CN205847395U - 一种终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种终端设备，包括设备本体以及套接于所述设备本体上的卡套；设备本体包括：相背设置的第一摄像头模组和第二摄像头模组，与第一摄像头模组连接的第一图形处理单元，与第二摄像头模组连接的第二图形处理单元；以及与第一图形处理单元和第二图形处理单元连接的处理器；第一摄像头模组和第二摄像头模组为非鱼眼镜头且能够同时开启；卡套上设置有至少两个相背设置的鱼眼镜头，且当所述卡套套接于所述设备本体上时，至少两个鱼眼镜头分别卡接于所述第一摄像头模组和第二摄像头模组之上，本实用新型可以采集达到360°视角范围内的图像，实现拍摄全视角的照片和视频，提升了用户的使用体验。

Description

一种终端设备

技术领域

本实用新型涉及智能终端技术领域，特别涉及一种终端设备。

背景技术

现有的智能终端例如手机、平板电脑等都具备摄像头，让用户可以随时随地进行拍照以及分享到网络，或者使用摄像头进行网络视频聊天等功能，极大地丰富了用户的使用体验。

通常的智能终端会包括两个摄像头即：前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头和后置摄像头结构类似，一个朝向用户，一个背向用户，在前置摄像头和后置摄像头中均包含镜头模组，镜头模组中进一步包含一组镜片，但不论是前置摄像头还是后置摄像头，其拍摄的视角都有限，一般在40度到80度之间，并且，前置摄像头和后置摄像头同一时刻只能够使用其中一个，因此，目前的摄像头无法拍摄到全视角的照片或者视频。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种终端设备。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种终端设备，包括：设备本体以及可拆卸地套接于所述设备本体上的卡套；所述设备本体包括：相背设置的第一摄像头模组和第二摄像头模组，与所述第一摄像头模组连接的第一图形处理单元，与所述第二摄像头模组连接的第二图形处理单元；以及与所述第一图形处理单元和第二图形处理单元连接的处理器；第一摄像头模组和第二摄像头模组采用非鱼眼镜头且能够同时开启；

所述卡套上设置有至少两个相背设置的鱼眼镜头，且当所述卡套套接于所述设备本体上时，所述至少两个鱼眼镜头分别卡接于所述第一摄像头模组和第二摄像头模组之上；

所述第一图形处理单元和第二图形处理单元，分别用于对所述第一摄像头模组和第二摄像头模组通过鱼眼镜头采集的图像信号进行处理；

所述处理器，用于当第一摄像头模组和第二摄像头模组同时开启时，对第一图形处理单元和第二图形处理单元处理后的图像进行拼接，并将拼接后的图像输出。

在一个实施例中，所述第一摄像头模组和第一图形处理单元之间还连接有第一图像信号处理单元ISP；所述第二摄像头模组和第二图形处理单元之间还连接有第二图像信号处理单元ISP。

在一个实施例中，所述处理器，为终端设备的数字信号处理器DSP和/或中央处理器CPU。

在一个实施例中，卡套具体包括两组相背设置的鱼眼镜头，每组至少一个鱼眼镜头；

当同一组存在至少两个鱼眼镜头时，所述至少两个鱼眼镜头通过同一个旋转轴可轮换地外接于所述第一摄像头模组或第二摄像头模组之上。

在一个实施例中，所述终端设备为手机、便携式摄像机、平板电脑、笔记本电脑。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供的上述终端设备中，终端设备包括设备本体以及可拆卸地套接于设备本体上的卡套，设备本体包括：相背设置的第一摄像头模组和第二摄像头模组，与所述第一摄像头模组连接的第一图形处理单元，与所述第二摄像头模组连接的第二图形处理单元；以及与所述第一图形处理单元和第二图形处理单元连接的处理器；第一摄像头模组和第二摄像头模组采用非鱼眼镜头且能够同时开启；卡套上设置有至少两个相背设置的鱼眼镜头，且当所述卡套套接于所述设备本体上时，所述至少两个鱼眼镜头分别卡接于所述第一摄像头模组和第二摄像头模组之上；上述终端设备拥有两个相对布置的非鱼眼的镜头模组但外部套接有鱼眼镜头，两个摄像头模组可以同时开启，第一摄像头模组和第二摄像头模组外接的鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，其视角可达到180°～235°左右的范围，这样，当第一摄像头模组和第二摄像头模组同时开启时，将相背布置的第一摄像头模组和第二摄像头模组通过卡套上的鱼眼镜头采集的图像进行拼接，就可以采集达到360°视角范围内的图像，实现拍摄全视角的照片和视频，提升了用户的使用体验。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的终端设备中设备本体的结构示意图；

