CN205851723U - 异形罐胀罐机 - Google Patents

Abstract

一种异形罐胀罐机，包括机架，机架上能转动地安装有转盘，还设有驱动转盘绕其中心轴线转动的转盘驱动机构，转盘上沿周向均匀布置有若干组竖向导杆，每组竖向导杆上可竖向滑动地安装有一个抱罐手单元，每个抱罐手单元固定连接有一抱罐连接块，每个抱罐手单元对应安装有一套胀罐模具每套胀罐模具的模芯均固定连接有模芯连接块；在机架上还固定有抱罐曲线夹轨和胀罐曲线导轨；所述抱罐连接块安装在抱罐曲线夹轨中并沿抱罐曲线夹轨循环移动，所述模芯连接块安装在胀罐曲线导轨上并沿胀罐曲线导轨循环转动。本实用新型生产速度高，并且协调控制简单。

Description

异形罐胀罐机

技术领域

本实用新型属于包装罐制作设备的技术领域，具体涉及一种异形罐胀罐机。

背景技术

市场上传统的包装罐都是标准圆柱形的直筒状,这类标准圆柱形包装罐由于过于常见而容易产生审美疲劳感。为此，人们设计了一种如图1所示的异形罐8，该类异形罐8的罐体中间部扩径而使直径大于罐顶及罐底。异形罐可由标准圆柱形的直筒罐通过胀罐机进行胀形而制得。

现有异形罐胀罐机的结构及工作方式如图2、图3所示，它设有胀罐模具及罐体水平输送机构、罐体竖向驱动机构，其中胀罐模具5主要包括有模芯和多块胀罐爪，模芯的周面形成有锥面，各胀罐爪分布在模芯周围并贴靠在模芯锥面上，各块胀罐爪均连接有复位弹簧，复位弹簧的作用力方向是使各块胀罐爪向模芯靠拢；模芯由模芯驱动油缸93推动而竖向移动，模芯锥面竖向位置的变化引起胀罐爪的张开或回缩；当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪处于张开状态时，模芯所处的竖向位置称为张开位置；当模芯锥面的竖向位置使得处于胀罐爪收拢状态时，模芯所处的竖向位置称为收拢位置；罐体水平输送机构包括有送罐螺杆81、送罐链条91和直线导轨63，罐体竖向驱动机构包括有顶罐气缸92。

其工作过程大致如下：圆柱罐体由送罐螺杆81和送罐链条91驱动而沿直线导轨水平63移动至胀罐模具5正下方时，送罐链条91暂停动作，顶罐气缸92将圆柱罐体向上顶起，使圆柱罐体套在胀罐模具5外面，接着，模芯驱动油缸93推动模芯竖向移动，使各块胀罐爪张开而实施胀罐，然后模芯驱动油缸93推动模芯竖向反向移动，使各块胀罐爪回缩收拢，再接着顶罐气缸92的活塞杆向下回缩而使将异形罐体向下移动，当异形罐体重新回到直线导轨63后，送罐链条91再次启动而将异形罐体移走。

上述异形罐胀罐机的结构和工作方式存在以下不足：

一、生产速度慢，工作效率低，不能适合于高速自动化生产线，这主要有两方面原因：1、整条输送线只能安排一套胀罐模具进行工作，而无法安排多套胀罐模具同时工作；2、罐体水平输送机构（送罐链条91）与罐体竖向驱动机构（顶罐气缸92）只能交替轮流启动，当罐体水平输送机构工作时，罐体竖向驱动机构只能处于怠工状态，待罐体水平输送机构完全静止后，罐体竖向驱动机构才能启动；反之亦然，当罐体竖向驱动机构工作时，罐体水平输送机构必定只能处于怠工状态；因此罐体竖向驱动机构、罐体水平输送机构不能连贯动作，而是间歇性动作，并且需要耗费大量的启动时间、刹停时间、反应时间。

二、协调控制复杂：上述过程中，水平方向动力和竖向方向的动力需要严格配合，而且送罐、顶罐、胀罐分别采用不同的动力（具体有机械传动、气动和液压三种形式），因此需要完全依赖于PLC控制才能协同工作，但PLC控制协调控制复杂而且容易由于出现故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种异形罐胀罐机，它生产速度高，并且协调控制简单。

