CN205865326U - 一种农业生产设备 - Google Patents

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Abstract

一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。优点:本申请属于转用实用新型,即将工业生产自动化转用到农业生产中,解决了蔬菜或水果生产的自动化问题,大大减少了人力,可实现一个家庭种植300~500亩蔬菜大棚以上,极大地提高了农业生产的效率。

Description

一种农业生产设备
技术领域
本实用新型创造涉及的是一种农业生产设备,尤其涉及一种蔬菜或水果生产设备,属于农业机械领域。
背景技术
现有蔬菜或水果种植或收割的方式主要包括:人力和农机两种方式,人力种植或收割的成本高、劳动强度大。
农机种植或收割是采用农机牵引农业辅具作业的半自动化的方式。农机种植或收割适宜于在露天种植的条件下进行,其缺点是:①、需要人工辅助,劳动强度高;②、农机生产无序,无法实现自动化作业;③、农机占用地面种植空间;④、农机使用柴油机驱动,对农作物的污染较为严重。
现代农业大棚生产依然依靠拖拉机配合人工进行作业,在我国通常一个家庭夫妻二人,采用拖拉机的耕种模式,仅能种植三亩蔬菜,严重制约了劳动力,不适合大规模种植。如何提高农业大棚自动化生产一直是困扰人类的难题。
实用新型内容
本实用新型创造所要解决的技术问题是蔬菜或水果生产的自动化问题。
本实用新型创造的技术方案:一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。
本实用新型创造的优点:本申请属于转用实用新型,即将工业生产自动化转用到农业生产中,解决了蔬菜或水果生产的自动化问题,大大减少了人力,可实现一个家庭种植300~500亩蔬菜大棚以上,极大地提高了农业生产的效率。
附图说明
图1是一种农业生产设备1的主视图。
图2是一种农业生产设备1的侧视图。
图3是一种农业生产设备1的俯视图。
图4是作业车体3的主视图。
图5是作业车体3的侧视图。
图6是辅具库9主视图。
图7是辅具库9侧视图。
图中,1是农业生产设备,2是作业轨道,3是作业车体,3-1是车体,3-2是行走装置,3-3是辅具连接机构,3-4是辅具回转机构,3-5是辅具角度调整机构,3-6是辅具横向移动机构,3-7是辅具升降机构,4是农业生产辅具,5是供电装置,6是控制管理中心,7是物流通道,8是物流车体,8-1是支撑轨道,9是辅具库,9-1是存储架,9-2是辅具取送装置,9-3是辅具清洗装置,9-4辅具吹干装置,10是空中钢结构,11是农药化肥库。
具体实施方式
一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。
优选地,所述作业车体3包括车体3-1、行走装置3-2和辅具连接机构3-3,行走装置3-2和辅具连接机构3-3安装在车体3-1上,辅具连接机构3-3可与所述农业生产辅具4对接。
优选地,所述辅具连接机构3-3可为所述农业生产辅具4提供驱动力。
优选地,所述作业车体3还包括辅具回转机构3-4,该辅具回转机构3-4可将所述农业生产辅具4回转180度。
优选地,所述作业车体3还包括辅具角度调整机构3-5,该辅具角度调整机构3-5可调整所述农业生产辅具4的作业角度。
优选地,所述作业车体3还包括辅具横向移动机构3-6,该辅具横向移动机构3-6可调整所述农业生产辅具4的横向作业宽度。
优选地,所述作业车体3还包括辅具升降机构3-7,该辅具升降机构3-7可调整所述农业生产辅具4的高低作业位置。
优选地,所述农业生产辅具4是犁地辅具,或平整辅具,或开沟辅具,或腹膜辅具,或移栽辅具,或播种辅具,或收割辅具,或施肥辅具,或喷药辅具,或除草辅具,或搭架辅具,或料框。
优选地,所述供电装置5是电缆移动供电装置,或滑触线移动供电装置,或电瓶供电装置。
优选地,该一种农业生产设备1还包括控制管理中心6,控制管理中心6控制该农业生产设备1的运行。
优选地,该农业生产设备1安装在大棚内。
优选地,该一种农业生产设备1还包括物流通道7和物流车体8,物流车体8可在物流通道7上行走,所述作业轨道2并排纵向布置在物流通道7的一侧或两侧。
优选地,所述作业车体3和/或农业生产辅具4可放置在所述物流车体8上。
优选地,所述物流车体8上安装有支撑轨道8-1,该支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接,所述作业车体3可从作业轨道2行走到物流车体8上,或从物流车体8行走到作业轨道2上。
优选地,该一种农业生产设备1还包括辅具库9,所述物流通道7延伸至辅具库9内,辅具库9内安装有存储架9-1、辅具取送装置9-2,辅具清洗装置9-3和辅具吹干装置9-4,所述农业生产辅具4和作业车体3可放置在存储架9-1上,辅具取送装置9-2可将农业生产辅具4从存储架9-1上取出,并放置在物流车体8上。
优选地,该一种农业生产设备1还包括农药化肥库11,所述物流通道7延伸至农药化肥库11内。
实施例1
本实施例是本申请所述农业生产设备的基础模型。
如图1所示,一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源。
如图2所示,该作业车体3包括车体3-1、行走装置3-2和辅具连接机构3-3,行走装置3-2和辅具连接机构3-3安装在车体3-1上,辅具连接机构3-3可与农业生产辅具4对接。辅具连接机构3-3可为农业生产辅具4提供驱动力。车体3-1是作业车体3的钢结构主体,行走装置3-2使用电机驱动车轮行走,辅具连接机构3-3是一套传动装置,该传动装置可采用齿轮传动的方式,农业生产辅具4与辅具连接机构3-3连接后,辅具连接机构3-3上的第一齿轮与农业生产辅具4上的第二齿轮对接,辅具连接机构3-3上的第一齿轮转动,则驱动农业生产辅具4运转。例如,该农业生产辅具4是平整辅具时,采购现有农具市场销售的平整机,将该平整机上的第二齿轮与辅具连接机构3-3上的第一齿轮对接,然后使用螺栓将该平整机固定在辅具连接机构3-3的主体上即可。
作为一种优选方案,该作业车体3还包括辅具角度调整机构3-5,该辅具角度调整机构3-5可调整该农业生产辅具4的作业角度。辅具角度调整机构3-5可采用如图5所示的杠杆结构。
作为一种优选方案,该作业车体3还包括辅具横向移动机构3-6,该辅具横向移动机构3-6可调整该农业生产辅具4的横向作业宽度。辅具横向移动机构3-6可采用电机驱动螺母丝杆转动,螺母带动滑动部件在滑轨上移动,横向移动一定距离作用是满足在作业小车3行走时,能够同时对5到6米的耕地范围进行作业。
作为一种优选方案,该作业车体3还包括辅具升降机构3-7,该辅具升降机构3-7可调整该农业生产辅具4的高低作业位置。辅具升降机构3-7可使用各种具有升降功能的结构,例如液压推杆等。
农业生产辅具4是犁地辅具,或平整辅具,或开沟辅具,或腹膜辅具,或移栽辅具,或播种辅具,或收割辅具,或施肥辅具,或喷药辅具,或除草辅具,或搭架辅具,或料框。该农业生产辅具4是使用现有农业辅具进行改造,例如改变安装位置、机械传动的效率等。
供电装置5是电缆移动供电装置,或滑触线移动供电装置,或电瓶供电装置。
该农业生产设备1安装在大棚内。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上进行的拓展。
如图3所示,一种农业生产设备1,包括作业轨道2、作业车体3、农业生产辅具4、供电装置5、物流通道7和物流车体8,作业轨道2安装在地面上或空中钢结构10上,作业车体3可在作业轨道2上行走,农业生产辅具4可连接到作业车体3上,供电装置5为该农业生产设备1提供电源,物流车体8可在物流通道7上行走,所述作业轨道2并排纵向布置在物流通道7的一侧或两侧。
所述作业车体3和/或农业生产辅具4可放置在所述物流车体8上,例如放置在支撑轨道8-1上。
所述物流车体8上安装有支撑轨道8-1,该支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接,所述作业车体3可从作业轨道2行走到物流车体8上,或从物流车体8行走到作业轨道2上。物流车体8可采用子车母车结构,即物流车体8作为母车,作业车体3作为子车。该物流车体8可使用地面行走车辆,例如AGV小车或RGV小车,也可以使用空中行走车辆,其作用就是按照指定的路径行走,使支撑轨道8-1可与所述作业轨道2对接,便于作业车体3行走到各个大棚内,从而便于实现自动化。
该一种农业生产设备1还包括控制管理中心6,控制管理中心6控制该农业生产设备1的运行。该控制管理中心6可控制物流车体8动作、作业车体3动作、农业生产辅具4与作业车体3对接动作、农业生产辅具4动作等。
实施例3
如图4所示,该一种农业生产设备1还包括辅具库9,所述物流通道7延伸至辅具库9内,辅具库9内安装有存储架9-1、辅具取送装置9-2,辅具清洗装置9-3和辅具吹干装置9-4,所述农业生产辅具4和作业车体3可放置在存储架9-1上,辅具取送装置9-2可将农业生产辅具4从存储架9-1上取出,并放置在物流车体8上。辅具取送装置9-2可以是堆垛机,辅具清洗装置9-3可以是高压水枪,辅具吹干装置9-4可以是风机。
该一种农业生产设备1还包括农药化肥库11,所述物流通道7延伸至农药化肥库11内。

