CN205800793U - 单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其发动机、弹性减震连接器、单盘离合器、第一电机、双盘离合器、第二电机通过同轴依次连接；第二电机输出轴与驱动桥总成连接；整车控制器分别与第一储能电源、第一电机控制器、第二电机控制器连接，第二储能电源分别与第一电机控制器、第二电机控制器连接；第一电机控制器还分别与第一电机、第二储能电源连接；第二电机控制器还与第二电机连接。单盘离合器、双盘离合器具有无动力间断切换、响应迅速、结构体积小、可靠性高、能耗小、传动效率高、维护成本低等优点；本实用新型具有多种传动、驱动方式，有效提高新能源汽车动力传递效率、优化了能量管理和匹配，提高了整机性能。

Description

单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，特别涉及适用于新能源汽车底盘技术的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成。

背景技术

随着社会和车辆工程技术的不断发展，车辆的保有量愈来愈大，车辆使用过程中对能源的消耗、以及尾气的排放对环境的污染受到社会各界的高度重视。越来越多的国家和地区对新能源汽车的发展出台了激励政策，尤其大型商用车使用动力总成对积极促进新能源车辆、以及相关配套产业和技术的发展有着重要的作用。目前市场上采用的技术路线主要为混合动力技术和纯电动技术。不管是混合动力技术还是纯电动技术，都需要对***的传动***、能量管理进行优化配置。对于大型商用车使用混合动力***，需要配置具有低损耗空挡模式的两速或三速自动离合器优化适应行驶工况。对于混合动力或纯电动车辆而言，要求其传动装置可靠性高、节能、成本低。由于传统液压自动变速箱存在持续工作的液压泵，耗能大，且不能被反向拖动，对于混合动力或纯电动车辆不再适用。

目前，混合动力总成主要采用三种自动离合器，一是通过气缸推动拨叉分离轴承使干式离合器分离或结合的自动离合器；但是，存在切换平顺差、磨损后很难实现线性化控制、分离轴承寿命短、控制***复杂、结构体积大、加工精度高、故障概率较高、寿命短、维护成本高等技术问题。二是通过液压缸推动多片湿式摩擦副来实现离合的自动离合器；但是，存在多片湿式摩擦副带排阻力大、维护成本高、效率低、液压控制元件复杂等技术问题。三是气缸或电 动执行器推动拨叉换挡的定轴式具有空挡模式的两速或多速AMT。但是，AMT存在换挡平顺差、不能实现无动力间断换挡、换挡时间长、控制***复杂、结构体积大、加工精度高、可靠性低、无法实现半联动驱动等技术问题。

因此，上述三种类型的离合器都不满足混合动力总成总体性能匹配要求，造成了混合动力总成动力传递效率低，能量的管理匹配不合理，整车性能低等技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供配置了无动力间断切换、切换响应迅速、线性控制、控制***简单、结构体积小、可靠性高、能耗小、传动效率高、维护成本低的单盘离合器和双盘离合器，有效提高新能源汽车的动力传递效率、整机性能、以及优化整机能量管理和匹配的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，包括发动机、驱动桥总成、油门踏板、制动踏板、弹性减震连接器、单盘离合器，第一电机、双盘离合器、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、整车控制器、第一储能电源、第二储能电源，所述发动机、弹性减震连接器、单盘离合器、第一电机、双盘离合器、第二电机通过同轴依次连接；所述第二电机输出轴与驱动桥总成连接；所述整车控制器分别与第一储能电源、第一电机控制器、第二电机控制器电性连接，所述第二储能电源分别与第一电机控制器、第二电机控制器电性连接；所述第一电机控制器还分别与第一电机、第二储能电源电性连接；所述第二电机控制器还与第二电机电性连接；所述整车控制器还分别与油门踏板、制动踏板电性连接。

