面平台(6)沿环面平台(6)轴心转动的R轴转动机构,所述R轴转动机构的旋转中心与环面平台(6)的轴心同心。
2.根据权利要求1所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:所述R轴转动机构包括用于支撑环面平台(6)旋转的支架(42)、驱动单元(40)和用于驱动单元(40)和环面平台(6)同步转动的联轴器(41),所述环面平台(6)可拆卸设置于支架上。
3.根据权利要求2所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:所述联轴器(41)为分体联轴器。
4.根据权利要求2所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:所述机头(5)竖直朝下并指向环面平台(6)的轴心,Z轴移动机构(3)移动方向为垂直于水平的竖直方向。
5.根据权利要求4所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:还包括平面平台(7)和用于机头(5)相对平面平台(7)移动的Y轴移动机构(2),Y轴移动机构(2)的移动方向既垂直于X轴移动机构(1)又垂直于Z轴移动机构(3)。
6.根据权利要求5所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:所述Y轴移动机构(2)连接机架与平面平台(7)。
7.根据权利要求5所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:所述平面平台(7)位于机架的底部,环面平台(6)位于平面平台(7)的上方。
8.根据权利要求1所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:还包括送料器(50),所述送料器(50)与机头(5)之间连接有用于线料通过的导管(52)。
9.根据权利要求1所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:所述机头(5)还设有用于加快冷却的冷却风扇(51),冷却风扇(51)朝向机头(5)底部。
10.根据权利要求1所述的用于圆筒壁成型的3D打印机,其特征在于:所述X轴移动机构(1)和Z轴移动机构(3)均采用丝杠移动机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620687150.9U CN205871201U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种用于圆筒壁成型的3d打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620687150.9U CN205871201U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种用于圆筒壁成型的3d打印机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205871201U true CN205871201U (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57694287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620687150.9U Expired - Fee Related CN205871201U (zh) | 2016-06-28 | 2016-06-28 | 一种用于圆筒壁成型的3d打印机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205871201U (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106003728A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 杭州铭展网络科技有限公司 | 用于圆筒壁成型的3d打印机 |
CN106863801A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-20 | 南京理工大学 | 一种固体推进剂增材制造***及外表面旋转成型方法 |
CN106891526A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-27 | 南京理工大学 | 一种固体推进剂增材制造***及内表面旋转成型方法 |
CN108177429A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 广州诺彩数码产品有限公司 | 一种快速安装拆卸定位纺织打印平台 |
WO2019113851A1 (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-20 | 深圳先进技术研究院 | 一种旋转式3d打印方法及旋转式3d打印机 |
WO2020053322A1 (de) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Skz-Kfe Ggmbh | Verfahren zum additiven herstellen eines bauteils und additiv gefertigtes bauteil |
FR3096919A1 (fr) * | 2019-06-10 | 2020-12-11 | Segula Engineering France | Machine d’impression 3D à support rotatif et procédé de fabrication utilisant celle-ci |
DE102020000148A1 (de) * | 2020-01-13 | 2021-07-15 | Jörg Ende | 3D-Druckvorrichtung und 3D-Druckverfahren |
WO2022149562A1 (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-14 | 株式会社ミタテ工房 | 立体物造形装置および立体物造形方法 |
DE102021108620A1 (de) | 2021-02-12 | 2022-08-18 | BAT-Solutions GmbH | Vorrichtung für einen 3D-Drucker mit einem Druckbett |
DE102021106759A1 (de) | 2021-03-15 | 2022-09-15 | Jens BUTZKE | Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung eines additiven Herstellungsverfahrens |
EP3939773A4 (en) * | 2019-03-11 | 2022-11-16 | Stereotech Limited Liability Company | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING ARTICLES BY ADDITIONAL TECHNOLOGIES |
-
2016
