CN205809316U - 自动化放射性活度测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露并描述了一种自动化放射性活度测量装置，其包括控制器、主机控制箱和测量装置；测量装置由十字移动滑台、升降步进电机、平移步进电机、左移限位开关、测量井限位开关、右移限位开关、下移限位开关、上移限位开关、微调可旋转滑台、测量井支架和可调节支架组成；十字移动滑台的横向丝杆的一端通过联轴器连接平移步进电机并固定在测量井支架上部，十字移动滑台的横向丝杆的另一端固定在可调节支架上部；十字移动滑台纵向丝杆的顶端通过联轴器连接升降步进电机，十字移动滑台纵向丝杆的底部安装有一测量小篮。该装置提高了放射性活度测量工作的效率及安全可靠性，为放射性核素的测量控制提供了保障。

Description

自动化放射性活度测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助放射性核素的活度测量的装置，尤其是一种自动化放射性活度测量装置，其用于井型电离室放射性活度计对放射性核素的活度测量，改善放射性工作箱中使用机械手夹取放射性药物进行测量时不灵活操作而引起的安全风险。

背景技术

目前，碘-131放射性药物产品作为核医学常规放射性药物，主要诊断治疗甲状腺亢进及甲状腺癌方面的疾病。由于放射性药物产品生产过程中需对每一件放射性药物产品分别进行活度测量。

常规的放射性活度计均采用井型气体电离室结构测量放射性核素的活度。由于放射性核素电离辐射，放射性核素活度计置于密闭的工作箱中，测量时需使用机械手夹住测量小篮置入放射性核素的样品瓶再放进井型气体电离室探测器井中，按参数进行活度测量。但由于气体电离室探测器往往高度有30-50cm，而机械手夹取的最佳位置为15-25cm，因此在进行机械手夹取操作时，需倾斜着置入气体电离室探测器的测量井中，但由于夹取的角度往往达到操作角度的极限，所以可能会发生放射性核素样品瓶掉落在气体电离室探测器外的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种基于十字滑动平台、采用PLC可编程处理器进行全自动控制的自动化放射性活度测量装置。通过该装置自动将放射性药物样品移动置入气体电离室探测器中，最大限度减少机械手操作，实现安全可靠智能的活度测量。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种自动化放射性活度测量装置，包括控制器、主机控制箱和测量装置；测量装置由十字移动滑台、升降步进电机、平移步进电机、左移限位开关、测量井限位开关、右移限位开关、下移限位开关、上移限位开关、微调可旋转滑台、测量井支架和可调节支架组成；十字移动滑台的横向丝杆的一端通过联轴器连接平移步进电机并固定在测量井支架上部，十字移动滑台的横向丝杆的另一端固定在可调节支架上部；十字移动滑台纵向丝杆的顶端通过联轴器连接升降步进电机，十字移动滑台纵向丝杆的底部安装有一测量小篮。

进一步的，十字移动滑台的横向丝杆两端分别安装有左移动限位开关和右移动限位开关。

进一步的，十字移动滑台中间的移动滑块上下两端分别安装上移限位开关和下移限位开关。

进一步的，十字移动滑台的纵向丝杆底端金属块上安装有测量井限位开关。

进一步的，平移步进电机固定在微调可旋转滑台上，微调可旋转滑台固定在测量井支架上。

进一步的，在测量井支架的一侧设置有井型气体气离室。主机控制箱一端连接控制器，另一端连接测量装置；控制器将指令发给主机控制箱，进一步控制测量装置工作。

本实用新型的自动化放射性活度测量装置将利用机械手夹入测量小篮的放射性核素样品瓶自动移入气体电离室探测器的测量井中进行放射性活度测量，待测量完毕后自动提升、移动，移至测量装置远端底部，整个活度测量过程完毕。

本发明的有益效果为：实现了将放射性核素安全高效的移动至气体电离室测量井进行活度测量，提高了工作效率及安全可靠性，对放射性核素的测量控制提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型自动化放射性活度测量装置的结构示意图。

图中：1.十字移动滑台、2.控制器、3.升降步进电机、4.平移步进电机、5.微调可旋转滑台、6.左移限位开关、7.测量井支架、8.测量小篮、9.可调节支架、10.测量限位开关、11.右移限位开关、12.下移限位开关、13.上移限位开关、14.电缆、15.移动滑块、16.主机控制箱、17.测量装置、2-1.自动控制键、2-2.电源开关、2-3.自动/手动切换开关、2-4.手动方向控制键。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例对本技术方案做进一步的介绍。

参照图1所示，于本实施例中，自动化放射性药物活度测量装置由控制器2、主机控制箱16、测量装置17组成。其中，测量装置17由十字移动滑台1、升降步进电机3、平移步进电机4、左移限位开关6、测量井限位开关10、右移限位开关11、下移限位开关12、上移限位开关13、微调可旋转滑台5、测量井支架7、可调节支架9组成。

十字移动滑台1横向丝杆的一端通过联轴器连接平移步进电机4,十字移动滑台1横向丝杆两端分别安装左移动限位开关6和右移动限位开关11，平移步进电机4固定在微调可旋转滑台5，微调可旋转滑台固定5在测量井支架7上，井型气体气离室卡在测量井支架7一侧，横向丝杆另一端固定在可调节支架9上。十字移动滑台1纵向顶端通过联轴器连接升降步进电机3, 十字移动滑台1中间的移动滑块15上下两端分别安装上移限位开关13和下移限位开关12，纵向丝杆底部安装有一测量小篮8，纵向丝杆底端金属块上安装测量井限位开关10。