图3、4为本实用新型实施例提供的卡套中相背设置的两组鱼眼镜头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的卡套的又一结构示意图；

图6为实用新型实施例提供的终端设备中设备本体的又一结构示意图；

图7为的终端设备用于VR直播时的网络架构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

对本实用新型实施例提供的终端设备进行说明。

本实用新型实施例提供的终端设备，如图1，图2所示，包括：

设备本体1以及可拆卸地套接于所述设备本体1上的卡套2；其中：

设备本体1包括：相背设置的第一摄像头模组11和第二摄像头模组12，与所述第一摄像头模组11连接的第一图形处理单元13，与所述第二摄像头模组12连接的第二图形处理单元14；以及与第一图形处理单元13和第二图形处理单元14连接的处理器15；第一摄像头模组11和第二摄像头模组12采用非鱼眼镜头且能够同时开启；

卡套2上设置有至少两个相背设置的鱼眼镜头21和鱼眼镜头22，且当卡套2套接于设备本体1上时，至少两个鱼眼镜头21和22分别卡接于第一摄像头模组11和第二摄像头模组12之上；

第一图形处理单元13和第二图形处理单元14，分别用于对第一摄像头模组11和第二摄像头模组12通过鱼眼镜头21和22采集的图像信号进行处理；

处理器15，用于当第一摄像头模组11和第二摄像头模组12同时开启时，对第一图形处理单元13和第二图形处理单元14处理后的图像进行拼接，并将拼接后的图像输出。

需要说明的是，图1所示的卡套2中的鱼眼镜头为2个，本实用新型实施例并不限定其数量，图1仅为示例。

本实用新型实施例提供的上述终端设备，拥有两个相对布置的非鱼眼的镜头模组但外部套接有鱼眼镜头，两个摄像头模组可以同时开启，第一摄像头模组和第二摄像头模组外接的鱼眼镜头是一种极端的广角镜头，其视角可达到180°～235°左右的范围，这样，当第一摄像头模组和第二摄像头模组同时开启时，将相背布置的第一摄像头模组和第二摄像头模组可以通过鱼眼镜头采集的图像进行拼接，就可以采集达到360°视角范围内的图像，实现拍摄全视角的照片和视频，提升了用户的使用体验。

本实用新型实施例提供的终端设备，可以是各种具备拍摄功能的设备，包括但不限于：手机、平板电脑、各类摄像机或者可穿戴设备等等，各种具备拍摄功能的设备例均可。本实用新型实施例对此不做限定。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的上述终端设备1中，第一摄像头模组11和第二摄像头模组12是相背布置的，例如一个作为前置摄像头，另一个作为后置摄像头，或者设置于终端设备的任何两个相对立的面上。

第一摄像头模组11和第二摄像头模组12其结构可以有多种，具体结构可以参考现有技术中各种摄像头模组的结构。第一摄像头模组和第二摄像头模组中主要包含镜头组件和图像传感器(例如CMOS或者CCD)。举例来说，第一摄像头模组和第二摄像头模组中例如可以包含：镜头组件、图像传感器、滤光片、柔性印刷电路板(PCB)等，其中，图像传感器固定安装于镜头组件下方，滤光片位于镜头组件与图像传感器之间，图像传感器位于柔性PCB的一侧且与柔性PCB连接。摄像头模组中还包含模数转换(A/D)转换器，用于将图像传感器采集的模拟信号转换为对应的数字信号。

第一摄像头模组11和第二摄像头模组12的结构可以相同或者不相同。

进一步地，卡套2具体包括两组相背设置的鱼眼镜头，每组至少一个鱼眼镜头；

当同一组存在至少两个鱼眼镜头时，至少两个鱼眼镜头通过同一个旋转轴可轮换地外接于第一摄像头模组或第二摄像头模组之上。

在卡套2中，在只有两个鱼眼镜头的情况下，即每组一个鱼眼镜头，如图3所示，鱼眼镜头21和鱼眼镜头22背靠背布置，适用于设备本体中第一摄像头模组11和第二摄像头模组12的中心轴在同一条线上或者相距很近的情况；还可以如图4所示，鱼眼镜头21和鱼眼镜头22还可以是相背设置但是错开一段距离，具体情况可以根据设备本体的内部空间布置来决定，本实用新型实施例对此不做限定。

如图5所示的例子，卡套2包括三个鱼眼镜头即鱼眼镜头21、鱼眼镜头22和鱼眼镜头23，两个位于设备本体的正面，另外一个位于终端设备本体的背面。位于正面的两个鱼眼镜头(鱼眼镜头21、鱼眼镜头22)，可以通过旋转轴24轮换地外接于设备本体的摄像头模组之上。