其目的可以按以下方案实现：一种异形罐胀罐机，包括机架，其特征在于,机架上能转动地安装有转盘，还设有驱动转盘绕其中心轴线转动的转盘驱动机构，转盘上沿周向均匀布置有若干组竖向导杆，每组竖向导杆上可竖向滑动地安装有一个抱罐手单元，每个抱罐手单元固定连接有一抱罐连接块，每个抱罐手单元对应安装有一套胀罐模具；各套胀罐模具安装在转盘上并随同转盘同步转动；每套胀罐模具包括有模芯和多块胀罐爪，模芯的周面形成有锥面，各胀罐爪分布在模芯周围并贴靠在模芯锥面上，各块胀罐爪均连接有复位弹簧，复位弹簧的作用力方向是使各块胀罐爪向模芯靠拢；模芯锥面竖向位置的变化引起胀罐爪的张开或回缩，当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪处于张开状态时，模芯所处的竖向位置称为张开位置；当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪处于收拢状态时，模芯所处的竖向位置称为收拢位置；每套胀罐模具的模芯均固定连接有模芯连接块；每个抱罐手单元所抱住的罐体的中心轴线与对应胀罐模具的模芯中心轴线位于同一直线上；

在机架上还固定有抱罐曲线夹轨和胀罐曲线导轨；抱罐曲线夹轨的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，但抱罐曲线夹轨沿着周向高低起伏变化；胀罐曲线导轨的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，但胀罐曲线导轨沿周向高低起伏变化；抱罐曲线夹轨的水平投影中心点和胀罐曲线导轨的水平投影中心点均位于所述转盘中心轴线上；

所述抱罐连接块安装在抱罐曲线夹轨中并沿抱罐曲线夹轨循环移动，所述抱罐手单元随同抱罐连接块循环转动；抱罐手单元的转动轨迹线沿转动方向依次包括有进罐位置点、下降段、水平段前半段、水平段后半段、上升段、出罐位置点，在进罐位置点旁边对应安装有进罐拨动机构，在出罐位置点旁边对应安装有出罐拨动机构；

当抱罐手单元转动到进罐位置点时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度高于对应的那一套胀罐模具；当抱罐手单元转动到下降段末端时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度刚好套在对应的那一套胀罐模具的胀罐爪外面；当抱罐手单元转动经过水平段前半段、水平段后半段时，抱罐手单元的竖向高度不变；当抱罐手单元转动到上升段末端时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度高于所述对应的那一套胀罐模具；

所述模芯连接块安装在胀罐曲线导轨上并沿胀罐曲线导轨循环转动，所述模芯随同模芯连接块循环转动；模芯的转动轨迹线沿模芯转动方向依次包括有前水平段、胀开段、回缩段、后水平段；

当模芯转动经过前水平段或后水平段的过程中，模芯所处的竖向位置保持处于收拢位置；当模芯转动经过胀开段的过程中，模芯的竖向位置不断变化，模芯所处的竖向位置从收拢位置移动到张开位置；当模芯转动经过回缩段的过程中，模芯的竖向位置不断变化，模芯所处的竖向位置从张开位置移动到收拢位置；

模芯的转动轨迹线的前水平段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的下降段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的胀开段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段前半段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的回缩段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段后半段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的后水平段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的上升段所在的方位对应相同。

较好的是，所述进罐拨动机构包括星形的进罐拔轮，星形的进罐拔轮形成有拨齿和拨槽，进罐拔轮***设有圆弧形的进罐夹板；进罐拔轮的拨槽和进罐夹板之间的空间刚好能容纳一个尚未胀开的圆柱罐体；

出罐拨动机构包括星形的出罐拔轮，星形的出罐拔轮形成有拨齿和拨槽，出罐拔轮***设有圆弧形的出罐夹板；出罐拔轮的拨槽和出罐夹板之间的空间刚好能容纳一个已经胀开的异形罐体；