测量装置17的控制电缆14一端连接平移步进电机4、提升步进电机3、限位开关，另一端连接于主机控制箱16，控制器2也连接在主机控制箱16后端。

控制器2上面板上有上、下、左、右四个手动方向按键2-4及一个“一键控制”自动按键2-1，控制器2侧面板上装有装置的电源开关2-2及手动/自动转换开关2-2。

工作时，按下控制器2侧面的电源开关2-2，主机控制箱16供电运行，测量装置17初始化，无论开机前测量小篮8在任何位置，初始化后步行进机带动十字移动滑台1将测量小篮8均移动至测量装置17远离测量井一侧的右下方，下移限位开关12及右移限位开关11处于置位状态，接受下一步控制。

控制器2侧面的手动/自动切换开关2-3拨至自动档，使用机械手将装有放射性核素的样品瓶夹入测量小篮8中，按动一键控制自动按键2-1，主机控制箱16控制升降步进电机3，升降步进电机3通过联轴器带动十字移动滑台1的纵向丝杆移动升起，当十字移动滑台1的纵向丝杆的底端金属块接触到移动滑块上固定的上移限位开关13时，上移限位开关13置位产生开关量信号，通过电缆14反馈到主机控制箱16，主机控制箱16控制升降步进电机3停止，控制平移步进电机4左移，此时右移限位开关11复位。平移步进电机4通过联轴器带动十字移动滑台1的横向丝杆转动，移动滑块15向左移动，当移动滑块15至十字移动滑台1最左侧端时，触动十字移动滑台1最左端金属块上固定的左移限位开关6，左移限位开关6置位，产生反馈信号通过电缆14传输至主机控制箱16，主机控制箱16控制平移步进电机4停止转动，控制升降步进电机3转动，带动十字移动滑台1的升降丝杆下降移动，测量小篮8下移被送入至测量井中，至测量井底部时，测量小篮8上方的纵向丝杆的金属块上安装的测量井限位开关10触碰到测量井外壁，测量井限位开关10置位，升降步进电机3停止移动，此时开始进行放射性活度测量。

待放射性核素测量完毕后，按动控制器2上的一键控制自动按键2-1，主机控制箱16控制升降步进电机3转动，带动十字移动滑台1的纵向丝杆升起，测量井限位开关10复位，十字移动滑台1的纵向丝杆下端的金属块上升，测量小篮8同时上升，当纵向丝杆下端金属块触碰至移动滑块15上的上移限位开关13时，上移限位开关13置位产生开关量信号，通过电缆14传送到主机控制箱16，主机控制箱16反馈信号控制平移步进电机4转动，带动十字移动滑台1右移，此时左移限位开6关复位；当十字移动滑台1右移至测量装置17的最右端时，移动滑块15触碰到十字移动滑台1横向丝杆最右侧金属块上安装的右限位开关11时，右限位开关11置位，产生开关量信号传送至主机控制箱16，主机控制箱16控制升降步进电机3转动，带动十字移动滑台1的纵向丝杆下降，当测量小篮8下降至最底部时，十字移动滑台的纵向丝杆最上端的金属块触碰至移动滑块上的下移限位开关12，下移限位开关12置位，产生的信号传送至主机控制箱16，主机控制箱16控制升降步进电机3停止转动。此时操作过程结束，使用机械手将装有放射性核素的样品瓶从测量小篮8上夹取至样品栏中。

若控制器上的手动/自动切换开关2-3拨至手动档，通过控制上、下、左、右四个方向按键2-4，来操控十字移动滑台1移动，手动操作将测量小篮置8入测量井进行测量。

以上内容是结合实施例对本实用新型所做的具体说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于这些说明。对本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化放射性活度测量装置，包括控制器（2）、主机控制箱（16）和测量装置（17）；其特征在于：测量装置（17）由十字移动滑台（1）、升降步进电机（3）、平移步进电机（4）、左移限位开关（6）、测量井限位开关（10）、右移限位开关（11）、下移限位开关（12）、上移限位开关（13）、微调可旋转滑台（5）、测量井支架（7）和可调节支架（9）组成；十字移动滑台（1）的横向丝杆的一端通过联轴器连接平移步进电机（4）并固定在测量井支架（7）上部，十字移动滑台（1）的横向丝杆的另一端固定在可调节支架（9）上部；十字移动滑台（1）纵向丝杆的顶端通过联轴器连接升降步进电机（3），十字移动滑台（1）纵向丝杆的底部安装有一测量小篮（8）。

2.根据权利要求1所述的自动化放射性活度测量装置，其特征为：十字移动滑台（1）的横向丝杆两端分别安装有左移动限位开关（6）和右移动限位开关（11）。

3.根据权利要求1或2所述的自动化放射性活度测量装置，其特征为：十字移动滑台（1）中间的移动滑块（15）上下两端分别安装上移限位开关（13）和下移限位开关（12）。

4.根据权利要求3所述的自动化放射性活度测量装置，其特征为：十字移动滑台（1）的纵向丝杆底端金属块上安装有测量井限位开关（10）。

5.根据权利要求1所述的自动化放射性活度测量装置，其特征为：平移步进电机（4）固定在微调可旋转滑台（5）上，微调可旋转滑台（5）固定在测量井支架（7）上。

6.根据权利要求1所述的自动化放射性活度测量装置，其特征为：在测量井支架（7）的一侧设置有井型气体气离室。

7.根据权利要求1所述的自动化放射性活度测量装置，其特征为：主机控制箱（16）一端连接控制器（2），另一端连接测量装置（17）；控制器（2）将指令发给主机控制箱（16），进一步控制测量装置（17）工作。