CN205826193U - 一种双轮式横向力系数检测*** - Google Patents
一种双轮式横向力系数检测*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种双轮式横向力系数检测***，数据采集处理下位机固定设置在车架主体上表面中后部，拉力传感器固定设置在车架主体中前部，两个连杆设置在车架主体两侧且前端与所述车架主体铰接，两个连杆中前部均与拉力传感器连接，两个连杆末端设置有测试轮，所述拉力传感器与所述数据采集处理下位机连接，两个所述测试轮夹角呈15°±1.5°，所述测试轮与地面滚动连接。这样，每个测试轮与行驶方向呈7.5°夹角，这样测试轮边向前滚动，边受摩擦力，拉力传感器测得的数据传送至数据采集处理下位机，并将结果输送至显示部件，显示部件进行显示及备注；整套装置安装在车架主体上，所以可以实现连续性摩擦力系数测量，工作效率高，而且快捷、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路检测设备技术领域，特别是涉及一种双轮式横向力系数检测***。
背景技术
道路路面横向力系数能直接反映出路面的抗滑性能；路面抗滑性能不足，会极大增加高速行驶车辆产生侧滑的危险性，严重的可导致交通事故。因此，检测公路路面的横向力系数是十分必要的。
目前，测量路面摩擦力系数装置多为采用局部测量，需要人工搬运测量仪器，工作强度高；由于采用局部测量，其测量结果相对片面，准确度低；而且测试结果再现性差。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种双轮式横向力系数检测***，具有可实现连续进行摩擦力系数测量、工作效率高、测试结果准确度高以及测试结果再现性高的优点。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，包括车架主体、两个连杆、显示部件、数据采集处理下位机、拉力传感器及两个测试轮，所述显示部件与所述数据采集处理下位机连接，所述数据采集处理下位机固定设置在所述车架主体上表面中后部，所述拉力传感器固定设置在所述车架主体中前部，两个所述连杆设置在所述车架主体两侧且前端与所述车架主体铰接，两个所述连杆中前部均与所述拉力传感器连接，所述拉力传感器与所述数据采集处理下位机连接，两个所述连杆末端设置有测试轮，两个所述测试轮夹角呈15°±1.5°，所述测试轮与地面滚动连接。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***还可以是：
所述测试轮连接有电动推杆，所述电动推杆固定设置在所述连杆上。
所述连杆末端与所述车架主体间设置有减震弹簧。
所述车架主体下方设置有距离测试轮，所述距离测试轮与地面滚动连接。
所述距离测试轮上设置有光电编码器。
所述连杆上设置有温度传感器，所述温度传感与所述数据采集处理下位机连接。
所述测试轮前方设置有供水水路。
所述测试轮上部设置有配重，所述配重固定设置在所述车架主体上。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，包括车架主体、两个连杆、显示部件、数据采集处理下位机、拉力传感器及两个测试轮，所述显示部件与所述数据采集处理下位机连接，所述数据采集处理下位机固定设置在所述车架主体上表面中后部，所述拉力传感器固定设置在所述车架主体中前部，两个所述连杆设置在所述车架主体两侧且前端与所述车架主体铰接，两个所述连杆中前部均与所述拉力传感器连接，所述拉力传感器与所述数据采集处理下位机连接，两个所述连杆末端设置有测试轮，两个所述测试轮夹角呈15°±1.5°，所述测试轮与地面滚动连接。这样，两个测试轮之间呈15°夹角，每个测试轮与行驶方向呈7.5°夹角，这样测试轮一边向前滚动，一边受到路面的摩擦力，受到的摩擦力通过安装在两测试轮机械结构之间的拉力传感器测得，拉力传感器测得的数据传送至数据采集处理下位机，通过数据采集处理下位机处理计算并将结果输送至显示部件，显示部件进行显示及备注，以便日后查询；而且整套装置安装在车架主体上，所以可以实现连续性摩擦力系数测量，工作效率高，而且快捷、方便，相对于现有技术而言的优点是：可实现连续进行摩擦力系数测量、工作效率高、测试结果准确度高以及测试结果再现性高。
附图说明
图1是本实用新型实施例双轮式横向力系数检测***的局部结构侧视图；
图2是本实用新型实施例双轮式横向力系数检测***的局部结构俯视图。
图中：1：车架主体；2：连杆；3：数据采集处理下位机；4：拉力传感器；5：测试轮；6：电动推杆；7：减震弹簧；8：距离测试轮；9：温度传感器；10：供水水路；11：配重。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型一种双轮式横向力系数检测***的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1-2所示，本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，包括车架主体1、两个连杆2、显示部件、数据采集处理下位机3、拉力传感器4及两个测试轮5，所述显示部件与所述数据采集处理下位机3连接，所述数据采集处理下位机3固定设置在所述车架主体1上表面中后部，所述拉力传感器4固定设置在所述车架主体1中前部，两个所述连杆2设置在所述车架主体1两侧且前端与所述车架主体1铰接，两个所述连杆2中前部均与所述拉力传感器4连接，所述拉力传感器4与所述数据采集处理下位机3连接，两个所述连杆2末端设置有测试轮5，两个所述测试轮5夹角呈15°±1.5°，所述测试轮5与地面滚动连接。这样，两个测试轮5之间呈15°夹角，每个测试轮5与行驶方向呈7.5°夹角，这样测试轮5一边向前滚动，一边受到路面的摩擦力，受到的摩擦力通过安装在两测试轮5机械结构之间的拉力传感器4测得，拉力传感器4测得的数据传送至数据采集处理下位机3，通过数据采集处理下位机3处理计算并将结果输送至显示部件，显示部件进行显示及备注，以便日后查询；而且整套装置安装在车架主体1上，所以可以实现连续性摩擦力系数测量，工作效率高，而且快捷、方便，相对于现有技术而言的优点是：可实现连续进行摩擦力系数测量、工作效率高、测试结果准确度高以及测试结果再现性高。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，如图1至图2所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述测试轮5连接有电动推杆6，所述电动推杆6固定设置在所述连杆2上。