CN205798908U - 截止阀的阀体和阀杆的组装机 - Google Patents

Abstract

一种截止阀的阀体和阀杆的组装机，它由阀体转盘上的阀体夹具、阀体涂油机构、塞阀杆机构、扭紧阀杆机构、以及阀体夹具松开并落料机构，阀杆转盘上的送阀杆机构、装O型圈机构和O型圈涂油机构来完成对阀体组件的自动化组装的，而且阀体转盘和阀杆转盘每转动一个角度，各个工位上的机构都会同时工作，使到对应工位上有阀杆、阀体或O型圈时，所有机构就可以同时进行工作，从而大大提高阀体组件的组装效率；机器组装出来的阀杆的扭紧力一致，在O型圈和阀体内所涂的油脂也基本一致、均匀，从而使到最终生产出来的截止阀的产品质量稳定、可靠。

Description

截止阀的阀体和阀杆的组装机

技术领域

本实用新型涉及一种设备，尤其是指用来组装截止阀的阀杆和阀体的机器。

背景技术

截止阀的阀体组件主要由阀体、阀杆和O型圈组成，如图1所示。目前，人们在生产截止阀的阀体组件时，基本上都是手动来组装的，这样不仅生产效率低下、生产成本高，随着人力成本的日益高涨和产品使用量的增长，这种缺点更加明显；而且组装出来的成品一致性较差，降低了产品的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、产品质量稳定的截止阀的阀体和阀杆的组装机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种截止阀的阀体和阀杆的组装机，其包括有阀体转盘和阀杆转盘，其中：

在所述阀体转盘的周边上设有五个常闭夹紧的阀体夹具，分别对应阀体夹紧工位、阀体涂油工位、塞阀杆工位、扭紧阀杆工位和阀体组件落料工位，在这些工位的上方分别对应地设有阀体夹具松开机构、阀体涂油机构、塞阀杆机构、扭紧阀杆机构和阀体夹具松开机构；

所述阀杆转盘位于塞阀杆工位的一侧；在所述阀杆转盘上设有阀杆放置工位、阀杆装O型圈工位和O型圈涂油工位，在这些工位上方分别设有送阀杆机构、装O型圈机构和O型圈涂油机构；

在对向阀体夹紧工位的前方设有用来将阀体逐一推到位于阀体夹紧工位的那个阀体夹具上的阀体送料机构；

在所述阀体组件落料工位旁设有取出这一工位上的阀体组件的夹取落料机构。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，在所述阀体送料机构上方设有冲压打字机构，其包括有刻字模具和推动刻字模具将字刻在阀体的法兰表面的刻字气缸。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述阀体送料机构包括有与阀体夹紧工位直对的送料托板、将送料托板上的阀体送往阀体夹紧工位的送料气缸、与送料托板相垂直的阀体托板、装在阀体托板上用来将阀体不断送往送料托板的传送带和阀体送料电机。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述阀体夹具包括有阀体支承板、阀体压板以及使阀体压板复位后压向阀体支承板的弹簧。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述阀体夹具松开机构包括有将阀体压板竖直托起来解除对阀体的夹紧的夹具松开气缸、安装在夹具松开气缸头部的卡槽；在所述阀体夹具的阀体压板上设有当阀体转盘转动时能滑进并挂在卡槽上的T形螺栓。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述的阀体涂油机构包括有涂油机、驱动涂油机升降来将涂油机的油脂涂在阀体内的涂油机升降气缸。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述的送阀杆机构包括有用来整齐摆放阀杆的阀杆摆放盘、推动阀杆摆放盘移动的摆放盘驱动电机、夹取阀杆的阀杆气动爪夹、推动阀杆气动爪夹夹取位于阀杆摆放盘对应位置上的那个阀杆并送往阀杆转盘的阀杆放置工位的阀杆送料电机、驱动阀杆气动夹爪升降的夹爪升降气缸。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述装O型圈机构包括有O型圈料桶、装在料桶上的振动盘、与振动盘连接的O型圈送料导轨、O型圈气动夹爪、由O型圈气动夹爪夹住的O型圈导柱、芯棒套管组件、驱动芯棒套管组件升降的芯棒升降气缸、推动芯棒套管组件的套管下降的套管气缸、能将装O型圈工位上的那个阀杆上升后顶在O型圈导柱下端的阀杆上顶气缸、以及推动芯棒套管组件在装O型圈工位与送料导轨出口处的那个O型圈之间平移的O型圈取放平移气缸。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述的O型圈涂油机构包括有O型圈涂油机、推动O型圈涂油机进入到O型圈涂油工位的O型圈涂油机平移气缸；所述的塞阀杆机构包括有向外胀开后能夹紧在阀杆内六角孔中的胀芯卡爪、推动胀芯卡爪的芯棒来胀开卡爪的胀芯气缸、推动胀芯卡爪升降的胀芯升降气缸、带动胀芯卡爪转动的胀芯旋转电机、以及推动胀芯卡爪在阀杆的O型圈涂油工位与阀体的塞阀杆工位之间平移的胀芯卡爪平移气缸。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述的扭紧阀杆机构包括有内六角扳手、驱动内六角扳手旋转来拧动阀杆的阀杆拧紧电机、推动阀杆拧紧电机升降来将内六角扳手***或离开阀杆的内六角孔的阀杆拧紧电机升降气缸。