还设有进罐直线轨道，进罐直线轨道旁边伴设有分罐螺杆，所述进罐夹板的起始端位于进罐直线轨道上。

还设有出罐直线轨道，所述出罐夹板的末端位于出罐直线轨道上。

每个抱罐手单元包括成对配合的两块抱罐爪，每块抱罐爪含有磁铁块。

所述出罐拔轮、进罐拔轮分别由所述转盘驱动机构通过同步带或齿轮传动而驱动。

所述分罐螺杆由所述转盘驱动机构通过同步带或齿轮传动而驱动。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、生产速度快，工作效率高，降低了生产成本，非常适合于高速自动化生产线，并且胀罐过程平稳性好，这主要有两方面原因：1、由于采用转盘输送方式，同一条输送线能安排多套胀罐模具同时进行工作，多套胀罐模具之间互不干扰，独立而有序地实施胀罐；2、进罐、套罐、胀罐、脱罐、出罐过程一气呵成，所有动力部件一直不停匀速运转，各工序无缝对接，不存在某个部件怠工等待其它工序的问题，也由于不需要频繁启动、频繁停止，进而完全避免了启动时间、刹停时间、反应时间。

二、协调控制简单：上述过程中，进罐、套罐、胀罐、脱罐、出罐过程可以统一由同一个动力源（电机）驱动，达到一个动力带动所有构件运行的效果，因而便于协调一致；进罐、套罐、胀罐、出罐过程的配合均只依赖于机械结构特别是曲线轨道的有机配合就可实现，理论上不需要依赖PLC控制就能协同工作，完全是傻瓜式配合控制方式，因此各部件、各工序协调控制简单，机械式配合不易出现差错或故障，减少次品率。

附图说明

图1是异形罐的形状示意图。

图2是传统异形罐胀罐机的立面结构示意图。

图3是传统异形罐胀罐机的俯视结构示意图。

图4是本实用新型一种具体实施例异形罐胀罐机的整机传动结构示意图。

图5是图4局部放大示意图。

图6是具体实施例的异形罐胀罐机的俯视示意图。

图7是图6中出罐轮的局部结构放大示意图。

图8是图6中抱罐手单元的局部放大示意图。

图9是抱罐手单元和对应胀罐模具的水平投影位置配合关系示意图。

图10是抱罐曲线夹轨、胀罐曲线导轨、抱罐手单元的转动轨迹线、模芯的转动轨迹线的水平位置配合关系示意图。

图11是抱罐手单元的转动轨迹线、模芯的转动轨迹线两者沿周向展开的竖向标高配合关系示意图。

图12是模芯转动到前水平段前端点a时的状态示意图。

图13是模芯转动到前水平段末端点b(即胀开段前端点)时的状态示意图。

图14是模芯转动到胀开端后端点 c(即回缩段前端点)时的状态示意图。

图15是模芯转动到回缩段后端点d (即后水平段前端点)时的状态示意图。

图16是模芯转动到后水平段末端点e时的状态示意图。

具体实施方式

图4、图5、图6所示，该异形罐胀罐机包括机架，机架上能转动地安装有主轴21和转盘2，主轴21和转盘2固定连在一起并且保持同步转动，还设有驱动主轴21和转盘2绕转盘中心轴线m转动的转盘驱动机构，该转盘驱动机构主要包括有电机22，电机22通过齿轮驱动主轴21和转盘2转动；

图4、图5、图8、图12所示，转盘2上沿周向均匀布置有五组竖向导杆3（每组有两根竖向导杆3），每组竖向导杆3上可竖向滑动地安装有一个抱罐手单元4，每个抱罐手单元4利用传动杆45固定连接有一抱罐连接块41；每个抱罐手单元4包括成对配合的两块抱罐爪43，每块抱罐爪43含有磁铁块44。

图4、图5、图9、图12所示，每个抱罐手单元4对应安装有一套胀罐模具5，各套胀罐模具5安装在转盘2上并随同转盘同步转动；每套胀罐模具5包括有模芯51和多块胀罐爪52，模芯51的周面形成有锥面，各胀罐爪52分布在模芯51周围并贴靠在模芯锥面上，各块胀罐爪52均连接有复位弹簧，复位弹簧的作用力方向是使各块胀罐爪52向模芯51靠拢；

模芯锥面竖向位置的变化引起胀罐爪52的张开或回缩，当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪52处于张开状态时，模芯51所处的竖向位置称为“张开位置”；当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪52收拢处于状态时，模芯51所处的竖向位置称为“收拢位置”；每套胀罐模具的模芯51下方均固定连接有模芯连接块53；图9所示，每个抱罐手单元4所抱住的罐体8的中心轴线与对应胀罐模具的模芯51中心轴线位于同一直线上。