Claims (10)

1.一种农业生产设备(1),其特征在于包括作业轨道(2)、作业车体(3)、农业生产辅具(4)、供电装置(5),作业轨道(2)安装在地面上或空中钢结构(10)上,作业车体(3)可在作业轨道(2)上行走,农业生产辅具(4)可连接到作业车体(3)上,供电装置(5)为该农业生产设备(1)提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)包括车体(3-1)、行走装置(3-2)和辅具连接机构(3-3),行走装置(3-2)和辅具连接机构(3-3)安装在车体(3-1)上,辅具连接机构(3-3)可与所述农业生产辅具(4)对接。
3.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述辅具连接机构(3-3)可为所述农业生产辅具(4)提供驱动力。
4.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具回转机构(3-4),该辅具回转机构(3-4)可将所述农业生产辅具(4)回转180度。
5.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具角度调整机构(3-5),该辅具角度调整机构(3-5)可调整所述农业生产辅具(4)的作业角度。
6.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具横向移动机构(3-6),该辅具横向移动机构(3-6)可调整所述农业生产辅具(4)的横向作业宽度。
7.根据权利要求2所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述作业车体(3)还包括辅具升降机构(3-7),该辅具升降机构(3-7)可调整所述农业生产辅具(4)的高低作业位置。
8.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述农业生产辅具(4)是犁地辅具,或平整辅具,或开沟辅具,或腹膜辅具,或移栽辅具,或播种辅具,或收割辅具,或施肥辅具,或喷药辅具,或除草辅具,或搭架辅具,或料框。
9.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于所述供电装置(5)是电缆移动供电装置,或滑触线移动供电装置,或电瓶供电装置。
10.根据权利要求1所述的一种农业生产设备(1),其特征在于还包括控制管理中心(6),控制管理中心(6)控制该农业生产设备(1)的运行。
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