CN205816240U - 一种智能化小广告清除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化小广告清除机，包括全景摄影装置、工作主体和控制装置，所述工作主体左右两侧安装有旋转装置，所述旋转装置顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有活动装置，所述伸缩杆通过活动装置相连接，所述左侧伸缩杆顶端上方安装有毛刷，所述毛刷下方安装有喷水口，所述右侧伸缩杆顶端安装有铲刀，所述铲刀下方安装有喷水口，所述控制装置安装在工作主体下方，所述控制装置下方安装有履带，所述履带内部左右两侧安装有主动轮，所述两个主动轮之间通过从动轮连接。本实用新型智能化小广告清除机，采用智能化控制技术，能智能的清除纸质的小广告和喷漆式的小广告，安装有操控面板，使用简单、便利。

Description

一种智能化小广告清除机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种智能化小广告清除机。

背景技术

小广告，多指非法印制、散发、张贴、喷涂的，图上有许多文字广告，俗称"牛皮癣"，形容难以彻底清除干净，难以断根，小广告非常的有损市容市貌，属于城市垃圾，对城市的环境造成了及其不良的影响，不但严重污染了城市环境，冲击了社会管理秩序，而且其幕后还隐藏着大量的违法犯罪活动，因为小广告的分布范围广，难以清除，所以小广告的清理一直是城市管理人员的一块心病，我们无法长时间的投入大量人力去清除小广告，因此我们需要一种智能化的机器去完成这个工作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化小广告清除机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化小广告清除机，包括全景摄影装置、工作主体和控制装置，所述工作主体左右两侧安装有旋转装置，所述旋转装置顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端安装有活动装置，所述伸缩杆通过活动装置相连接，所述左侧伸缩杆顶端上方安装有毛刷，所述毛刷下方安装有喷水口，所述右侧伸缩杆顶端安装有铲刀，所述铲刀下方安装有喷水口，所述控制装置安装在工作主体下方，所述控制装置下方安装有履带，所述履带内部左右两侧安装有主动轮，所述两个主动轮之间通过从动轮连接，所述控制装置内部左侧安装有动力装置，所述动力装置右侧安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接，所述PLC电控单元右侧安装有信息处理装置，所述信息处理装置右侧安装有信息存储装置。

优选的，所述控制装置左侧安装有操控面板。

优选的，所述控制装置右侧安装有散热装置。

优选的，所述全景摄影装置侧面安装有六个摄像头，且均匀分布。

优选的，所述全景摄影装置下方安装有支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能化小广告清除机，采用智能化控制技术，安装有铲刀、毛刷和喷水口，工作主体内盛有特制的清洁液，能智能的清除纸质的小广告和喷漆式的小广告，安装有履带、主动轮和从动轮，能够适应绝大多数城市地形，安装有全景摄影装置和摄像头，能智能的捕捉街道上的小广告，安装有旋转装置、伸缩杆和活动装置，能让机器的机械臂自由灵活的活动，安装有操控面板，使用简单、便利。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化小广告清除机结构图；

图2为本实用新型一种智能化小广告清除机主视图；

图3为本实用新型全景摄影装置俯视图；

图4为本实用新型控制装置结构图；

图5为本实用新型活动装置局部图。

图中：1-全景摄影装置；2-支架；3-操控面板；4-主动轮；5-从动轮；6-工作主体；7-旋转装置；8-控制装置；9-履带；10-铲刀；11-喷水口；12-伸缩杆；13-摄像头；14-PLC电控单元；15-动力装置；16-信息处理装置；17-信息存储装置；18-散热装置；19-毛刷；20-活动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能化小广告清除机，包括全景摄影装置1、工作主体6和控制装置8，工作主体6左右两侧安装有旋转装置7，旋转装置7顶端安装有伸缩杆12，伸缩杆12顶端安装有活动装置20，伸缩杆12通过活动装置20相连接，左侧伸缩杆12顶端上方安装有毛刷19，毛刷19下方安装有喷水口11，右侧伸缩杆12顶端安装有铲刀10，铲刀10下方安装有喷水口11，控制装置8安装在工作主体6下方，控制装置8下方安装有履带9，履带9内部左右两侧安装有主动轮4，两个主动轮4之间通过从动轮5连接，控制装置8内部左侧安装有动力装置15，动力装置15右侧安装有PLC电控单元14，工作主体6分别与动力装置15和PLC电控单元14进行电性连接，PLC电控单元14右侧安装有信息处理装置16，信息处理装置16右侧安装有信息存储装置17，控制装置8左侧安装有操控面板3，控制装置8右侧安装有散热装置18，全景摄影装置1侧面安装有六个摄像头13，且均匀分布，全景摄影装置1下方安装有支架2。

具体使用方式：本实用新型工作中，全景摄影装置1采集环境数据，将数据传输到信息处理装置16中，信息处理装置16根据信息存储装置17内存储的数据进行判断，捕捉环境内的小广告，并将信号发送给PLC电控单元14，PLC电控单元14控制主动轮4转动，带动从动轮5和履带9工作，使机器到达指定位置，然后PLC电控单元14控制旋转装置7、伸缩杆12和活动装置20工作，使毛刷19、喷水口11和铲刀10到达工作位置，喷水口11向小广告位置喷射清洁液，根据小广告的类型选择使用铲刀10或是毛刷19进行清洁工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能化小广告清除机，包括全景摄影装置(1)、工作主体(6)和控制装置(8)，其特征在于：所述工作主体(6)左右两侧安装有旋转装置(7)，所述旋转装置(7)顶端安装有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)顶端安装有活动装置(20)，所述伸缩杆(12)通过活动装置(20)相连接，所述左侧伸缩杆(12)顶端上方安装有毛刷(19)，所述毛刷(19)下方安装有喷水口(11)，所述右侧伸缩杆(12)顶端安装有铲刀(10)，所述铲刀(10)下方安装有喷水口(11)，所述控制装置(8)安装在工作主体(6)下方，所述控制装置(8)下方安装有履带(9)，所述履带(9)内部左右两侧安装有主动轮(4)，所述两个主动轮(4)之间通过从动轮(5)连接，所述控制装置(8)内部左侧安装有动力装置(15)，所述动力装置(15)右侧安装有PLC电控单元(14)，所述工作主体(6)分别与动力装置(15)和PLC电控单元(14)进行电性连接，所述PLC电控单元(14)右侧安装有信息处理装置(16)，所述信息处理装置(16)右侧安装有信息存储装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化小广告清除机，其特征在于：所述控制装置(8)左侧安装有操控面板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化小广告清除机，其特征在于：所述控制装置(8)右侧安装有散热装置(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化小广告清除机，其特征在于：所述全景摄影装置(1)侧面安装有六个摄像头(13)，且均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种智能化小广告清除机，其特征在于：所述全景摄影装置(1)下方安装有支架(2)。