- 2016-06-28 CN CN201620687150.9U patent/CN205871201U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106003728A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 杭州铭展网络科技有限公司 | 用于圆筒壁成型的3d打印机 |
CN106863801A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-20 | 南京理工大学 | 一种固体推进剂增材制造***及外表面旋转成型方法 |
CN106891526A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-06-27 | 南京理工大学 | 一种固体推进剂增材制造***及内表面旋转成型方法 |
CN106863801B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-04-16 | 南京理工大学 | 一种固体推进剂增材制造***及外表面旋转成型方法 |
CN106891526B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-04-16 | 南京理工大学 | 一种固体推进剂增材制造***及内表面旋转成型方法 |
WO2019113851A1 (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-20 | 深圳先进技术研究院 | 一种旋转式3d打印方法及旋转式3d打印机 |
CN108177429A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 广州诺彩数码产品有限公司 | 一种快速安装拆卸定位纺织打印平台 |
CN108177429B (zh) * | 2017-12-28 | 2020-01-07 | 广州诺彩数码产品有限公司 | 一种快速安装拆卸定位纺织打印平台 |
WO2020053322A1 (de) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | Skz-Kfe Ggmbh | Verfahren zum additiven herstellen eines bauteils und additiv gefertigtes bauteil |
EP3939773A4 (en) * | 2019-03-11 | 2022-11-16 | Stereotech Limited Liability Company | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING ARTICLES BY ADDITIONAL TECHNOLOGIES |
FR3096919A1 (fr) * | 2019-06-10 | 2020-12-11 | Segula Engineering France | Machine d’impression 3D à support rotatif et procédé de fabrication utilisant celle-ci |
EP3750687A1 (fr) * | 2019-06-10 | 2020-12-16 | Segula Engineering France | Machine d'impression 3d a support rotatif et procede de fabrication utilisant celle-ci |
DE102020000148A1 (de) * | 2020-01-13 | 2021-07-15 | Jörg Ende | 3D-Druckvorrichtung und 3D-Druckverfahren |
WO2022149562A1 (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-14 | 株式会社ミタテ工房 | 立体物造形装置および立体物造形方法 |
JP2022106313A (ja) * | 2021-01-07 | 2022-07-20 | 株式会社 ミタテ工房 | 立体物造形装置および立体物造形方法 |
JP7123356B2 (ja) | 2021-01-07 | 2022-08-23 | 株式会社 ミタテ工房 | 立体物造形装置および立体物造形方法 |
DE102021108620A1 (de) | 2021-02-12 | 2022-08-18 | BAT-Solutions GmbH | Vorrichtung für einen 3D-Drucker mit einem Druckbett |
DE102021106759A1 (de) | 2021-03-15 | 2022-09-15 | Jens BUTZKE | Vorrichtung und Verfahren zur Durchführung eines additiven Herstellungsverfahrens |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205871201U (zh) | 一种用于圆筒壁成型的3d打印机 | |
CN106003728A (zh) | 用于圆筒壁成型的3d打印机 | |
CN105149585B (zh) | 一种可在线监测产品质量的3d彩色打印机 | |
CN103950202B (zh) | 三维打印机 | |
US11192303B2 (en) | Multi-media stereo additive printer | |
CN106466919B (zh) | 三维快速打印成型设备及其工作方法 | |
CN203623963U (zh) | 一种四旋翼空陆两用飞行器 | |
CN105128334A (zh) | 一种兼具打磨功能的三维打印机 | |
CN105150543A (zh) | 一种多打印头3d打印机 | |
CN105751348B (zh) | 陶瓷3d打印机及陶瓷器件的制作方法 | |
CN207388315U (zh) | 一种快速成型3d打印机 | |
CN201201296Y (zh) | 基于矩阵打印方式的快速成型机 | |
CN205668449U (zh) | 平板打印机 | |
CN107303726A (zh) | Fdm3d打印机的直线配重法及其打印机 | |
CN106965433B (zh) | 一种五轴3d打印机 | |
CN207523034U (zh) | 一种增减材复合加工的家具3d打印机 | |
CN206999629U (zh) | Fdm式柔性材料3d打印喷头 | |
CN205097550U (zh) | 一种多打印头3d打印机 | |
CN110154388A (zh) | 立体列印*** | |
CN110421837A (zh) | 双色3d打印机 | |
CN114536236B (zh) | 一种钢轨切割专用砂轮制备成型设备及其成型方法 | |
CN110509540A (zh) | 一种多尺度3d打印装置及方法 | |
CN206367194U (zh) | 一种多头3d打印装置 | |
CN104175555B (zh) | 一种同平面双喷射立体打印机 | |
CN208760017U (zh) | 一种可旋转的3d打印机成型缸装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170111 Termination date: 20200628 |