在对上述截止阀的阀体和阀杆的组装机的改进方案中，所述的夹取落料机构包括有夹料气动夹爪和推动夹料气动夹爪滑向阀体组件落料工位上的那个阀体的夹料推动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于它是通过阀体转盘、阀杆转盘循环转动的同时，由阀体转盘上的阀体夹具、阀体涂油机构、塞阀杆机构、扭紧阀杆机构、以及阀体夹具松开并落料机构，阀杆转盘上的送阀杆机构、装O型圈机构和O型圈涂油机构来完成对阀体组件的自动化组装的，而且阀体转盘每转动一个角度，阀体送料机构都会将一个阀体输送到转盘的阀体夹紧工位上再由阀体夹具夹紧，阀杆转盘每转动一个角度，送阀杆机构也会将一个阀杆送到阀杆转盘的阀杆放置工位上，使到对应工位上有阀杆、阀体或O型圈时，所有机构就可以同时进行工作，从而大大提高阀体组件的组装效率；与此同时，机器组装出来的阀杆的扭紧力一致，在O型圈和阀体内所涂的油脂也基本一致、均匀，从而使到最终生产出来的截止阀的产品质量稳定、可靠。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1 是本实用新型所要组装的截止阀组件的结构示意图；

图2 是本实用新型实施例的立体示意图；

图3 是本实用新型实施例的阀体送料机构的立体示意图；

图4 是本实用新型实施例的阀体夹具和阀体夹具松开机构的立体示意图；

图5 是本实用新型实施例的阀体涂油机构的立体示意图；

图6是本实用新型实施例的送阀杆机构的立体示意图；

图7 是本实用新型实施例的装O型圈机构的立体示意图；

图8是本实用新型实施例的塞阀杆机构和O型圈涂油机构的立体示意图；

图9 是本实用新型实施例的扭紧阀杆机构的立体示意图；

图10 是本实用新型实施例的夹取落料机构的立体示意图。

【具体实施方式】

本实用新型是一种截止阀的阀体和阀杆的组装机，如图2所示，其包括有阀体转盘10和阀杆转盘20，其中：

在所述阀体转盘10的周边上设有五个常闭夹紧的阀体夹具1，分别对应阀体夹紧工位、阀体涂油工位、塞阀杆工位、扭紧阀杆工位和阀体组件落料工位，在这些工位的上方分别对应地设有阀体夹具松开机构2、阀体涂油机构3、塞阀杆机构4、扭紧阀杆机构5和阀体夹具松开机构2；

所述阀杆转盘20位于塞阀杆工位的一侧；在所述阀杆转盘20上设有阀杆放置工位、阀杆装O型圈工位和O型圈涂油工位，在这些工位上方分别设有送阀杆机构6、装O型圈机构7和O型圈涂油机构8；