第一摄像头模组11和第二摄像头模组12中的非鱼眼镜头可以采用现有技术中的标准镜头或广角镜头等，这些镜头中往往包含多个镜片(玻璃或塑料镜片)，视角一般在45°～150°的范围(具体视角大小与镜头焦距有关)内。非鱼眼镜头自身视角有限，无法实现全视角的拍摄，但当第一摄像头模组11和第二摄像头模组12的非鱼眼镜头叠加了外接的鱼眼镜头21、22等之后，其拍摄的视角大大增加，因此，当相背布置的第一摄像头模组和第二摄像头模组同时开启时，该终端设备就能够拍摄全视角的图片或视频。

上述第一图形处理单元和第二图形处理单元，在具体实施时，可以采用现有技术中的图形图像单元(Graphics Processing Unit，GPU)芯片实现，GPU芯片是负责图像运算工作的微处理器。

处理器15分别对第一摄像头模组11和第二摄像头模组12拍摄得到的图片和视频进行拼接后，可以得到全视角的图片或视频，图片和视频的拼接过程可以在编码后进行，也可以先完成拼接再编码。

进一步地，对于本实用新型实施例提供的终端设备来说，第一摄像头模组11和第一图形处理单元13之间还可以连接有第一图像信号处理单元ISP；所述第二摄像头模组12和第二图形处理单元14之间还连接有第二图像信号处理单元ISP。

图像信号处理单元(Image Signal Processing，ISP)主要作用是对前端图像传感器输出的信号进行处理的单元，例如降噪、信号格式转换等，以适配不同厂商的图像传感器。具体可参考现有技术。

上述处理器，在具体实施时，可以采用现有技术中的中央处理器CPU或者数字信号处理(DSP，Digital Signal Processor)来实现，或者使用两者一并实现本实用新型实施例中处理器的功能。

例如图6所示的终端设备中，第一摄像头模组和第二摄像头模组分别与两个ISP芯片连接，每个ISP芯片均连接一个GPU芯片，两个GPU芯片与DSP芯片连接，DSP芯片与终端设备的CPU连接。

在具体实施时，上述ISP芯片、GPU芯片、DSP芯片和CPU可以集成于同一个芯片组当中。也可以是各自独立的芯片。

对于本实用新型实施例提供的上述终端设备来说，用户可以在其想要拍摄的任何地方，实现全视角的图片或视频的拍摄，还可以将拍摄的全视角的图片或视频共享给其他用户，极大地提升了用户对终端设备的使用体验。

本实用新型实施例提供的终端设备具备拍摄全景图像的功能，这样，用户可以将该终端设备拍摄的全景的图像(例如虚拟现实(VR)照片或VR视频)传送至网络侧，即可低成本地、随时随地实现VR图像或VR视频的直播，或者将拍摄的VR照片或VR视频在社交媒体上与其他用户分享。如图7所示的网络架构，终端设备可以将拍摄的VR视频通过网络上传服务器，其他播放客户端可以通过该服务器观看VR视频直播。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种终端设备，其特征在于，包括：设备本体以及可拆卸地套接于所述设备本体上的卡套；所述设备本体包括：相背设置的第一摄像头模组和第二摄像头模组，与所述第一摄像头模组连接的第一图形处理单元，与所述第二摄像头模组连接的第二图形处理单元；以及与所述第一图形处理单元和第二图形处理单元连接的处理器；第一摄像头模组和第二摄像头模组采用非鱼眼镜头且能够同时开启；

所述卡套上设置有至少两个相背设置的鱼眼镜头，且当所述卡套套接于所述设备本体上时，所述至少两个鱼眼镜头分别卡接于所述第一摄像头模组和第二摄像头模组之上；

所述第一图形处理单元和第二图形处理单元，分别用于对所述第一摄像头模组和第二摄像头模组通过鱼眼镜头采集的图像信号进行处理；

所述处理器，用于当第一摄像头模组和第二摄像头模组同时开启时，对第一图形处理单元和第二图形处理单元处理后的图像进行拼接，并将拼接后的图像输出。

2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一摄像头模组和第一图形处理单元之间还连接有第一图像信号处理单元ISP；所述第二摄像头模组和第二图形处理单元之间还连接有第二图像信号处理单元ISP。

3.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述处理器，为终端设备的数字信号处理器DSP和/或中央处理器CPU。

4.如权利要求1-3任一项所述的终端设备，其特征在于，卡套具体包括两组相背设置的鱼眼镜头，每组至少一个鱼眼镜头；

当同一组存在至少两个鱼眼镜头时，所述至少两个鱼眼镜头通过同一个旋转轴可轮换地外接于所述第一摄像头模组或第二摄像头模组之上。

5.如权利要求4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备为手机、便携式摄像机、平板电脑、笔记本电脑或具备拍摄功能的可穿戴设备。