CN205862377U - 基于北斗定位通信的智能移动巡检装置及巡检*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种基于北斗定位通信的智能移动巡检装置及巡检***。本实用新型的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置能够检测电力设备的温度信息和图像信息，通过北斗定位模块可以确定基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的位置信息，处理器将位置信息、温度信息和图像信息打包为数据包后可发送至服务器，进行备份和分析，以便管理。用户依据北斗定位模块可按照服务器发送的巡检路线进行巡检，完成所述巡检任务，该巡检***对巡检工作能够起到有效的管理，从而及时的发现被检测设备的缺陷以及安全隐患，及时安排维修人员处理。该巡检***代替传统的手工记录巡视，具有效率高、巡视管理准确、数据处理方便快捷等特点。

Description

基于北斗定位通信的智能移动巡检装置及巡检***

技术领域

本实用新型涉及智能巡检技术领域，具体而言，涉及一种基于北斗定位通信的智能移动巡检装置及巡检***。

背景技术

在电力***巡检中，架空高压输电线路和变电运行维护是一项重要工作，面临着由传统派工方式向电子化智能巡检派工方向发展的趋势，以及工作人员在巡检过程中需要进行远程摄像、测温的问题。目前，国内绝大部分地区线路巡视和变电维护工作仍然依靠人工在地面逐一进行巡视，巡视人员有可能疏忽漏检，甚至不去巡检，而且对发现的线路某部件缺陷只进行手工记录，容易出错，工作量也比较大。架空高压输电线路中，需要对高处的绝缘端子进行拍照记录，预防出现裂纹或有尘埃覆盖导致的漏电事故，而一般的拍摄设备达不到远程拍摄要求。同时巡检过程中需要对重要部件进行温度监控，预防出现温度过高导致的火灾，一般的接触式测温又满足不了节省成本和便携式方面的要求。在现场出现紧急或突发事件时，需要实时传输现场视频供指挥中心第一时间掌握或者进行现场视频对话。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种基于北斗定位通信的智能移动巡检装置及巡检***以便对巡检人员进行电力巡检。

第一方面，本实用新型实施例提供的应用于对电力设备进行电力巡视，所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置与一服务器通信连接，所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置包括：北斗定位模块、温度传感器、摄像机、处理器和通信模块；

所述处理器分别与所述温度传感器、所述北斗定位模块、所述摄像机以及所述通信模块电性连接；

所述北斗定位模块用于获取所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的位置信息，所述温度传感器用于获取所述电力设备的测量触点的温度信息并将所述温度信息发送至所述处理器，所述摄像机用于获取所述电力设备的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，所述处理器用于将所述位置信息、所述温度信息以及所述图像信息打包处理得到数据包，将所述数据包发送至所述通信模块，所述处理器还用于在所述温度信息高于所述电力设备的预设温度值时生成异常信息，并将异常信息发送至所述通信模块，所述通信模块用于将所述数据包和所述异常信息发送至所述服务器。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第一种可能实施方式，其中，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理器电性连接，所述显示模块用于显示所述图像信息。

结合第一方面的第一种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第二种可能实施方式，其中，所述显示模块还用于显示所述温度信息、所述位置信息以及所述异常信息。

结合第一方面的第二种可能实施方式，本实用新型实施例还提供了第一方面的第三种可能实施方式，其中，所述显示模块为LED显示屏或LCD显示屏。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第四种可能实施方式，其中，还包括存储器，所述存储器用于存储所述数据包以及所述预设温度值。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第五种可能实施方式，其中，所述温度传感器为红外测温模块。

结合第一方面，本实用新型实施例还提供了第一方面的第六种可能实施方式，其中，所述通信模块为GSM通信模块或WCDMA通信模块。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种巡检***，应用于电力巡视，包括服务器和上述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，所述服务器与所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置通信连接。

结合第二方面，本实用新型实施例还提供了第二方面的第一种可能实施方式，其中，所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的数量为多个，所述服务器分别与多个所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的通信模块通信连接。

结合第二方面，本实用新型实施例还提供了第二方面的第二种可能实施方式，其中，所述服务器用于向所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置发送巡检任务以及巡检路线，还用于接收所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置发送的数据包以及记录接收所述数据包的时间。

与现有技术相比，本实用新型的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置能够检测被测设备的温度信息和图像信息，通过北斗定位模块可以确定基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的位置信息，处理器将位置信息、温度信息和图像信息打包为数据包后可发送至服务器，进行备份和分析，以便管理。用户依据北斗定位模块可按照服务器发送的巡检路线进行巡检，完成所述巡检任务，该巡检***对巡检工作能够起到有效的管理，从而及时的发现被检测设备的缺陷以及安全隐患，及时安排维修人员处理。该巡检***代替传统的手工记录巡视，具有效率高、巡视管理准确、数据处理方便快捷等特点。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型较佳实施例提供的巡检***的模块图。

图2为本实用新型较佳实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的方框示意图。

主要元件符号说明

巡检***100；

基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200；北斗定位模块201；温度传感器202；摄像机203；处理器204；通信模块205；显示模块206；存储器207；

服务器300。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，是本实用新型较佳实施例提供的巡检***100的模块图。所述巡检***100包括服务器300和至少一个基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200，所述至少一个基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200与所述服务器300连接，以进行通信或交互。所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200能够进行信息采集，并将采集的信息进行处理和打包成数据包，将数据包发送至所述服务器300，进行数据备份和管理。

所述服务器300可以发送巡检任务以及巡检路线至所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200，用户可以手持所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200沿所述巡检路线完成所述巡检任务，如此可通过该巡检***100对巡检工作进行有效的管理，从而及时的发现被检测设备的缺陷以及安全隐患。该巡检***100代替传统的手工记录巡视，具有效率高、巡视管理准确、数据处理方便快捷等特点。所述服务器300可以是网络服务器、数据库服务器等。