图5、图6、图10、图11所示，在机架1上还固定有抱罐曲线夹轨42；抱罐曲线夹轨42的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，抱罐曲线夹轨42沿着周向高低起伏变化，抱罐曲线夹轨42的水平投影中心点M位于所述转盘中心轴线m上。所述抱罐连接块41安装在抱罐曲线夹轨42中并沿抱罐曲线夹轨42循环移动，所述抱罐手单元4随同抱罐连接块41循环转动；抱罐手单元4的转动轨迹线（如图10中圆周线ABCDEA或图11中展开线ABCDEA所示）沿转动方向依次包括有进罐位置点A、下降段AB、水平段前半段BC、水平段后半段CD、上升段DE、出罐位置点E；当抱罐手单元4转动到进罐位置点A时，抱罐手单元4所抱住的罐体的竖向高度高于对应的那一套胀罐模具5，如图12所示；当抱罐手单元4转动到下降段末端B点时，抱罐手单元4所抱住的罐体的竖向高度刚好套在对应的那一套胀罐模具的胀罐爪52外面，如图13所示；当抱罐手单元4转动经过水平段前半段BC、水平段后半段CD时，抱罐手单元4的竖向高度不变，如图14、图15所示；当抱罐手单元4转动到上升段末端E点时，抱罐手单元4所抱住的罐体的竖向高度高于所述对应的那一套胀罐模具5，如图16所示；

图6、图7、图4所示，在进罐位置点A旁边对应安装有进罐拨动机构，在出罐位置点旁边对应安装有出罐拨动机构。所述进罐拨动机构包括星形的进罐拔轮61，星形的进罐拔轮61形成有拨齿611和拨槽612，进罐拔轮61***设有圆弧形的进罐夹板62；进罐拔轮的拨槽612和进罐夹板62之间的空间刚好能容纳一个尚未胀开的圆柱罐体8；还设有进罐直线轨道63，进罐直线轨道63旁边伴设有分罐螺杆81，所述进罐夹板62的起始端位于进罐直线轨道63上。出罐拨动机构包括星形的出罐拔轮71，星形的出罐拔轮71也形成有拨齿611和拨槽612，出罐拔轮***设有圆弧形的出罐夹板72；出罐拔轮的拨槽612和出罐夹板72之间的空间刚好能容纳一个已经胀开的异形罐体8；还设有出罐直线轨道73，所述出罐夹板72的末端位于出罐直线轨道73上。所述进罐拔轮61、出罐拔轮71由所述电机22通过同步带和齿轮传动而驱动。所述分罐螺杆81也由所述电机22通过同步带或齿轮传动而驱动。

图5、图6、图10、图11所示，在机架1上还固定有胀罐曲线导轨54, 胀罐曲线导轨54的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，胀罐曲线导轨54沿着周向高低起伏变化，胀罐曲线导轨54的水平投影中心点M位于所述转盘中心轴线m上；所述模芯连接块53安装在胀罐曲线导轨54上并沿胀罐曲线导轨54循环转动，所述模芯51随同模芯连接块53循环转动；模芯的转动轨迹线（如图10中圆周线abcdea或图11中展开线abcdea所示）沿模芯转动方向依次包括有前水平段ab、胀开段bc、回缩段cd、后水平段de；

当模芯51转动经过前水平段ab或后水平段de的过程中，模芯51的竖向位置不变，模芯51所处的竖向位置保持处于收拢位置，收拢位置时的状态如图12、图13、图15、图16所示；

当模芯51转动经过胀开段bc的过程中，模芯51的竖向位置不断变化（具体为不断下降），模芯51所处的竖向位置从收拢位置下降移动到张开位置，张开位置时的状态如图14所示；

图10、图11所示，当模芯51转动经过回缩段cd的过程中，模芯51的竖向位置不断变化（具体为不断上升），模芯51所处的竖向位置从张开位置上升移动到收拢位置，收拢位置时的状态如图15所示；

模芯的转动轨迹线的前水平段ab所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的下降段AB所在的方位对应相同，

模芯的转动轨迹线的胀开段bc所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段前半段BC所在的方位对应相同，

