CN205820150U - 智能小型立体仓库 - Google Patents

智能小型立体仓库 Download PDF

Info

Publication number
CN205820150U
CN205820150U CN201620760978.2U CN201620760978U CN205820150U CN 205820150 U CN205820150 U CN 205820150U CN 201620760978 U CN201620760978 U CN 201620760978U CN 205820150 U CN205820150 U CN 205820150U
Authority
CN
China
Prior art keywords
goods
frame
freight house
shelf assembly
conveyer belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620760978.2U
Other languages
English (en)
Inventor
邓朋飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong XG Intelligent System Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd filed Critical Zhongshan Xinguang Intelligent Systems Co Ltd
Priority to CN201620760978.2U priority Critical patent/CN205820150U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205820150U publication Critical patent/CN205820150U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了智能小型立体仓库，包括封闭的用于放置货物的货仓，在货仓内分别排列有多个货架组件，各个货架组件均设有单独放置货物的容置空间，在货仓的出口处设有货物输送带，在货仓内还设有可将货物输送带上的货物送进货架组件或将货架组件内的货物取出到货物输送带上的提取存储机构，此外还包括有控制提取存储机构动作提取货物或放置货物的控制***。本实用新型具有节省人工，效率高等优点。

Description

智能小型立体仓库
【技术领域】
本实用新型是关于智能小型立体仓库。
【背景技术】
目前的智能仓库，均是大型的仓库。目前没有小型的、针对小型产品的智能仓库。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种节省人工，效率高的智能小型立体仓库。
针对上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
智能小型立体仓库，其特征在于包括封闭的用于放置货物1的货仓2，在货仓2内分别排列有多个货架组件3，各个货架组件3均设有单独放置货物1的容置空间，在货仓2的出口处设有货物输送带4，在货仓2内还设有可将货物输送带4上的货物送进货架组件3或将货架组件3内的货物取出到货物输送带4上的提取存储机构5，此外还包括有控制提取存储机构5动作提取货物或放置货物的控制***。
如上所述的智能小型立体仓库，其特征在于所述提取存储机构5包括有设在货仓2相对两侧边的行架51，在两个平行的行架51上设置有龙门架52和驱动龙门架52在行架上移动的第一驱动装置，在龙门架52上设有堆垛机架53和驱动堆垛机架53在龙门架52上移动的第二驱动装置，在堆垛机架53下部设有可将货物叉起的伸缩叉54。
如上所述的智能小型立体仓库，其特征在于所述货架组件3为角铁焊接起来的统一规格的框架。
本实用新型的有益效果有:
本案采用提取存储机构来提取仓库内的货物或者将外界的货物存储到货架组件中去。而控制提取存储机构的动作，均由控制***来进行控制。而控制***均有记录此前哪些货架组件是空置的，可以放置货物的。而且每一个货物均有唯一的识别编号。这样方便控制***的识别与存储。
此外，货物输送带可以设置在货仓的一侧边或者两侧边。如果货物输送带设置两个，另其中一个可单独用来输送存储货物，另一个可单独用来输送提取货物。利用效率更加高。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本实用新型作详细说明：
如图所示，智能小型立体仓库，包括封闭的用于放置货物1的货仓2，在货仓2内分别排列有多个货架组件3，该货架组件3为角铁焊接起来的统一规格的框架，或者采用铁皮焊接起来的货架。各个货架组件3均设有单独放置货物1的容置空间，而容置空间可根据实际需要来设置。在货仓2的出口处设有货物输送带4，货物输送带可以设置在货仓的一侧边或者两侧边。如果货物输送带设置两个，另其中一个可单独用来输送存储货物，另一个可单独用来输送提取货物，利用效率更加高。在货仓2内还设有可将货物输送带4上的货物送进货架组件3或将货架组件3内的货物取出到货物输送带4上的提取存储机构5。此外还包括有控制提取存储机构5动作提取货物或放置货物的控制***。
本案采用提取存储机构来提取仓库内的货物或者将外界的货物存储到货架组件中去。而控制提取存储机构的动作，均由控制***来进行控制。而控制***均有记录此前哪些货架组件是空置的，可以放置货物的。而且每一个货物均有唯一的识别编号。这样方便控制***的识别与存储。
具体来说，所述提取存储机构5包括有设在货仓2相对两侧边的行架51，在两个平行的行架51上设置有龙门架52和驱动龙门架52在行架上移动的第一驱动装置，在龙门架52上设有堆垛机架53和驱动堆垛机架53在龙门架52上移动的第二驱动装置，在堆垛机架53下部设有可将货物叉起的伸缩叉54。而本案中的第一驱动装置、第二驱动装置均可采用伺服电机来驱动，另可采用丝杆或传动带来传动，而控制***直接控制伺服电机的动作。

Claims (3)