请参考图2，本实用新型较佳实施例提供的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200的方框示意图。

所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200包括北斗定位模块201、温度传感器202、摄像机203、处理器204和通信模块205。

所述北斗定位模块201，用于通过北斗卫星对北斗定位模块201的位置进行定位，进一步得到基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200的位置信息并发送给所述处理器204。

所述温度传感器202，用于获取电力设备的测量触点的温度信息，并将所述温度信息发送至所述处理器204。

优选的，所述温度传感器202为红外测温模块，红外测温模块通过非接触测量方式测量触点的温度，使得工作人员不用爬到电力设备(如杆塔)上巡视待检物件，而是在地面上就可以进行取证，提高了工作效率和工作安全性。

所述摄像机203，用于获取电力设备的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器204。所述摄像机203能够对采集现场进行照相或摄像，得到图片或视频，图片或视频能够更加准确的反映采集现场的情况。

所述处理器204，用于将所述位置信息、所述温度信息以及所述图像信息打包处理得到数据包，将所述数据包发送至所述通信模块205，可通过所述通信模块205进一步发送至所述服务器300，以便服务器300进行数据存储备份、管理。

所述处理器204还用于将所述温度传感器202检测到的温度信息与电力设备的预设温度值作对比，判断所述温度信息数否异常，当所述温度信息异常时，可以的是，处理器204判断出被检测温度值高于电力设备的预设温度值时，所述处理器204可以生成异常信息，并将所述异常信息通过所述通信模块205发送至所述服务器300。所述服务器300端收到所述异常信息时，可及时备份，并依据所述异常信息，增配合适的维修人员到达电力设备的位置，及时维修处理，以免发生事故。

其中，所述处理器204可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器204可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器204也可以是任何常规的处理器等。

所述通信模块205，用于与所述服务器300建立通信连接，将所述数据包发送至所述服务器300，还可以将所述异常信息发送至所述服务器300。本实施例中，所述通信模块205可以采用但不限于GSM通信模块205或WCDMA通信模块205，具体可根据实际情况选择。

所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200还包括显示模块206，所述显示模块206与所述处理器204电性连接，所述显示模块206用于显示所述服务器300发送的巡检任务和巡检路线，还用于显示所述位置信息、温度信息、电力设备的图像以及异常信息。显示模块206在所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。

在本实施例中，所述显示模块206可以是液晶显示屏、LED显示屏或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器204进行计算和处理。

所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置200还包括存储器207，所述存储器207用于存储地存储所述数据包和从服务器300获取的巡检任务和巡检路线，所述数据包包括被测设备的位置信息、电力设备的测量触点的温度信息以及电力设备的图像信息。还存储有不同设备的预设温度值，所述预设温度值为该设备能够正常工作的最高温度。

其中，存储器207可以是，但不限于，随机存取存储器207(Random Access Memory，RAM)，只读存储器207(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器207(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器207(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器207(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

综上所述，本实用新型的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置能够检测被测设备的温度信息和图像信息，通过北斗定位模块可以确定基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的位置信息，处理器将位置信息、温度信息和图像信息打包为数据包后可发送至服务器，进行备份和分析，以便管理。用户依据北斗定位模块可按照服务器发送的巡检路线进行巡检，完成所述巡检任务，该巡检***对巡检工作能够起到有效的管理，从而及时的发现被检测设备的缺陷以及安全隐患，及时安排维修人员处理。该巡检***代替传统的手工记录巡视，具有效率高、巡视管理准确、数据处理方便快捷等特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，应用于对电力设备进行电力巡视，所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置与一服务器通信连接，其特征在于，所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置包括：北斗定位模块、温度传感器、摄像机、处理器和通信模块；

所述处理器分别与所述温度传感器、所述北斗定位模块、所述摄像机以及所述通信模块电性连接；

所述北斗定位模块用于获取所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的位置信息，所述温度传感器用于获取所述电力设备的测量触点的温度信息并将所述温度信息发送至所述处理器，所述摄像机用于获取所述电力设备的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，所述处理器用于将所述位置信息、所述温度信息以及所述图像信息打包处理得到数据包，将所述数据包发送至所述通信模块，所述处理器还用于在所述温度信息高于所述电力设备的预设温度值时生成异常信息，并将异常信息发送至所述通信模块，所述通信模块用于将所述数据包和所述异常信息发送至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理器电性连接，所述显示模块用于显示所述图像信息。

3.根据权利要求2所述的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，其特征在于，所述显示模块还用于显示所述温度信息、所述位置信息以及所述异常信息。

4.根据权利要求3所述的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，其特征在于，所述显示模块为LED显示屏或LCD显示屏。

5.根据权利要求1所述的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器用于存储所述数据包以及所述预设温度值。

6.根据权利要求1所述的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，其特征在于，所述温度传感器为红外测温模块。

7.根据权利要求1所述的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，其特征在于，所述通信模块为GSM通信模块或WCDMA通信模块。

8.一种巡检***，应用于电力巡视，其特征在于，包括服务器和权利要求1-7任一所述的基于北斗定位通信的智能移动巡检装置，所述服务器与所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的巡检***，其特征在于，所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的数量为多个，所述服务器分别与多个所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置的通信模块通信连接。

10.根据权利要求8所述的巡检***，其特征在于，所述服务器用于向所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置发送巡检任务以及巡检路线，还用于接收所述基于北斗定位通信的智能移动巡检装置发送的数据包以及记录接收所述数据包的时间。