在对向阀体夹紧工位的前方设有用来将阀体30逐一推到位于阀体夹紧工位的那个阀体夹具1上的阀体送料机构9；

在所述阀体组件落料工位旁设有取出这一工位上的阀体组件的夹取落料机构30。

本实用新型在使用时，先在送阀杆机构6上放置排列好的阀杆50和在阀体送料机构9上放置好阀体40，接着阀体转盘10和阀杆转盘20，以及所有机构都可以开始工作了：

其中阀体转盘10五个工位上的机构是这样工作的：当阀体转盘10停下来时，阀体夹紧工位上的阀体夹具松开机构2先使这夹具松开，再由阀体送料机构9将一个阀体40送到这个阀体夹具中，然后阀体夹具松开机构2解除对这夹具的作用，使夹具复位就可自动夹紧阀体40；接着，阀体转盘10转动，使刚才位于阀体夹紧工位上的那个阀体转到阀体涂油工位，由阀体涂油机构3对阀体40内进行涂油脂；涂完油脂后，阀体转盘10继续转动，使刚涂了油脂的阀体转动到塞阀杆工位上；

而阀杆转盘20上的三个工位的机构是这样工作的：当阀杆转盘20停下来时，送阀杆机构6取出其中一个阀杆50并送到阀杆转盘20的阀杆放置工位上；接着，阀杆转盘20转动，使刚才在阀杆放置工位上的阀杆50转到阀杆装O型圈工位时，装O型圈机构7套取一个O型圈60，然后对准阀杆套上去；

接着，塞阀杆机构4取出刚套了O型圈的那个阀杆时，先由O型圈涂油机构8对阀杆上的O型圈60进行涂油脂；涂完油后，塞阀杆机构4再将阀杆送到阀体转盘10的塞阀杆工位上方，对准位于这一工位上的阀体后将阀杆塞进到阀体内；

然后，阀体转盘10又转动一个角度，使塞进了阀杆50的阀体40转到扭紧阀杆工位上，由扭紧阀杆机构5将阀杆拧紧到阀体内，成为阀体组件；

最后，阀体转盘1又继续转动角度，当阀体组件转动到阀体组件落料工位上，这时先由这工位上的阀体夹具松开机构2解除对阀体夹具1的夹紧，使之松开阀体组件，接着夹取落料机构30将阀体组件夹出阀体组件再松开，于是阀体组件自动落下，完成阀体组件的自动组装、落料过程。

阀体转盘10每转动一个角度，阀体送料机构9就会将一个阀体40输送到转盘的阀体夹紧工位上并由阀体夹具1夹紧；与此同时，阀杆转盘20每转动一个角度，送阀杆机构6也会将一个阀杆50送到阀杆转盘20的阀杆放置工位上，这样，就可以使阀体转盘和阀杆转盘的所有工位上都分别有阀体、阀杆，于是所有机构就可以同时进行工作。

从上可以看出，本实用新型是通过阀体转盘10、阀杆转盘20循环转动的同时，由阀体转盘10上的阀体夹具1、阀体涂油机构3、塞阀杆机构4、扭紧阀杆机构5、阀体夹具松开机构2及夹取落料机构30，阀杆转盘20上的送阀杆机构6、装O型圈机构7、O型圈涂油机构8来完成对阀体组件的自动化组装的，而且阀体转盘每转动一个角度，阀体送料机构9会将一个阀体40输送到阀体转盘10的阀体夹紧工位上再由阀体夹具1夹紧；而阀杆转盘20每转动一个角度，送阀杆机构6也会将一个阀杆50送到阀杆转盘20的阀杆放置工位上，使到对应工位上有阀杆、阀体或O型圈时，所有机构就可以同时进行工作，从而大大提高阀体组件的组装效率；与此同时，机器组装出来的阀杆的扭紧力一致，在O型圈和阀体内所涂的油脂也基本一致、均匀，从而使到最终生产出来的截止阀的产品质量稳定、可靠。