进一步地，所述双盘离合器包括输入行星轮机构、一档行星轮机构、二档行星轮机构、离合制动总成，所述输入行星轮机构的输入太阳轮、一档行星轮机构的一档太阳轮、二档行星轮机构的二档太阳轮均与中间传动轴连接；所述一档行星轮机构、二档行星轮机构分别独立地连接有离合制动总成。

进一步地，所述单盘离合器包括单盘输入行星轮机构、单盘输出行星轮机构、离合制动总成，所述单盘输入行星轮机构的单盘输入太阳轮、单盘输出行星轮机构的单盘输出太阳轮均与单盘中间传动轴连接；所述离合制动总成与单盘输入行星轮机构连接。

进一步地，所述离合制动总成包括制动动力装置、制动主缸、制动器、制动连接盘，所述制动动力装置、制动主缸、制动器、制动连接盘依次连接。

进一步地，所述制动主缸上连接有油压报警器；所述油压报警器与整车控制器电性连接；所述制动器还安装有测速传感器，所述测速传感器与整车控制器电性连接。

进一步地，所述一档行星轮机构的一档齿圈与离合制动总成的制动连接盘连接；所述二档行星轮机构的二档齿圈与离合制动总成的制动连接盘连接；所述输入行星轮机构的输入齿圈与双盘离合器的箱体固定连接，或输入输入行星轮机构的齿圈与双盘离合器箱体一体成型。

进一步地，所述第一电机的输出轴与双盘离合器的输入行星轮机构的输入行星架连接；所述双盘离合器的二档行星轮机构的行星架与第二电机输入轴连接。

进一步地，所述单盘输入行星轮机构的单盘输入齿圈与制动连接盘连接；单盘输出齿圈与单盘离合器箱体固定连接，或单盘输出齿圈与单盘离合器箱体一体成型。

进一步地，所述弹性减震连接器与单盘输入行星轮机构的单盘输入行星架连接，单盘输出行星轮机构的单盘输出行星架与第一电机输入轴连接。

进一步地，所述第一电机的输出轴侧还连接有输出测速传感器，所述输出测速传感器与第一电机控制器电性连接；所述第二电机的输入轴侧还连接有输入测速传感器，所述输入测速传感器与第二电机控制器电性连接。

采用上述技术方案，由于使用了弹性减震连接器、单盘离合器，第一电机、双盘离合器、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、整车控制器、第一储能电源、第二储能电源等技术特征。单盘离合器、双盘离合器采用行星轮机构的传动机构与离合制动总成分体设计，以及离合制动总成通过干式制动盘进行离合切换，将离合元件与传动机构分开，离合过程产生热量不会影响行星轮结构内部传动，提高了行星轮机构的运行环境质量，有效提升了行星轮机构的使用寿命。同时，离合制动总成实现了自散热风冷，更换离合元件时无需将总成从底盘拆卸，有效降低了离合制动总成的使用、维护成本，提高了整机的经济性。更为具体地，双盘离合器具有空挡、I档、II档三种工作模式，以及具备了离合器、两档变速箱和冲击过载保护的功能。单盘离合器具有较大差速结合、离合和过载保护功能。单盘离合器、双盘离合器对电机、发动机等底盘各主要部件无任何轴向力产生、离合迅速、可较长时间滑摩结合、制动盘结构空挡损耗小、轴向尺寸小、传递转矩功率大、具有转矩过载保护功能、传动效率高、使用维护成本低等优点。使用单盘离合器、第一电机、双盘离合器、第二电机串联连接的方式，使得整个总成的能源输出可以在发动机、储能电源之间根据总成的工况进行随意切换，同时单盘离合器、双盘离合器由于具有正向分离、反向分离、正向驱动等性能，使得总成的第二电机、或第二电机与第一电机的结合有效将在减速、制动过程中的能量进行回收、储存在储能电源中。本 实用新型有效优化了新能源汽车的能量管理和匹配，有效提高了新能源汽车的动力传递效率，提高了整机的性能。