模芯的转动轨迹线的回缩段cd所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段后半段CD所在的方位对应相同，

模芯的转动轨迹线的后水平段de所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的上升段DE所在的方位对应相同。

上述实施例工作原理如下：

工作过程中，电机22驱动主轴21和转盘2一直保持匀速转动，主轴21和转盘2带动胀罐模具5（包括模芯51和多块胀罐爪52、模芯连接块53）、抱罐手单元4、抱罐连接块41、传动杆45、竖向导杆3不断绕转盘中心轴线m匀速转动，同时电机22通过齿轮和同步带带动分罐螺杆81、进罐拔轮61、出罐拔轮71一直保持匀速转动；模芯连接块53在绕转盘中心轴线m匀速转动过程中，还随着胀罐曲线导轨54的竖向标高变化而竖向起伏，进而带动模芯51竖向起伏；抱罐手单元4在绕转盘中心轴线m匀速转动过程中，还随着抱罐曲线夹轨42的竖向标高变化而竖向起伏，进而带动所抱住的罐体竖向起伏；

分罐螺杆81将圆柱罐体8沿进罐直线轨道63向前输送，分罐螺杆81可以控制前后两圆柱罐体8之间的距离等于分罐螺杆81的螺距；当分罐螺杆81将圆柱罐体向前输送到进罐夹板62的起始端时，进罐拔轮61拔动圆柱罐体8沿进罐夹板62的内表面移动，直至圆柱罐体8到达进罐位置点A，圆柱罐体8刚好被其中一套抱罐手单元4的磁铁块44吸住，实现进罐和抱罐，如12所示；接着，抱罐手单元4转动经过下降段AB，抱罐手单元4和圆柱罐体8逐渐下降，而对应的模芯转动经过前水平段ab，当抱罐手单元4达到B点、模芯51达到b点时，模芯51的竖向位置位于到最高点，模芯51处于收拢位置，圆柱罐体8套在胀罐模具5外面，实现套罐，如图13所示；

再接着，抱罐手单元4转动经过水平段前半段BC，抱罐手单元4和圆柱罐体8的竖向位置保持不变，而模芯51转动经过胀开段bc，模芯51的竖向位置逐渐下降，各块胀罐爪52逐渐张开，当抱罐手单元4达到C点、模芯51达到c点时，模芯51的竖向位置下降到最低点，各块胀罐爪52完全张开，圆柱罐体8被完全胀开而成为异形罐体8，如图14所示；

然后，抱罐手单元4转动经过水平段前半段CD，抱罐手单元4和异形罐体8的竖向位置继续保持不变，而模芯51转动经过回缩段cd，各块胀罐爪52在复位弹簧作用下逐渐收拢，当抱罐手单元4达到D点、模芯51达到d点时，模芯51的竖向位置恢复到最高点，各块胀罐爪52完全收缩，如图15所示；

此后，抱罐手单元4转动经过上升段DE，抱罐手单元4和异形罐体8逐渐上升，而模芯51转动经过后水平段de，当抱罐手单元4达到E点、模芯达到e点时，模芯51仍处于收拢位置，异形罐体8向上抽出到胀罐模具5外面并且到达出罐位置点E，实现脱罐，如图16所示；最后，出罐拔轮71拔动异形罐体8沿出罐夹板72的内表面移动，直至异形罐体8到达出罐直线轨道73而可以被带走，实现出罐，至此完成全自动胀罐过程。

Claims (9)

1.一种异形罐胀罐机，包括机架，其特征在于：机架上能转动地安装有转盘，还设有驱动转盘绕其中心轴线转动的转盘驱动机构，转盘上沿周向均匀布置有若干组竖向导杆，每组竖向导杆上可竖向滑动地安装有一个抱罐手单元，每个抱罐手单元固定连接有一抱罐连接块，每个抱罐手单元对应安装有一套胀罐模具；各套胀罐模具安装在转盘上并随同转盘同步转动；每套胀罐模具包括有模芯和多块胀罐爪，模芯的周面形成有锥面，各胀罐爪分布在模芯周围并贴靠在模芯锥面上，各块胀罐爪均连接有复位弹簧，复位弹簧的作用力方向是使各块胀罐爪向模芯靠拢；模芯锥面竖向位置的变化引起胀罐爪的张开或回缩，当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪处于张开状态时，模芯所处的竖向位置称为张开位置；当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪处于收拢状态时，模芯所处的竖向位置称为收拢位置；每套胀罐模具的模芯均固定连接有模芯连接块；每个抱罐手单元所抱住的罐体的中心轴线与对应胀罐模具的模芯中心轴线位于同一直线上；