1.智能小型立体仓库，其特征在于包括封闭的用于放置货物(1)的货仓(2)，在货仓(2)内分别排列有多个货架组件(3)，各个货架组件(3)均设有单独放置货物(1)的容置空间，在货仓(2)的出口处设有货物输送带(4)，在货仓(2)内还设有可将货物输送带(4)上的货物送进货架组件(3)或将货架组件(3)内的货物取出到货物输送带(4)上的提取存储机构(5)，此外还包括有控制提取存储机构(5)动作提取货物或放置货物的控制***。
2.根据权利要求1所述的智能小型立体仓库，其特征在于所述提取存储机构(5)包括有设在货仓(2)相对两侧边的行架(51)，在两个平行的行架(51)上设置有龙门架(52)和驱动龙门架(52)在行架上移动的第一驱动装置，在龙门架(52)上设有堆垛机架(53)和驱动堆垛机架(53)在龙门架(52)上移动的第二驱动装置，在堆垛机架(53)下部设有可将货物叉起的伸缩叉(54)。
3.根据权利要求1所述的智能小型立体仓库，其特征在于所述货架组件(3)为角铁焊接起来的统一规格的框架。
CN201620760978.2U 2016-07-19 2016-07-19 智能小型立体仓库 Active CN205820150U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620760978.2U CN205820150U (zh) 2016-07-19 2016-07-19 智能小型立体仓库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620760978.2U CN205820150U (zh) 2016-07-19 2016-07-19 智能小型立体仓库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205820150U true CN205820150U (zh) 2016-12-21

Family

ID=57563659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620760978.2U Active CN205820150U (zh) 2016-07-19 2016-07-19 智能小型立体仓库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205820150U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005861A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 中山市鑫光智能***有限公司 一种智能小型立体仓库
CN108750520A (zh) * 2018-05-03 2018-11-06 华中科技大学无锡研究院 一种基于龙门结构的分层仓储装置及***
CN109625742A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 智能密集存储***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005861A (zh) * 2016-07-19 2016-10-12 中山市鑫光智能***有限公司 一种智能小型立体仓库
CN108750520A (zh) * 2018-05-03 2018-11-06 华中科技大学无锡研究院 一种基于龙门结构的分层仓储装置及***
CN109625742A (zh) * 2019-01-24 2019-04-16 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 智能密集存储***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205820150U (zh) 智能小型立体仓库
CN204247748U (zh) 可旋转钢卷的运卷小车
CN201186805Y (zh) 一种按订单要求自动分拣规则物体的装置
CN105129358A (zh) 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法
CN102887320A (zh) 一种坐标位置自适应的智能仓储机器人
CN203889534U (zh) 一种双工位穿梭机
CN101590942A (zh) 一种铝合金梁电动辊子输送机
CN101565119B (zh) 发动机料架
CN203767397U (zh) 一种高速动态仓储装置
CN202542293U (zh) 一种立体垂直循环仓库
CN104889795A (zh) 用于柔性单元的双摆杆上下料机构
CN207709392U (zh) 一种仓库拣选机器人
CN213356853U (zh) 一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机
CN203845383U (zh) 柴油机组成套智能生产线
CN103950032B (zh) 一种仓库管理辅助机器人
CN201236023Y (zh) 发动机料架
CN106005861A (zh) 一种智能小型立体仓库
CN205003534U (zh) 生产储运***
CN203612557U (zh) 一种托盘传送装置
CN203266093U (zh) 集装箱零件装配***
CN206126024U (zh) 用于自动化仓储中心的自动化货物储存装置
CN205525192U (zh) 一种小包装盒的上料编组输送机
CN205708379U (zh) 一种能够减少规整货物工作量的仓库
CN203698864U (zh) 一种用于立体仓库的多功能组合钢托盘
CN205274391U (zh) 一种立体仓库

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Intelligent small-scale stereoscopic warehouse

Effective date of registration: 20170615

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: 2017440020013

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20180801

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: 2017440020013

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Intelligent small-scale stereoscopic warehouse

Effective date of registration: 20180803

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: 2018440020046

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
CP03 Change of name, title or address

Address after: 528400 No. 60 G Qianjin Second Road, Tanzhou Town, Zhongshan City, Guangdong Province (Residence Declaration)

Patentee after: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Address before: 528400 Guangdong City, Tanzhou Province, the new town of the village of the torch Road, No. 51, No. 3, No.

Patentee before: ZHONGSHAN XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20190906

Granted publication date: 20161221

Pledgee: China Everbright Bank Zhongshan branch

Pledgor: ZHONGSHAN XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: 2018440020046

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Intelligent small three-dimensional warehouse

Effective date of registration: 20211027

Granted publication date: 20161221

Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980011446

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20161221

Pledgee: Science and Technology Branch of Torch Development Zone of Zhongshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG XG INTELLIGENT SYSTEM Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980011446

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right