附图说明

图1为本实用新型机构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，包括发动机1、驱动桥总成26、油门踏板51、制动踏板52、弹性减震连接器2、单盘离合器53，第一电机13、双盘离合器54、第二电机28、第一电机控制器47、第二电机控制器46、整车控制器48、第一储能电源50、第二储能电源49。发动1、弹性减震连接器2、单盘离合器53、第一电机13、双盘离合器54、第二电机28通过同轴依次连接；第二电机28输出轴与驱动桥总成30连接；所述整车控制器48分别与第一储能电源50、第一电机控制器47、第二电机控制器46电性连接，第二储能电源49分别与第一电机控制器47、第二电机控制器46电性连接；第一电机控制器47还分别与第一电机13、第二储能电源50电性连接；第二电机控制器46还与第二电机电性28连接；整车控制器48分别与油门踏板51、制动踏板52电性连接。

上述技术方案，由于单盘离合器53、双盘离合器54采用行星轮机构的传动机构与离合制动总成分体设计，以及离合制动总成通过干式制动盘进行离合切 换，将离合元件与传动机构分开，使得离合过程产生热量不会影响行星轮结构内部传动，提高了行星轮机构的运行环境质量，有效提升了行星轮机构的使用寿命。同时，离合制动总成实现了自散热风冷，更换离合元件时无需将总成从底盘拆卸，有效降低了离合制动总成的使用、维护成本，提高了整机的经济性。双盘离合器54具有空挡、I档、II档三种工作模式，以及具备了离合器、两档变速箱和冲击过载保护的功能。单盘离合器53具有较大差速结合、离合和过载保护功能。单盘离合器53、双盘离合器54对电机、发动机等底盘各主要部件无任何轴向力产生、离合迅速、可较长时间滑摩结合、制动盘结构空挡损耗小、轴向尺寸小、传递转矩功率大、具有转矩过载保护功能、传动效率高、使用维护成本低等优点。使用单盘离合器53、第一电机13、双盘离合器54、第二电机28串联连接的方式，使得整个总成的能源输出可以在发动机、储能电源之间根据总成的工况进行随意切换，同时单盘离合器53、双盘离合器54由于具有正向分离、反向分离、正向驱动等性能，使得总成的第二电机28、或第二电机28与第一电机13的结合有效将在减速、制动过程中的能量进行回收、储存在储能电源中。本实用新型有效优化了新能源汽车的能量管理和匹配，有效提高了新能源汽车的动力传递效率，提高了整机的性能。

更为具体地，单盘离合器53包括单盘输入行星轮机构、单盘输出行星轮机构、离合制动总成。单盘离合器53的单盘输入行星轮机构的单盘输入行星架3安装多个单盘输入行星轮6，单盘输入行星轮6与单盘输入太阳轮4外啮合，与单盘输入齿圈7内啮合。单盘输入太阳轮4、单盘输出太阳轮8均固连在单盘中间传动轴5上实现同轴转动。单盘输出星型轮机构的单盘输出行星架11上均匀安装多个单盘输出行星轮9，单盘输出星型轮9与单盘输出太阳轮8外啮合，与单盘输出齿圈10内啮合。单盘输出齿圈10可以固定连接的行星轮机构的箱体上，也可以直接在行星轮机构的箱体上加工形成输出齿圈10，本案实施中采用了固定连接方式。发动机1通过飞轮盘与弹性减震连接器2外圆盘连接，弹性减震连接器2通过花键与单盘离合器53的单盘输入行星轮机构的单盘输入行星架3连接；单盘离合器53的单盘输出行星轮机构的单盘输出行星架11通过花键与第一电机13的输入轴连接，单盘离合器53与第一电机13通过法兰止口连接定位。