在机架上还固定有抱罐曲线夹轨和胀罐曲线导轨；抱罐曲线夹轨的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，但抱罐曲线夹轨沿着周向高低起伏变化；胀罐曲线导轨的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，但胀罐曲线导轨沿周向高低起伏变化；抱罐曲线夹轨的水平投影中心点和胀罐曲线导轨的水平投影中心点均位于所述转盘中心轴线上；

所述抱罐连接块安装在抱罐曲线夹轨中并沿抱罐曲线夹轨循环移动，所述抱罐手单元随同抱罐连接块循环转动；抱罐手单元的转动轨迹线沿转动方向依次包括有进罐位置点、下降段、水平段前半段、水平段后半段、上升段、出罐位置点，在进罐位置点旁边对应安装有进罐拨动机构，在出罐位置点旁边对应安装有出罐拨动机构；

当抱罐手单元转动到进罐位置点时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度高于对应的那一套胀罐模具；当抱罐手单元转动到下降段末端时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度刚好套在对应的那一套胀罐模具的胀罐爪外面；当抱罐手单元转动经过水平段前半段、水平段后半段时，抱罐手单元的竖向高度不变；当抱罐手单元转动到上升段末端时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度高于所述对应的那一套胀罐模具；

所述模芯连接块安装在胀罐曲线导轨上并沿胀罐曲线导轨循环转动，所述模芯随同模芯连接块循环转动；模芯的转动轨迹线沿模芯转动方向依次包括有前水平段、胀开段、回缩段、后水平段；

当模芯转动经过前水平段或后水平段的过程中，模芯所处的竖向位置保持处于收拢位置；当模芯转动经过胀开段的过程中，模芯的竖向位置不断变化，模芯所处的竖向位置从收拢位置移动到张开位置；当模芯转动经过回缩段的过程中，模芯的竖向位置不断变化，模芯所处的竖向位置从张开位置移动到收拢位置；

模芯的转动轨迹线的前水平段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的下降段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的胀开段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段前半段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的回缩段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段后半段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的后水平段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的上升段所在的方位对应相同。

2.根据权利要求1所述的异形罐胀罐机，其特征在于：所述进罐拨动机构包括星形的进罐拔轮，星形的进罐拔轮形成有拨齿和拨槽，进罐拔轮***设有圆弧形的进罐夹板；进罐拔轮的拨槽和进罐夹板之间的空间刚好能容纳一个尚未胀开的圆柱罐体。

3.根据权利要求1所述的异形罐胀罐机，其特征在于：所述出罐拨动机构包括星形的出罐拔轮，星形的出罐拔轮形成有拨齿和拨槽，出罐拔轮***设有圆弧形的出罐夹板；出罐拔轮的拨槽和出罐夹板之间的空间刚好能容纳一个已经胀开的异形罐体。

4.根据权利要求2所述的异形罐胀罐机，其特征在于：还设有进罐直线轨道，进罐直线轨道旁边伴设有分罐螺杆，所述进罐夹板的起始端位于进罐直线轨道上。

5.根据权利要求3所述的异形罐胀罐机，其特征在于：还设有出罐直线轨道，所述出罐夹板的末端位于出罐直线轨道上。

6.根据权利要求1至5任何一项所述的异形罐胀罐机，其特征在于：每个抱罐手单元包括成对配合的两块抱罐爪，每块抱罐爪含有磁铁块。

7.根据权利要求2所述的异形罐胀罐机，其特征在于：所述进罐拔轮由所述转盘驱动机构通过同步带或齿轮传动而驱动。

8.根据权利要求3所述的异形罐胀罐机，其特征在于：所述出罐拔轮由所述转盘驱动机构通过同步带或齿轮传动而驱动。

9.根据权利要求4所述的异形罐胀罐机，其特征在于所述分罐螺杆由所述转盘驱动机构通过同步带或齿轮传动而驱动。