对于一些截止阀，比如用于新冷媒的阀，就需要刻上“R410”之类的文字，为此，在所述阀体送料机构9上方设有冲压打字机构70，其包括有刻字模具701和推动刻字模具701将字刻在阀体40的法兰表面的刻字气缸702，如图3所示。当阀体被送往阀体夹紧工位的途中，先停下来由冲压打字机构70刻上所需要的字后再最终送到阀体夹紧工位上。

如图3所示，所述阀体送料机构9包括有与阀体夹紧工位直对的送料托板91、将送料托板91上的阀体送往阀体夹紧工位的送料气缸92、与送料托板91相垂直的阀体托板92、装在阀体托板92上用来将阀体不断送往送料托板91的传送带93和阀体送料电机94。在此，送料气缸92通过驱动一对相啮合的齿轮95、齿条96来将阀体送到位于阀体夹紧工位的那个阀体夹具上，并在送料托板91上设有用来确保每个工作周期只能一个阀体送往送料托板91和阀体夹紧工位的横向挡位气缸97和纵向挡位气缸98。工作时，先手动将一个个阀体整齐摆放在传送带93的入口端，在阀体送料电机94作用下，传送带93带动阀体向前移动，当最前方的阀体被送到送料托板91的入口处时，送料气缸92将阀体推送到阀体夹紧工位，对于需要打字的阀体，当推送到冲压打字机构70的下方时，暂停下来，由冲压打字机构70刻上字后，再最终送往阀体夹紧工位，此时这一工位的阀体夹具松开机构2先解除夹具的夹紧，等阀体送进来后再与夹具分离后，夹具自动复位后就可将阀体夹紧；在本实施例中，送料气缸92有两个，先由第一送料气缸921推到打字机构下方，等打完字后，由第二送料气缸922驱动齿轮95、齿条96的传动来将完成了打印标记的阀体推入到阀体夹具中；横向挡位气缸97伸出时，只允许一个阀体进入到送料托板91的送料工位上，它阻止传送带上的其它阀体进入送料工位，即保证送料气缸每次只能推送一个阀体；而纵向挡位气缸98在伸出时，阻止阀体通过，以只允许一个阀体通过，保证打字位置只有一个阀体。

如图4所示，所述阀体夹具1包括有阀体支承板11、阀体压板12以及使阀体压板12复位后压向阀体支承板11的弹簧13。在此，阀体支承板11通过螺栓固定在阀体转盘10上；阀体压板12横向U型状，在阀体压板12内设有用来给弹簧定位的弹簧导柱14，所述弹簧导柱14和阀体压板12固定连接，阀体压板12仅能沿导块孔上下移动；在弹簧13作用下，夹具处于常闭夹紧状态。

如图4所示，所述阀体夹具松开机构2包括有将阀体压板12竖直托起来解除对阀体的夹紧的夹具松开气缸21、安装在夹具松开气缸21头部的卡槽22；在所述阀体夹具1的阀体压板12上设有当阀体转盘10转动时能滑进并挂在卡槽22上的T形螺栓23；当阀体转盘10转动到位于阀体夹紧工位和阀体组件落料工位处的阀体夹具1上的T形螺栓23分别滑入卡槽22内时，转盘停止转动，各自的夹具松开气缸21带动卡槽22上升将阀体压板12抬起来使夹具解除夹紧；接下来，阀体送料机构9就可以将阀体推送到位于阀体夹紧工位的那个阀体夹具的阀体支承板11上，而夹取落料机构就30则可以夹出阀体组件落料工位上的阀体组件来落料了；最后，这两个工位上的夹具松开气缸21分别解除对阀体压板12的抬举以使阀体压板12在弹簧13作用下复位后，阀体转盘继续转动，于是阀体夹紧工位和阀体组件落料工位的阀体夹具上的T形螺栓就可以分别滑出卡槽了。