双盘离合器54输入行星轮机构的行星架15均匀安装多个输入行星轮17，输入行星轮17与输入太阳轮16外啮合，与输入齿圈18内啮合。输入齿圈18通过浮动花键与箱体连接，或者在箱体上直接加工形成输入齿圈18，本实用新型具体实施中采用输入齿圈18通过浮动花键与箱体连接方式。输入太阳轮16、一档太阳轮20、二档太阳轮23均固连在中间传动轴19上，实现同轴转动。一档行星轮21、二档行星轮25共同安装在行星轮轴55上，本实用新型实施中一档行星轮21使用的行星架与二档行星轮25使用的行星架可以采用分体式的，也可以采用整体式，本案实施过程中共同使用行星架26。一档太阳轮20、一档行星轮21、一档齿圈22依次啮合；二档太阳轮23、二档行星轮25、二档齿圈24依次啮合。第一电机13的输出轴通过花键与双盘离合器54的输入行星轮机构的行星架15连接，第一电机13与双盘离合器54通过外圆法兰止口定位连接。双盘离合器54二档行星轮机构的行星架26通过花键与第二电机28连接，双盘离合器54与第二电机28通过法兰止口连接定位。第二电机28通过万向传动轴29将动力传递给驱动桥总成30。

整车控制器48分别与第一储能电源50、第一电机控制器47、第二电机控制器46电性连接，第二储能电源49分别与第一电机控制器47、第二电机控制器46电性连接；第一电机控制器47还分别与第一电机13、第二储能电源50电 性连接；第二电机控制器46还与第二电机28电性连接；整车控制器48分别与油门踏板51、制动踏板52电性连接。第一电机控制器47控制第一电机13处于驱动电机或发电机状态，也控制第二储能电源49将直流电转变为交流电或将第一电机13发出的交流电转变为直流电。第二电机控制器46控制第二电机28处于驱动电机、发电机状态，也控制将第二储能电源49直流电转变为交流电或将第二电机28发出的交流电转变为直流电。第一电机13、第二电机28可以是但不限于三相交流异步电机、永磁同步电机；可以采用风冷散热也可采用水冷散热。第一电机13的输出轴侧还连接有输出测速传感器14，输出测速传感器14与第一电机控制器47电性连接；第二电机28的输入轴侧还连接有输入测速传感器27，输入测速传感器27与第二电机控制器46电性连接。

单盘离合器的单盘输入行星轮机构、双盘离合器的一档行星轮机构、二档行星轮机构分别独立连接的离合制动总成结构相同，均包括制动动力装置(31、36、41)、制动主缸(32、37、42)、制动器(34、39、44)、制动连接盘(56、57、58)。

具体地，单盘离合器53的单盘输入行星轮机构与离合制动总成连接结构与运行过程为：

制动动力装置31与制动主缸32连接，制动主缸32与安装在制动器34上的活塞连接，活塞的活塞杆安装内摩擦块、制动器34上安装外摩擦块；制动连接盘56的制动盘位于内摩擦块与外摩擦块之间并保持一定间隙，制动连接盘56的连接盘与单盘输入齿圈7连接。制动动力装置31可以采用但不限于气动动力或液压动力或电动动力，只要产生轴向推力的机构均可以采用；制动动力装置31推动制动主缸32的液体产生高压液压，高压液压推动制动器34上的活塞运动，活塞杆推动内摩擦块运动，在内摩擦块、外摩擦块的共同作用下将制动连 接盘56的制动盘逐渐制动，从而使与单盘输入齿圈7连接的制动连接盘56的连接盘也逐渐制动，实现对单盘输入齿圈7的逐渐制动，从而为单盘输入行星轮6提供发作用力，使单盘输入行星轮6驱动单盘输入太阳轮4运动，同轴的单盘输出太阳轮8再驱动外啮合的单盘输出行星轮9转动，由于单盘输出齿圈10是固定的，将为单盘输出行星轮9提供发作用力，单盘输出行星轮9将驱动单盘输出行星架11转动实现动力的输出。换档主缸32还连接有油压报警器33，油压报警器33与整车控制器48电性连接；在制动器34上还安装有测速传感器35；测速传感器35与整车控制器48电性连接。

