CN205809585U - 一种全站仪保护远程控制装置 - Google Patents

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CN205809585U CN201620664239.3U CN201620664239U CN205809585U CN 205809585 U CN205809585 U CN 205809585U CN 201620664239 U CN201620664239 U CN 201620664239U CN 205809585 U CN205809585 U CN 205809585U
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林健
连长江
邢烨
文选跃
周山
范伟贤
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Abstract

本实用新型是一种全站仪保护远程控制装置。包括有数据传输模块、串口继电器、控制器、驱动器及步进电机,其中数据传输模块通过通讯接口与串口继电器连接,串口继电器的第一路输出端连接控制器的供电接口,串口继电器的第二路输出端连接控制器的启动开关,控制器连接驱动器,驱动器连接步机电机。本实用新型的全站仪保护远程控制装置,利用数据传输模块的无线通讯功能,通过GPRS/CDMA网络远程给数据传输模块发送开关指令,控制串口继电器的开合,实现全站仪保护装置远程控制。

Description

一种全站仪保护远程控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种地铁隧道全站仪远程自动化变形监测设备中的远程控制保护仪器的装置,属于全站仪保护远程控制装置的创新技术。
背景技术
目前,在地铁隧道全站仪远程自动化变形监测中,由于全站仪直接暴露在地铁隧道中,仪器经常在潮湿和灰尘较多的环境中运行,会造成仪器损耗,缩短仪器使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种全站仪保护的远程控制装置。本实用新型克服远程自动化变形监测***中全站仪在防潮防尘上的不足,实现了全站仪保护的远程控制。
本实用新型的技术方案是:本实用新型是一种全站仪保护远程控制装置,包括有数据传输模块、串口继电器、控制器、驱动器、步进电机,其中数据传输模块通过通讯接口与串口继电器连接,串口继电器的第一路输出端通过供电线与控制器的正极连接,串口继电器的第二路输出端通过数字信号线与控制器的启动端连接,控制器连接驱动器,驱动器连接步机电机。
本实用新型的全站仪保护远程控制装置,在数据传输模块的数据接收、发送端与控制器间连接一个串口继电器,利用数据传输模块的无线通讯功能和数据接收、发送功能,通过GPRS/CDMA网络远程给串口继电器发送指令,控制串口继电器第一路输出端的开合,实现控制器供电;控制串口继电器第二路输出端的开合,启动控制器,实现全站仪保护装置的远程控制开合,即在全站仪运行时,可通过控制第二路输出端的开合远程控制保护装置开启,在全站仪停止运行时,可通过控制保护装置关闭。本实用新型是一种设计巧妙,性能优良,操作简单,方便实用的全站仪保护远程控制装置。
附图说明
图1为本实用新型的原理图。
具体实施方式
实施例:
9.本实用新型的结构示意图如图1所示,本实用新型的全站仪保护远程控制装置,包括有数据传输模块、串口继电器、控制器、驱动器、步进电机,其中数据传输模块通过通讯接口与串口继电器连接,串口继电器的第一路输出端通过供电线16与控制器的正极连接,串口继电器的第二路输出端通过数字信号线15与控制器的启动端连接。控制器连接驱动器,驱动器连接步机电机。
本实施例中,上述通讯接口2是RS232接口。
本实施例中,上述RS232接口包括有RXD接口4、TXD接口5,串口继电器的通讯端口的RXD端口8及TXD端口9通过数字信号线6与RS232接口的RXD接口4及TXD接口5连接。
本实施例中,上述串口继电器的第一路输出端包括有输出端12及输出端13,串口继电器的输出端13通过供电线与电源正极连接,输出端12通过供电线与控制器供电正极18连接。
本实施例中,上述串口继电器的第二路输出端包括有输出端10、11,输出端10、11通过数字信号线15与控制器启动端26、27连接。
本实施例中,上述控制器的PUL-接口20、DIR-接口21通过数字信号线17与驱动器的PUL-端口29、DIR-端口31连接,控制器OPTG接口22通过数字信号线17与驱动器PUL+端口28、DIR+端口30连接。
本实施例中,上述控制器包括有3个限位开关,控制器通过丝杆滑块触动开关实现限位。上述控制器接口23、27与限位开关51、50连接,控制器接口24、27与限位开关49、48连接,控制器接口25、27与限位开关46、47连接。
本实施例中,上述驱动器供电正极32、负极33通过供电线14与电源正负极连接。
本实施例中,驱动器的B-接口34、B+接口35、A-接口36、A+接口37分别与步进电机的蓝线、黄线、绿线、红线连接。
本实用新型的工作原理是:远程控制端(如计算机)通过GPRS/CDMA网络远程给数据传输模块发送控制指令,数据传输模块通过控制指令控制串口继电器输出端第一、二路的开合,实现全站仪保护装置的远程控制。

Claims (8)

1.一种全站仪保护远程控制装置,其特征在于包括有数据传输模块、串口继电器、控制器、驱动器、步进电机,其中数据传输模块通过通讯接口与串口继电器连接,串口继电器的第一路输出端通过供电线与控制器的正极连接,串口继电器的第二路输出端通过数字信号线与控制器的启动端连接,控制器连接驱动器,驱动器连接步机电机。
2.根据权利要求1所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述通讯接口是RS232接口。
3.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述RS232接口包括有RXD接口、TXD接口,串口继电器的通讯端口的RXD端口及TXD端口通过数字信号线与RS232接口的RXD接口及TXD接口连接。
4.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于串口继电器的第一路输出端通过供电线给控制器供电,串口继电器的第二路输出端通过数字信号线提供控制器启动开关信号。
5.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述控制器包括有OPTG接口、PUL-接口、DIR-接口,驱动器PUL-端口、DIR-端口通过数字信号线与控制器的PUL-接口、DIR-接口连接, 驱动器的PUL+端口、DIR+端口通过数字信号线与控制器的OPTG接口连接。
6.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述驱动器包括有B-接口、B+接口、A-接口、A+接口,步进电机的蓝线、黄线、绿线、红线通过数字信号线h与驱动器的B-接口、B+接口、A-接口、A+接口连接。
7.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述控制器包括有反转限位开关、正转限位开关、原点限位开关,控制器通过丝杆滑块触动开关实现限位。
8.根据权利要求1至7任一项所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述数据传输模块通过串口继电器第一路输出端与控制器第一路输出端和控制器供电路正极连接,数据传输模块通过串口继电器第二路输出端和控制器启动开关连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109916382A (zh) * 2019-04-12 2019-06-21 广东省重工建筑设计院有限公司 基于物联网的全站仪保护远程控制设备及控制方法、***

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