CN205829434U - 一种遥感仪摄像头用有限转角电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及遥感仪摄像头用有限转角电机。它包括定子、永磁体和转轴,永磁体由分别安装在定子两侧的左、右矩形磁钢65、66组成,转轴1通过两轴承5有间隙地装配在上、下两铁芯单元63、64构成的内孔里,转轴前端轴伸7为斜面结构,定子6通过螺钉11与端盖61和后盖62连接,该端盖的径向方向上设置有两螺孔9,该螺孔内设置有小螺钉8,端盖61和后盖62内轴承5上设置有前、后卡圈31、32,前卡圈31与轴承5之间设置有弹簧4。本实用新型具有质量轻、体积小、反应灵敏、电机力能密度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥感仪驱动部件,尤其涉及遥感仪摄像头用有限转角电机。
背景技术
遥感仪是通过电磁辐射获取的记录远距离目标的特征信息,以及对所获取的信息进行处理和判读的仪器。遥感仪摄像头的驱动部件是电机,电机的性能对遥感仪的性能起着至关重要的影响。
目前,用于遥感仪摄像头的电机有两种:一是旋转电机配上机械换向装置,二是直接用有限转角电机。旋转电机配上机械换向装置的驱动方式体积大、质量大,不满足遥感仪小型轻量化及可靠性好的设计要求。对于对遥感仪整体质量,体积及其可靠性有较高要求的场合,旋转电机就很难满足其要求,研发一种质量轻、体积小、灵敏度高、能够在有限角度范围内连续摆动的电机已成为人们亟待解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种质量轻、体积小、电机力能密度高、反应灵敏的遥感仪摄像头用有限转角电机。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种遥感仪摄像头用有限转角电机,包括定子、永磁体和转轴,定子由设置有铁芯绕组的上、下两铁芯单元组成;所述永磁体由分别安装在该定子两侧的左、右矩形磁钢组成,每块磁钢具有N、S两种极性;转轴通过两轴承有间隙地装配在上、下两铁芯单元构成的内孔里,该转轴由导磁性材料加工而成,转轴前端轴伸为斜面结构,其上面贯穿有两倾斜螺孔,定子通过螺钉与端盖和后盖连接,该端盖的径向方向上设置有两螺孔,该螺孔内设置有小螺钉,端盖和后盖内轴承上设置有前、后卡圈,前卡圈与轴承之间设置有弹簧。
所述转轴为扁平状结构,两侧对称开有若干个小孔。最优地,转轴两侧对称开有12个小孔。
铁芯绕组由上、下两绕组单元构成,上绕组单元的输入、输出端分别与下绕组单元的输出、输入端对应,上绕组单元的输入端端口处设置有引出线,引出线根部外套设有防波套和热缩管。
所述上、下两铁芯单元上绕线处缠绕有粘胶带、粘胶带外周缠绕有漆包线,该漆包线与引出线之间用锡铅焊料焊接。
本实用新型的有益效果为:
与现有技术相比,本实用新型由于采用了以上技术方案,其具有质量轻、体积小、灵敏度高、能够在有限角度范围内连续摆动等优点。其具体表现在以下几个方面:
第一,永磁体固定在定子铁芯单元的两侧,具有较大的空间,可以安放较大的永磁体,有助于提高电机力能密度;可减小电机的电气时间常数,提高电机的响应频率,其灵敏度高。
第二,转轴两侧对称开有一排小孔,在减轻转轴重量的同时,可减小电机的转动惯量、减小电机的机械时间常数,提高电机的响应频率,用于改变转子固有频率,防止电机高频摆动时产生共振,影响电机精度和寿命。
第三,转轴上无永磁体,避免了永磁体的固定及永磁体高温易退磁问题,提高电机工作的可靠性。
第四,前端轴伸为倾斜结构,端盖上设计螺纹孔可根据电机转动角度调整螺孔里螺钉的涨肚,对电机转动角度进行精确限位。
第五,端盖和后盖与定子铁芯采用螺钉连接代替传统的环氧灌封连接,该结构加工工艺性更好,有利于降低制造成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是本实用新型沿横轴剖视图;
图4是本实用新型定子结构示意图;
图5是图4的B-B剖视图;
图6是本实用新型铁芯绕组结构示意图;
图7是图6的A-A剖视图;
图8是实用新型铁芯绕组绕线示意图;
图中:转轴1、倾斜螺孔2、前卡圈31、后卡圈32、弹簧4、轴承5、定子6、端盖61、后盖62、上铁芯单元63、下铁芯单元64、左矩形磁钢65、右矩形磁钢66、上绕组单元67、上绕组单元输入端671、上绕组单元输出端672、下绕组单元68、下绕组单元的输入681、绕组单元的输出682、转轴前端轴伸7、小螺钉8、螺孔9、引出线10、螺钉11、防波套12、热缩管13、粘胶带14、漆包线15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明:
如图1~8所示:遥感仪摄像头用有限转角电机,包括定子、永磁体和转轴,定子6由设置有铁芯绕组的上、下两铁芯单元63、64组成;所述永磁体由分别安装在该定子两侧的左、右矩形磁钢65、66组成,每块磁钢具有N、S两种极性;转轴1通过两轴承5有间隙地装配在上、下两铁芯单元63、64构成的内孔里,该转轴由导磁性材料加工而成,转轴前端轴伸7为斜面结构,其上面贯穿有两倾斜螺孔2,定子6通过螺钉11与端盖61和后盖62连接,该端盖的径向方向上设置有两螺孔9,该螺孔内设置有小螺钉8,端盖61和后盖62内轴承5上设置有前、后卡圈31、32,前卡圈31与轴承5之间设置有弹簧4。将磁钢构成的永磁体设置在定子铁芯单元两侧,转轴上无永磁体,避免了永磁体高温易退磁以及解决了永磁体难于固定的问题,从而提高电机工作的可靠性;此外永磁体固定在定子铁芯单元的两侧,具有较大的空间,可以安放较大的永磁体,有助于提高电机力能密度。定子铁芯是由两个分开的定子铁芯单元构成,其定子铁芯内圆同轴度是由定子铁芯装配工装保证,该种结构能有效简化定子下线工时,提高电机的生产效率和降低生产成本。上、下两铁芯单元63、64由环氧灌封胶灌封连接。
为了改变转子固有频率,防止电机高频摆动时产生共振,影响电机精度和寿命,所述转轴为扁平状结构,两侧对称开有若干个小孔;优选地,转轴两侧对称开有10~14个小孔;最优地,转轴两侧对称开有12个小孔。
铁芯绕组由上、下两绕组单元67、68构成,上绕组单元67的输入、输出端671、672分别与下绕组单元68的输出、输入682、681端对应,上绕组单元67的输入端671端口处设置有引出线10,引出线10根部外套设有防波套12和热缩管13。
所述上、下两铁芯单元63、64上绕线处缠绕有粘胶带14、粘胶带外周缠绕有漆包线15,该漆包线与引出线之间用锡铅焊料焊接。
当电机未通电时,左右两块磁钢产生的磁拉力使转子处在零位,此时定子磁阻均匀。当铁芯绕组有电流通过时,由法拉利电磁感应定律可知,其将产生一定的磁场,当铁芯绕组通电产生的磁场方向和永磁体产生的磁场方向相反时,该处磁阻增大,相反则磁阻减小;从而通电铁芯绕组产生的磁场使上下两定子铁芯的磁阻不均匀,根据磁阻最小原理,转子将向磁阻小的一侧转动,形成磁路的闭合回路,断电后转子迅速恢复到零位,从而可以通过改变输入电流的方向使转子在零位附近快速左右摆动,为遥感仪提供所需转矩。
Claims (5)
1.遥感仪摄像头用有限转角电机,包括定子、永磁体和转轴,其特征在于:定子(6)由设置有铁芯绕组的上、下两铁芯单元(63、64)组成;所述永磁体由分别安装在该定子两侧的左、右矩形磁钢(65、66)组成,每块磁钢具有N、S两种极性;转轴(1)通过两轴承(5)有间隙地装配在上、下两铁芯单元(63、64)构成的内孔里,该转轴由导磁性材料加工而成,转轴前端轴伸(7)为斜面结构,其上面贯穿有两倾斜螺孔(2),定子(6)通过螺钉(11)与端盖(61)和后盖(62)连接,该端盖的径向方向上设置有两螺孔(9),该螺孔内设置有小螺钉(8),端盖(61)和后盖(62)内轴承(5)上设置有前、后卡圈(31、32),前卡圈(31)与轴承(5)之间设置有弹簧(4)。
2.如权利要求1所述的遥感仪摄像头用有限转角电机,其特征在于:所述转轴为扁平状结构,两侧对称开有若干个小孔。
3.如权利要求2所述的遥感仪摄像头用有限转角电机,其特征在于:转轴两侧对称开有12个小孔。
4.如权利要求1~3中任一项所述的遥感仪摄像头用有限转角电机,其特征在于:铁芯绕组由上、下两绕组单元(67、68)构成,上绕组单元(67)的输入、输出端(671、672)分别与下绕组单元(68)的输出、输入(682、681)端对应,上绕组单元(67)的输入端(671)端口处设置有引出线(10),引出线(10)根部外套设有防波套(12)和热缩管(13)。
5.如权利要求4所述的遥感仪摄像头用有限转角电机,其特征在于:所述上、下两铁芯单元(63、64)上绕线处缠绕有粘胶带(14)、粘胶带外周缠绕有漆包线(15),该漆包线与引出线之间用锡铅焊料焊接。
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