这样，测试轮5连接有电动推杆6，通过电动推杆6来调节测试轮5的工作角度，当测试轮5不需要工作时，制动电动推杆6，使电动推杆6调节测试轮5，使测试轮5与行进方向平行，测试轮5与地面完全滚动连接，减小测试轮5与地面摩擦导致测试轮5磨损，减少测试轮5使用寿命；当装置进行摩擦力系数测量时，电动推杆6调节推杆伸出或缩回长度，以便调节测试轮5角度至7.5°，两测试轮5之间夹角形成15°，这样测试轮5一边向前滚动，一边受到路面的摩擦力，受到的摩擦力通过安装在两测试轮5机械结构之间的拉力传感器4测得，拉力传感器4测得的数据传送至数据采集处理下位机3，通过数据采集处理下位机3处理计算，测得摩擦力系数。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，如图1至图2所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述连杆2末端与所述车架主体1间设置有减震弹簧7。测试轮5在工作时，路面并非光滑平面，而且石子及垃圾均可导致测试轮5弹起，在测试轮5弹起时间段内，测试轮5无数据产生，很大程度上影响最终的测试结果，为防止这一现象产生，在连杆2末端与所述车架主体1间设置有减震弹簧7，减震弹簧7可以起到减震作用，使得测试轮5不受路面结构影响，测试轮5能够连续与地面相抵，保证测量连续性，使测量结果准确；而且设置减震弹簧7可以有效防止测试轮5上下振幅过大导致局部结构破坏，减少测试轮5局部结构使用寿命。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，如图1至图2所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述车架主体1下方设置有距离测试轮8，所述距离测试轮8与地面滚动连接。这样，在测试轮5工作时，距离测试轮8可以同时测得行驶距离，根据行驶距离综合判断摩擦力系数，使得测量结果更加准确；进一步优选的技术方案是：所述距离测试轮8上设置有光电编码器。这样，通过标定能计算出采集到脉冲与所走距离之间的比例系数，从而能精确测得所走距离与行驶速度，进而得到更为准确的测量数据。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，如图1至图2所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述连杆2上设置有温度传感器9，所述温度传感9与所述数据采集处理下位机3连接。这样，由于同一位置不同温度的摩擦力是不同的，所以用温度传感器9测得当时路面温度，根据测量的路面温度对所测横向力系数值进行温度修正，使测量结构更加准确。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，如图1至图2所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述测试轮5前方设置有供水水路10。为了模拟最不利状态即路面湿滑的情况，通过供水水路10对测试轮5前方路面进行喷水，形成0.5mm-1mm的水膜，这样可以有效模仿出湿滑路面，从而测得在湿滑路面上的横向力系数。
本实用新型的一种双轮式横向力系数检测***，如图1至图2所示，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述测试轮5上部设置有配重11，所述配重11固定设置在所述车架主体1上。相对于测试轮5而言，其重量相对较轻，这在根据测试轮5自身质量进行公示计算时，其误差相对较大，结果误差范围也较大，所以在测试轮5上部设置有配重11，配重11是为了保证每个测试轮5对路面产生一个761N±5N的垂直荷载，测得的摩擦力与垂直荷载之比即为路面横向力系数，测得的数据结果更加准确。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：包括车架主体、两个连杆、显示部件、数据采集处理下位机、拉力传感器及两个测试轮，所述显示部件与所述数据采集处理下位机连接，所述数据采集处理下位机固定设置在所述车架主体上表面中后部，所述拉力传感器固定设置在所述车架主体中前部，两个所述连杆设置在所述车架主体两侧且前端与所述车架主体铰接，两个所述连杆中前部均与所述拉力传感器连接，所述拉力传感器与所述数据采集处理下位机连接，两个所述连杆末端设置有测试轮，两个所述测试轮夹角呈15°±1.5°，所述测试轮与地面滚动连接。
2.根据权利要求1所述的一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：所述测试轮连接有电动推杆，所述电动推杆固定设置在所述连杆上。
3.根据权利要求1所述的一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：所述连杆末端与所述车架主体间设置有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：所述车架主体下方设置有距离测试轮，所述距离测试轮与地面滚动连接。
5.根据权利要求4所述的一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：所述距离测试轮上设置有光电编码器。
6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：所述连杆上设置有温度传感器，所述温度传感与所述数据采集处理下位机连接。
7.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：所述测试轮前方设置有供水水路。
8.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种双轮式横向力系数检测***，其特征在于：所述测试轮上部设置有配重，所述配重固定设置在所述车架主体上。
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|---|---|---|---|---|
| CN109029838A (zh) * | 2018-04-30 | 2018-12-18 | 交通运输部公路科学研究所 | 用于横向摩擦力校准的恒拉力牵引装置 |
| CN109668682A (zh) * | 2018-04-30 | 2019-04-23 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种横向摩擦力校准装置及校准方法 |
| CN114594045A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-06-07 | 重庆交通大学 | 路面摩擦性能连续式检测仪 |
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