CN205829434U - 一种遥感仪摄像头用有限转角电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及遥感仪摄像头用有限转角电机。它包括定子、永磁体和转轴，永磁体由分别安装在定子两侧的左、右矩形磁钢65、66组成，转轴1通过两轴承5有间隙地装配在上、下两铁芯单元63、64构成的内孔里，转轴前端轴伸7为斜面结构，定子6通过螺钉11与端盖61和后盖62连接，该端盖的径向方向上设置有两螺孔9，该螺孔内设置有小螺钉8，端盖61和后盖62内轴承5上设置有前、后卡圈31、32，前卡圈31与轴承5之间设置有弹簧4。本实用新型具有质量轻、体积小、反应灵敏、电机力能密度高等优点。

Description

一种遥感仪摄像头用有限转角电机

技术领域

本实用新型涉及遥感仪驱动部件，尤其涉及遥感仪摄像头用有限转角电机。

背景技术

遥感仪是通过电磁辐射获取的记录远距离目标的特征信息，以及对所获取的信息进行处理和判读的仪器。遥感仪摄像头的驱动部件是电机，电机的性能对遥感仪的性能起着至关重要的影响。

目前，用于遥感仪摄像头的电机有两种：一是旋转电机配上机械换向装置，二是直接用有限转角电机。旋转电机配上机械换向装置的驱动方式体积大、质量大，不满足遥感仪小型轻量化及可靠性好的设计要求。对于对遥感仪整体质量，体积及其可靠性有较高要求的场合，旋转电机就很难满足其要求，研发一种质量轻、体积小、灵敏度高、能够在有限角度范围内连续摆动的电机已成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种质量轻、体积小、电机力能密度高、反应灵敏的遥感仪摄像头用有限转角电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种遥感仪摄像头用有限转角电机，包括定子、永磁体和转轴，定子由设置有铁芯绕组的上、下两铁芯单元组成；所述永磁体由分别安装在该定子两侧的左、右矩形磁钢组成，每块磁钢具有N、S两种极性；转轴通过两轴承有间隙地装配在上、下两铁芯单元构成的内孔里，该转轴由导磁性材料加工而成，转轴前端轴伸为斜面结构，其上面贯穿有两倾斜螺孔，定子通过螺钉与端盖和后盖连接，该端盖的径向方向上设置有两螺孔，该螺孔内设置有小螺钉，端盖和后盖内轴承上设置有前、后卡圈，前卡圈与轴承之间设置有弹簧。

所述转轴为扁平状结构，两侧对称开有若干个小孔。最优地，转轴两侧对称开有12个小孔。

铁芯绕组由上、下两绕组单元构成，上绕组单元的输入、输出端分别与下绕组单元的输出、输入端对应，上绕组单元的输入端端口处设置有引出线，引出线根部外套设有防波套和热缩管。

所述上、下两铁芯单元上绕线处缠绕有粘胶带、粘胶带外周缠绕有漆包线，该漆包线与引出线之间用锡铅焊料焊接。

本实用新型的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型由于采用了以上技术方案，其具有质量轻、体积小、灵敏度高、能够在有限角度范围内连续摆动等优点。其具体表现在以下几个方面：

第一，永磁体固定在定子铁芯单元的两侧，具有较大的空间，可以安放较大的永磁体，有助于提高电机力能密度；可减小电机的电气时间常数，提高电机的响应频率，其灵敏度高。

第二，转轴两侧对称开有一排小孔，在减轻转轴重量的同时，可减小电机的转动惯量、减小电机的机械时间常数，提高电机的响应频率，用于改变转子固有频率，防止电机高频摆动时产生共振，影响电机精度和寿命。

第三，转轴上无永磁体，避免了永磁体的固定及永磁体高温易退磁问题，提高电机工作的可靠性。

第四，前端轴伸为倾斜结构，端盖上设计螺纹孔可根据电机转动角度调整螺孔里螺钉的涨肚，对电机转动角度进行精确限位。

第五，端盖和后盖与定子铁芯采用螺钉连接代替传统的环氧灌封连接，该结构加工工艺性更好，有利于降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型沿横轴剖视图；

图4是本实用新型定子结构示意图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是本实用新型铁芯绕组结构示意图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是实用新型铁芯绕组绕线示意图；

图中：转轴1、倾斜螺孔2、前卡圈31、后卡圈32、弹簧4、轴承5、定子6、端盖61、后盖62、上铁芯单元63、下铁芯单元64、左矩形磁钢65、右矩形磁钢66、上绕组单元67、上绕组单元输入端671、上绕组单元输出端672、下绕组单元68、下绕组单元的输入681、绕组单元的输出682、转轴前端轴伸7、小螺钉8、螺孔9、引出线10、螺钉11、防波套12、热缩管13、粘胶带14、漆包线15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明：