如果需要传递动力时，只需要启动制动动力装置31，制动动力装置31推动制动主缸32的液体产生高压液压，高压液压推动制动器34上的活塞运动，活塞杆推动内摩擦块运动，在内摩擦块、外摩擦块的共同作用下将制动连接盘56的制动盘逐渐制动，从而使与单盘输入齿圈7连接的制动连接盘56的连接盘逐渐制动，实现对单盘输入齿圈7的固定，从而为单盘输入行星轮6提供发作用力，使单盘输入行星轮6驱动单盘输入太阳轮4运动，同轴的单盘输出太阳轮8再驱动外啮合的单盘输出行星轮9转动，由于单盘输出齿圈10是固定的，将为单盘输出行星轮9提供发作用力，单盘输出行星轮9将驱动单盘输出行星架11转动实现动力的输出。卸掉制动动力装置31加载的动力，将制动连接盘56的连接盘释放，即可解除单盘输入齿圈8制动，即可实现单盘离合器53的分离。运行过程中，油压报警器33用来监控制动主缸32最低油压，并将信号反馈给整车控制器48，整车控制器48通过逻辑判断选择控制制动动力装置31的工作状态；当制动动力装置31损坏或制动主缸32损坏或液压连接管路出现泄漏时，均会导致油压报警器33向整车控制器48低压故障报警进行及时更换，以提高使用的安全性。

双盘离合器的一档行星轮机构与离合制动总成连接结构与运行过程为：

离合制动总成的制动动力装置36与制动主缸37连接，制动主缸37与制动器39上的活塞连接，在活塞的活塞杆安装内摩擦块、制动器39上安装外摩擦块；制动连接盘57的制动盘位于内摩擦块与外摩擦块之间并保持一定间隙，制动连接盘57的连接盘与一档行星轮机构的一档齿圈22连接。制动动力装置36可以采用但不限于气动动力或液压动力或电动动力，只要产生轴向推力的机构均可以采用。如果需要制动时，只需要启动动力装置36，推动制动主缸37中液体运动产生高压液压，是与制动主缸37连接的制动器39上的活塞运动，活塞杆推动内摩擦块运动，在内摩擦块和外摩擦块的共同作用下实现对制动连接盘57的制动盘的逐渐制动，使制动连接盘57的连接盘也实现制动，从而实现与制动连接盘57的连接盘连接的一档齿圈22的逐渐制动，实现一档的传动工作。卸掉动力装置36加载的动力，将制动连接盘57的连接盘释放，即可解除一档的制动。制动主缸37还连接有油压报警器38，油压报警器38与整车控制器48电性连接；在制动器39上还安装有测速传感器40；测速传感器40与整车控制器48电性连接。运行过程中，油压报警器37用来监控制动主缸37最低油压，并将信号反馈给整车控制器48，整车控制器48通过逻辑判断选择控制制动动力装置36的工作状态；当制动动力装置36损坏或制动主缸37损坏或液压连接管路出现泄漏时，均会导致油压报警器37向整车控制器48低压故障报警进行及时更换，以提高使用的安全性。

双盘离合器的二档行星轮机构与离合制动总成连接结构与运行过程为：

二档离合制动总成的制动动力装置41与制动主缸42连接，制动主缸42与安装制动器44上的活塞连接，活塞的活塞杆安装内摩擦块、制动器44上安装外摩擦块；制动连接盘58的制动盘位于内摩擦块与外摩擦块之间并保持一定间 隙，制动连接盘58的连接盘与二档齿圈24连接。制动动力装置41可以采用但不限于气动动力或液压动力或电动动力，只要产生轴向推力的机构均可以采用。制动动力装置41推动制动主缸42的活塞，使其产生高压液压。