如图5所示，所述的阀体涂油机构3包括有涂油机31、驱动涂油机31升降来将涂油机的油脂涂在阀体内的涂油机升降气缸32。

如图6所示，所述的送阀杆机构包括有用来整齐摆放阀杆的阀杆摆放盘61、推动阀杆摆放盘61移动的摆放盘驱动电机62、夹取阀杆的阀杆气动爪夹63、推动阀杆气动爪夹63夹取位于阀杆摆放盘61对应位置上的那个阀杆并送往阀杆转盘20的阀杆放置工位的阀杆送料电机64、驱动阀杆气动夹爪63升降的夹爪升降气缸65。在此，摆放盘驱动电机62通过传动丝杆66来带动阀杆摆放盘61沿纵向导轨67移动来使待夹取的阀杆与阀杆气动爪夹的移动路线平齐；同样地，阀杆送料电机64也通过传动丝杆68来带动阀杆气动爪夹63沿横向导轨69移动后将夹取的阀杆送到阀杆转盘的阀杆放置工位上。

如图7所示，所述装O型圈机构7包括有O型圈料桶71、装在料桶上的振动盘72、与振动盘72连接的O型圈送料导轨73、O型圈气动夹爪74、由O型圈气动夹爪74夹住的O型圈导柱75、芯棒套管组件76、驱动芯棒套管组件76升降的芯棒升降气缸77、推动芯棒套管组件76的套管761下降的套管气缸78、能将装O型圈工位上的那个阀杆上升后顶在O型圈导柱75下端的阀杆上顶气缸79、以及推动芯棒套管组件76在装O型圈工位与送料导轨出口处的那个O型圈之间平移的O型圈取放平移气缸80。在此，O型圈气动夹爪一端固定到送料导轨73的端部。

如图8所示，所述的O型圈涂油机构8包括有O型圈涂油机81、推动O型圈涂油机81进入到O型圈涂油工位的O型圈涂油机平移气缸82。所述的塞阀杆机构4包括有向外胀开后能夹紧在阀杆内六角孔502中的胀芯卡爪41、推动胀芯卡爪41的芯棒来胀开卡爪的胀芯气缸42、推动胀芯卡爪41升降的胀芯升降气缸43、带动胀芯卡爪41转动的胀芯旋转电机44、以及推动胀芯卡爪44在阀杆的O型圈涂油工位与阀体的塞阀杆工位之间平移的胀芯卡爪平移气缸45。在工作时，胀芯卡爪平移气缸45将胀芯卡爪41移动到阀杆转盘20的O型圈涂油工位，使胀芯卡爪41对准这工位上的阀杆50的内六方孔502；接着，胀芯升降气缸43推动胀芯卡爪41下降后使其下端深入阀杆50的内六方孔502中时，胀芯气缸42推出胀芯卡爪41的芯棒后使胀芯卡爪撑开后夹紧阀杆；然后，胀芯升降气缸43带动胀芯卡爪41上升后就可从阀杆转盘的O型圈涂油工位上夹起阀杆（在此，是从O型圈涂油工位的定位孔204中取出），当上升到阀杆的O型圈涂油高度时，O型圈涂油机平移气缸82将O型圈涂油机81对准并靠近O型圈进行涂油处理，这时胀芯旋转电机44驱动胀芯卡爪41以及卡爪所夹紧的阀杆转动，以使润滑脂均匀涂在O型圈上；涂完油脂后，胀芯卡爪平移气缸45将这阀杆送往阀体的塞阀杆工位，当对准这一工位后，胀芯升降气缸43驱动阀杆下降，来将阀杆压入到阀体的主腔内；最后，胀芯气缸42驱动胀芯卡爪41的芯棒缩回，使胀芯卡爪松开阀杆，这样就完成了阀杆塞入阀体的安装，于是胀芯卡爪平移气缸45推动胀芯卡爪41复位，退回到初始位置，准备取用下一阀杆。