如图1~8所示：遥感仪摄像头用有限转角电机，包括定子、永磁体和转轴，定子6由设置有铁芯绕组的上、下两铁芯单元63、64组成；所述永磁体由分别安装在该定子两侧的左、右矩形磁钢65、66组成，每块磁钢具有N、S两种极性；转轴1通过两轴承5有间隙地装配在上、下两铁芯单元63、64构成的内孔里，该转轴由导磁性材料加工而成，转轴前端轴伸7为斜面结构，其上面贯穿有两倾斜螺孔2，定子6通过螺钉11与端盖61和后盖62连接，该端盖的径向方向上设置有两螺孔9，该螺孔内设置有小螺钉8，端盖61和后盖62内轴承5上设置有前、后卡圈31、32，前卡圈31与轴承5之间设置有弹簧4。将磁钢构成的永磁体设置在定子铁芯单元两侧，转轴上无永磁体，避免了永磁体高温易退磁以及解决了永磁体难于固定的问题，从而提高电机工作的可靠性；此外永磁体固定在定子铁芯单元的两侧，具有较大的空间，可以安放较大的永磁体，有助于提高电机力能密度。定子铁芯是由两个分开的定子铁芯单元构成，其定子铁芯内圆同轴度是由定子铁芯装配工装保证，该种结构能有效简化定子下线工时，提高电机的生产效率和降低生产成本。上、下两铁芯单元63、64由环氧灌封胶灌封连接。

为了改变转子固有频率，防止电机高频摆动时产生共振，影响电机精度和寿命，所述转轴为扁平状结构，两侧对称开有若干个小孔；优选地，转轴两侧对称开有10~14个小孔；最优地，转轴两侧对称开有12个小孔。

铁芯绕组由上、下两绕组单元67、68构成，上绕组单元67的输入、输出端671、672分别与下绕组单元68的输出、输入682、681端对应，上绕组单元67的输入端671端口处设置有引出线10，引出线10根部外套设有防波套12和热缩管13。

所述上、下两铁芯单元63、64上绕线处缠绕有粘胶带14、粘胶带外周缠绕有漆包线15，该漆包线与引出线之间用锡铅焊料焊接。

当电机未通电时，左右两块磁钢产生的磁拉力使转子处在零位，此时定子磁阻均匀。当铁芯绕组有电流通过时，由法拉利电磁感应定律可知，其将产生一定的磁场，当铁芯绕组通电产生的磁场方向和永磁体产生的磁场方向相反时，该处磁阻增大，相反则磁阻减小；从而通电铁芯绕组产生的磁场使上下两定子铁芯的磁阻不均匀，根据磁阻最小原理，转子将向磁阻小的一侧转动，形成磁路的闭合回路，断电后转子迅速恢复到零位，从而可以通过改变输入电流的方向使转子在零位附近快速左右摆动，为遥感仪提供所需转矩。

Claims (5)

1.遥感仪摄像头用有限转角电机，包括定子、永磁体和转轴，其特征在于：定子（6）由设置有铁芯绕组的上、下两铁芯单元（63、64）组成；所述永磁体由分别安装在该定子两侧的左、右矩形磁钢（65、66）组成，每块磁钢具有N、S两种极性；转轴（1）通过两轴承（5）有间隙地装配在上、下两铁芯单元（63、64）构成的内孔里，该转轴由导磁性材料加工而成，转轴前端轴伸（7）为斜面结构，其上面贯穿有两倾斜螺孔（2），定子（6）通过螺钉（11）与端盖（61）和后盖（62）连接，该端盖的径向方向上设置有两螺孔（9），该螺孔内设置有小螺钉（8），端盖（61）和后盖（62）内轴承（5）上设置有前、后卡圈（31、32），前卡圈（31）与轴承（5）之间设置有弹簧（4）。

2.如权利要求1所述的遥感仪摄像头用有限转角电机，其特征在于：所述转轴为扁平状结构，两侧对称开有若干个小孔。

3.如权利要求2所述的遥感仪摄像头用有限转角电机，其特征在于：转轴两侧对称开有12个小孔。

4.如权利要求1~3中任一项所述的遥感仪摄像头用有限转角电机，其特征在于：铁芯绕组由上、下两绕组单元（67、68）构成，上绕组单元（67）的输入、输出端（671、672）分别与下绕组单元（68）的输出、输入（682、681）端对应，上绕组单元（67）的输入端（671）端口处设置有引出线（10），引出线（10）根部外套设有防波套（12）和热缩管（13）。

5.如权利要求4所述的遥感仪摄像头用有限转角电机，其特征在于：所述上、下两铁芯单元（63、64）上绕线处缠绕有粘胶带（14）、粘胶带外周缠绕有漆包线（15），该漆包线与引出线之间用锡铅焊料焊接。