如果需要制动时，只需要启动制动动力装置41，推动制动主缸42中液体运动产生高压液压，使与制动主缸42连接的制动器44上的活塞运动，活塞杆推动内摩擦块运动，在内摩擦块和外摩擦块的共同作用下实现对制动连接盘58的制动盘的逐渐制动，使制动连接盘58的连接盘也实现逐渐制动，从而实现对制动连接盘58的连接盘连接的二档齿圈24的逐渐制动，使二档齿圈24对二档行星轮25产生反作用力，驱动二档行星架26实现动力输出。卸掉制动动力装置20加载的动力，将制动连接盘58的连接盘释放，使双盘离合器的二档制动处于分离状态。制动主缸42还连接有油压报警器43，油压报警器43与整车控制器48电性连接；在制动器44上还安装有测速传感器45；测速传感器45与整车控制器48电性连接。运行过程中，油压报警器43用来监控制动主缸42最低油压，并将信号反馈给整车控制器48，整车控制器48通过逻辑判断选择控制制动动力装置41的工作状态；当制动动力装置41损坏或制动主缸42损坏或液压连接管路出现泄漏时，均会导致油压报警器43向整车控制器48低压故障报警进行及时更换，以提高使用的安全性。

第一电机的输出轴上还连接有输出测速传感器14，输出测速传感器14与第一电机控制器47电性连接；第二电机的输人轴上还连接有输入测速传感器27，输入测速传感器27与第二电机控制器46电性连接。

油门踏板51有两个定位触点a点和b点，a点用来标定纯电驱动至车速Va时，若整车控制器48发出指令，则会切换到双盘离合器一档发动机1驱动模式；b点用来标定纯电动驱动至车速Vb或发动机1驱动至车速Vb时，整车控制器 48发出指令，切换到双盘离合器二档发动机驱动模式；制动踏板52有一个定位触点c点，c点用来划分纯电动制动和机械-电复合制动模式。

本实用新型主要控制策略和运行过程包括以下几个方面：

发动机快速启动：

当车辆停车或纯电动行驶需要发动机快速启动时，双盘离合器54处于分离模式，单盘离合器53处于结合状态。第一电机13通过第一电机控制器47从第二储能电源49中获得电能，由整车控制器48控制第一电机13经单盘离合器53、弹性减震连接器2带动发动机1的曲轴迅速提升到设定转速(600-1500rpm)，在未达到设定转速前整车控制器48控制发动机ECU不进行喷油，以此来降低燃油消耗和减少排放。

第一电机发电：

当车辆停车、减速行驶、滑行行驶、纯电动行驶或发动机驱动行驶而第二储能电源49需要补充电能时，有两种情况：一、双盘离合器54处于分离状态，单盘离合器53处于结合状态，发动机1经弹性减震连接器2、单盘离合器53驱动第一电机13，第一电机13在第一电机控制器47控制下转换为发电机模式，发动机1以第一电机13的额定转速额定功率高效发电，并经第一电机控制器47整流后为第二储能电源49充电；二、双盘离合器处于II档非坡道行驶时，发动机1不仅驱动车辆行驶，而且富余功率和转矩用于第一电机13发电为第二储能电源49充电。

纯电动行驶：

当车辆起步，即踩下油门踏板51时，分为两种情况：一、当车速V<Va且第二储能电源SOC1<SOC<SOC2时，单盘离合器53、双盘离合器54处于分离状态，发动机1处于关闭状态，第二电机28通过第二电机控制器46从第二储 能电源49中获得电能，整车控制器48响应油门踏板51输入的加速信号，向第二电机控制器46发出指令控制第二电机28的运行状态，第二电机28经万向传动轴29、驱动桥总成30驱动车辆行驶直至车速达到V＝Va。二、当车速Va<V<Vb且第二储能电源SOC2<SOC时，单盘离合器53、双盘离合器54处于分离状态，发动机处于关闭状态，第二电机28通过第二电机控制器46从第二储能电源49中获得电能，整车控制器48响应油门踏板51输入的加速信号，向第二电机控制器46发出指令控制第二电机28的运行状态，第二电机28经万向传动轴29、驱动桥总成30驱动车辆行驶直至车速达到V＝Vb。

