CN205817874U - 一种机器人的自动避障*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的自动避障***，包括机器人本体，机器本体内置控制***，控制***通过一块单片机作为主控器，机器人本体底部设置有移动组件，底座内部设置一个直流电机，底座后轮设置于左前轮、右前轮中间，并且位于左前轮、右前轮的后端面，左前轮、右前轮和底座后轮三者呈三角形状；左前轮、右前轮和底座后轮上均纵向设置一个滑槽，每个滑槽内均设置一个可上下移动的避障装置。本实用新型设置左前轮、右前轮和底座后轮作为整个机器人的位移，后端的底座后轮用于支撑及导向，行走平稳，而且在每个轮后均设置一个可上下移动位置的避障装置，通过调节避障装置的高度位置，获得不同的条件下获得最佳的检测高度，适用范围更广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人的自动避障***。
背景技术
老年陪伴机器人主要用途就是陪伴老人。随着人工智能技术在家电行业的应用潜力越来越被看好，小型机器人时代已经来临。作为陪伴型家用机器人他需要像人一样给予体验者合适的反应。最重要的就是人机交互，从听觉、触觉、视觉、语音等方面入手。
现有机器人中，一般也都会设置避障***，用于自动回避道路上的障碍物，防止机器人形状过程中撞到的情况，但是这些避障***一般高度均不可调节，在较大空间及较小空间的不同空间中，避障***的不同高度均会获得不同的检测效果；另外，一般机器人只有两轮行走，没有支撑，容易侧翻，行走不顺畅。因此现有技术中的机器人还有很多的不足之处。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在每个轮后均设置一个可上下移动位置的避障装置，通过调节避障装置的高度位置，获得不同的条件下获得最佳的检测高度，适用范围更广的机器人的自动避障***。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种机器人的自动避障***，包括机器人本体，机器本体内置控制***，控制***通过一块单片机作为主控器，机器人本体底部设置有移动组件，移动组件包括左前轮、右前轮和一个底座后轮；
左前轮、右前轮和一个底座后轮分别安装于一个底座上，底座内部设置一个直流电机，底座后轮设置于左前轮、右前轮中间，并且位于左前轮、右前轮的后端面，左前轮、右前轮和底座后轮三者呈三角形状；
左前轮、右前轮和底座后轮上均纵向设置一个滑槽，每个滑槽内均设置一个可上下移动的避障装置。
作为优选的技术方案，所述避障装置均包括一个伸缩电机和安装于伸缩电机上的红外线感应器，红外线感应器的信号输出端连接单片机，伸缩电机及直流电机均通过单片机输出端的执行电路控制开关。
作为优选的技术方案，所述滑槽底部设置一个伸缩电机安装位，伸缩电机固定安装于伸缩电机安装位中。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置左前轮、右前轮和底座后轮作为整个机器人的位移，后端的底座后轮用于支撑及导向，行走平稳，而且在每个轮后均设置一个可上下移动位置的避障装置，通过调节避障装置的高度位置，获得不同的条件下获得最佳的检测高度，适用范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的后视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，包括机器人本体4，机器本体4内置控制***，控制***通过一块单片机作为主控器，机器人本体底部设置有移动组件，移动组件包括左前轮5、右前轮6和一个底座后轮7；
左前轮5、右前轮6和一个底座后轮7分别安装于一个底座上，底座内部设置一个直流电机，底座后轮设置于左前轮、右前轮中间，并且位于左前轮、右前轮的后端面，左前轮、右前轮和底座后轮三者呈三角形状；
左前轮5、右前轮6和底座后轮7上均纵向设置一个滑槽8，每个滑槽8内均设置一个可上下移动的避障装置1。
其中，避障装置1均包括一个伸缩电机(未图示)和安装于伸缩电机上的红外线感应器，红外线感应器的信号输出端连接单片机，伸缩电机及直流电机均通过单片机输出端的执行电路控制开关，伸缩电机通过单片机控制，伸缩高度可人为操作控制面板控制，获得最佳的检测位置，进而满足在不同空间内使用。
其中，滑槽底部设置一个伸缩电机安装位，伸缩电机固定安装于伸缩电机安装位中。
当红外线感应装置感应到前方的障碍物后，会反馈到单片机，单片机指示机器人变道从而实现机器人的自动躲避障碍物的功能。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设置左前轮、右前轮和底座后轮作为整个机器人的位移，后端的底座后轮用于支撑及导向，行走平稳，而且在每个轮后均设置一个可上下移动位置的避障装置，通过调节避障装置的高度位置，获得不同的条件下获得最佳的检测高度，适用范围更广。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种机器人的自动避障***，其特征在于：包括机器人本体，机器本体内置控制***，控制***通过一块单片机作为主控器，机器人本体底部设置有移动组件，移动组件包括左前轮、右前轮和一个底座后轮；
左前轮、右前轮和一个底座后轮分别安装于一个底座上，底座内部设置一个直流电机，底座后轮设置于左前轮、右前轮中间，并且位于左前轮、右前轮的后端面，左前轮、右前轮和底座后轮三者呈三角形状；
左前轮、右前轮和底座后轮上均纵向设置一个滑槽，每个滑槽内均设置一个可上下移动的避障装置。
2.根据权利要求1所述的机器人的自动避障***，其特征在于：所述避障装置均包括一个伸缩电机和安装于伸缩电机上的红外线感应器，红外线感应器的信号输出端连接单片机，伸缩电机及直流电机均通过单片机输出端的执行电路控制开关。
3.根据据权利要求1所述的机器人的自动避障***，其特征在于：所述滑槽底部设置一个伸缩电机安装位，伸缩电机固定安装于伸缩电机安装位中。
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| CN201620773236.3U CN205817874U (zh) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | 一种机器人的自动避障*** |
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Publications (1)
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| CN205817874U true CN205817874U (zh) | 2016-12-21 |
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Family Applications (1)
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| CN201620773236.3U Expired - Fee Related CN205817874U (zh) | 2016-07-21 | 2016-07-21 | 一种机器人的自动避障*** |
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| CN (1) | CN205817874U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093647A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-12-28 | 安徽信息工程学院 | 无线控制的机器人底盘 |
| CN109177677A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-11 | 安徽信息工程学院 | 用于机器人升降底盘 |
| CN109177678A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-11 | 安徽信息工程学院 | 用于机器人避障底盘 |
| CN109278486A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-29 | 安徽信息工程学院 | 用于机器人可调节式底盘 |
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2016
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109177677A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-11 | 安徽信息工程学院 | 用于机器人升降底盘 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20161221 Termination date: 20190721 |