发动机驱动行驶：

车辆以发动机驱动行驶分为三种情况：当第二储能电源SOC1<SOC<SOC2、油门踏板51处于a点和b点之间、车速达到V＝Va时，第二电机28继续驱动车辆加速行驶，整车控制器48发出实施发动机快速启动模式，双盘离合器54处于分离状态，单盘离合器53处于结合状态。第一电机13通过第一电机控制器47从第二储能电源49中获得电能，由整车控制器48控制第一电机13经单盘离合器53、弹性减震连接器2带动发动机1起动。同时通过第一电机控制器47对第一电机13进行控制，使第一电机13仅以传动轴的形式参与传动。当整车控制器48检测到测速传感器40所测转速n<n0时，整车控制器48向制动动力装置36发出驱动指令，制动动力装置36驱动制动主缸37使缸内液压油产生压力推动制动器39上的活塞运动，活塞杆推动内摩擦块运动，在内摩擦块和外摩擦块的共同作用下实现对制动连接盘57的制动盘逐渐制动，使制动连接盘57的连接盘也实现逐渐制动，从而实现对制动连接盘57的连接盘连接的一档齿圈22的逐渐制动，发动机1通过双盘离合器54的一档模式驱动车辆行驶，第二电机28不再施加驱动仅以传动轴的形式传递动力。

此时若油门踏板51踩过点b且车速达到V＝Vb，整车控制器48向制动动力装置36发出卸荷指令，制动动力装置36卸除制动主缸37缸内油压，制动器39在复位机构作用下释放一档齿圈22及制动连接盘57，双盘离合器进入空档模式。同时，整车控制器48向第一电机控制器47发出指令使其控制第一电机13切换到发电机模式，发动机1停止供油，第一电机13将发动机1转速下调。

当整车控制器48检测到换挡测速传感器45所测转速n<n0时，第一电机13切换到传动轴模式，发动机1开始供油，整车控制器48向制动动力装置41发出驱动指令，制动动力装置41驱动制动主缸42中液体运动产生高压液压，使与制动主缸42连接的制动器44上的活塞运动，活塞杆推动内摩擦块运动，在内摩擦块和外摩擦块的共同作用下实现对制动连接盘58的制动盘的逐渐制动，使制动连接盘58的连接盘也实现逐渐制动，从而实现对制动连接盘58的连接盘连接的二档齿圈24的逐渐制动，发动机1通过双盘离合器的二档模式驱动车辆行驶，第二电机28以传动轴的形式传递动力。

制动：

油门踏板51恢复到原点位置时，整车控制器48发出指令使双盘离合器54处于空挡模式，踩下制动踏板52车辆进行两种模式制动。一是当制动踏板52踏板未接触到c点时，整车控制器48向第一电机控制器47、第二电机控制器46发出指令，使第一电机13、第二电机28转换为发电机模式，驱动桥总成30通过万向传动轴29拖动第二电机28、双盘离合器54、第一电机13转动，使第一电机13、第二电机28发电。第一电机控制器47将第一电机13、第二电机控制器46将第二电机28发出的电能储存到第二储能电源49中。

二是当制动踏板52踏板超过c点时，整车控制器48向第一电机控制器47、第二电机控制器46发出电制动指令的同时，也向机械刹车***发出指令进行刹 车制动。

倒车：

当驾驶员通过第二电机转向控制开关35选择倒车档时，双盘离合器54处于空挡模式，整车控制器48向第二电机控制器46发出指令使第二电机28从第二储能电源49获得电能，并反向驱动传动轴27，并通过驱动桥总成30驱动车辆倒车行驶，行驶速度由油门踏板51控制。

故障诊断模式：

当双盘离合器54处于一档驱动时，制动主缸37油压低于设定阈值P0油压报警器37向整车控制器48发出故障报警。若换挡测速传感器40检测到制动连接盘57有转速产生时，向整车控制器48发出报警。当双盘离合器54处于二档驱动时，制动主缸41油压低于设定阈值P1油压报警器43向整车控制器48发出故障报警；若测速传感器45检测到制动连接盘58有转速产生时，向整车控制器48发出报警。当单盘离合器53处于结合状态时，制动主缸32的油压低于设定阈值P2时，油压报警器33向整车控制器48发出故障报警；若测速传感器35检测到制动连接盘56有转速产生时，向整车控制器48发出报警信号。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，包括发动机、驱动桥总成、油门踏板、制动踏板，其特征在于，还包括弹性减震连接器、单盘离合器，第一电机、双盘离合器、第二电机、第一电机控制器、第二电机控制器、整车控制器、第一储能电源、第二储能电源，所述发动机、弹性减震连接器、单盘离合器、第一电机、双盘离合器、第二电机通过同轴依次连接；所述第二电机输出轴与驱动桥总成连接；所述整车控制器分别与第一储能电源、第一电机控制器、第二电机控制器电性连接，所述第二储能电源分别与第一电机控制器、第二电机控制器电性连接；所述第一电机控制器还分别与第一电机、第二储能电源电性连接；所述第二电机控制器还与第二电机电性连接；所述整车控制器还分别与油门踏板、制动踏板电性连接。

2.根据权利要求1所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述双盘离合器包括输入行星轮机构、一档行星轮机构、二档行星轮机构、离合制动总成，所述输入行星轮机构的输入太阳轮、一档行星轮机构的一档太阳轮、二档行星轮机构的二档太阳轮均与中间传动轴连接；所述一档行星轮机构、二档行星轮机构分别独立地连接有离合制动总成。

3.根据权利要求2所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述单盘离合器包括单盘输入行星轮机构、单盘输出行星轮机构、离合制动总成，所述单盘输入行星轮机构的单盘输入太阳轮、单盘输出行星轮机构的单盘输出太阳轮均与单盘中间传动轴连接；所述离合制动总成与单盘输入行星轮机构连接。

4.根据权利要求3所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述离合制动总成包括制动动力装置、制动主缸、制动器、制动连接盘，所述制动动力装置、制动主缸、制动器、制动连接盘依次连接。

5.根据权利要求4所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述制动主缸上连接有油压报警器；所述油压报警器与整车控制器电性连接；所述制动器还安装有测速传感器，所述测速传感器与整车控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述一档行星轮机构的一档齿圈与离合制动总成的制动连接盘连接；所述二档行星轮机构的二档齿圈与离合制动总成的制动连接盘连接；所述输入行星轮机构的输入齿圈与双盘离合器的箱体固定连接，或输入行星轮机构的齿圈与双盘离合器箱体一体成型。

7.根据权利要求6所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述第一电机的输出轴与双盘离合器的输入行星轮机构的输入行星架连接；所述双盘离合器的二档行星轮机构的行星架与第二电机输入轴连接。

8.根据权利要求5所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述单盘输入行星轮机构的单盘输入齿圈与制动连接盘连接；单盘输出齿圈与单盘离合器箱体固定连接，或单盘输出齿圈与单盘离合器箱体一体成型。

9.根据权利要求8所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述弹性减震连接器与单盘输入行星轮机构的单盘输入行星架连接，单盘输出行星轮机构的单盘输出行星架与第一电机输入轴连接。

10.根据权利要求1所述的单、双盘离合器组合式双电机混合动力总成，其特征在于，所述第一电机的输出轴侧还连接有输出测速传感器，所述输出测速传感器与第一电机控制器电性连接；所述第二电机的输入轴侧还连接有输入测速传感器，所述输入测速传感器与第二电机控制器电性连接。