如图9所示，所述的扭紧阀杆机构5包括有内六角扳手51、驱动内六角扳手51旋转来拧动阀杆的阀杆拧紧电机52、推动阀杆拧紧电机52升降来将内六角扳手51***或离开阀杆50的内六角孔502的阀杆拧紧电机升降气缸53。工作时，阀杆拧紧电机升降气缸53推动内六角扳手51下降，使内六方扳手51***阀杆50的内六方孔502内；接着，阀杆拧紧电机52带动内六扳手51转动，来将阀杆旋紧到阀体内；拧紧后，阀杆拧紧电机升降气缸53上升，使内六方扳手51退回原始位置，即完成了阀体、阀杆组件的安装。在此，阀杆拧紧电机52与内六扳手51之间通过安全离合器54来连接，通过调节安全离合器54来调整扭矩，以及通过离合器的开合来对阀杆的拧动和解除拧动。

如图10所示，所述的夹取落料机构30包括有夹料气动夹爪301和推动夹料气动夹爪301滑向阀体组件落料工位上的那个阀体的夹料推动气缸302。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (11)

1.一种截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，其包括有阀体转盘和阀杆转盘，其中：

在所述阀体转盘的周边上设有五个常闭夹紧的阀体夹具，分别对应阀体夹紧工位、阀体涂油工位、塞阀杆工位、扭紧阀杆工位和阀体组件落料工位，在这些工位的上方分别对应地设有阀体夹具松开机构、阀体涂油机构、塞阀杆机构、扭紧阀杆机构和阀体夹具松开机构；

所述阀杆转盘位于塞阀杆工位的一侧；在所述阀杆转盘上设有阀杆放置工位、阀杆装O型圈工位和O型圈涂油工位，在这些工位上方分别设有送阀杆机构、装O型圈机构和O型圈涂油机构；

在对向阀体夹紧工位的前方设有用来将阀体逐一推到位于阀体夹紧工位的那个阀体夹具上的阀体送料机构；

在所述阀体组件落料工位旁设有取出这一工位上的阀体组件的夹取落料机构。

2.根据权利要求1所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，在所述阀体送料机构上方设有冲压打字机构，其包括有刻字模具和推动刻字模具将字刻在阀体的法兰表面的刻字气缸。

3.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述阀体送料机构包括有与阀体夹紧工位直对的送料托板、将送料托板上的阀体送往阀体夹紧工位的送料气缸、与送料托板相垂直的阀体托板、装在阀体托板上用来将阀体不断送往送料托板的传送带和阀体送料电机。

4.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述阀体夹具包括有阀体支承板、阀体压板以及使阀体压板复位后压向阀体支承板的弹簧。

5.根据权利要求4所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述阀体夹具松开机构包括有将阀体压板竖直托起来解除对阀体的夹紧的夹具松开气缸、安装在夹具松开气缸头部的卡槽；在所述阀体夹具的阀体压板上设有当阀体转盘转动时能滑进并挂在卡槽上的T形螺栓。

6.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述的阀体涂油机构包括有涂油机、驱动涂油机升降来将涂油机的油脂涂在阀体内的涂油机升降气缸。

7.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述的送阀杆机构包括有用来整齐摆放阀杆的阀杆摆放盘、推动阀杆摆放盘移动的摆放盘驱动电机、夹取阀杆的阀杆气动爪夹、推动阀杆气动爪夹夹取位于阀杆摆放盘对应位置上的那个阀杆并送往阀杆转盘的阀杆放置工位的阀杆送料电机、驱动阀杆气动夹爪升降的夹爪升降气缸。

8.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述装O型圈机构包括有O型圈料桶、装在料桶上的振动盘、与振动盘连接的O型圈送料导轨、O型圈气动夹爪、由O型圈气动夹爪夹住的O型圈导柱、芯棒套管组件、驱动芯棒套管组件升降的芯棒升降气缸、推动芯棒套管组件的套管下降的套管气缸、能将装O型圈工位上的那个阀杆上升后顶在O型圈导柱下端的阀杆上顶气缸、以及推动芯棒套管组件在装O型圈工位与送料导轨出口处的那个O型圈之间平移的O型圈取放平移气缸。

9.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述的O型圈涂油机构包括有O型圈涂油机、推动O型圈涂油机进入到O型圈涂油工位的O型圈涂油机平移气缸；所述的塞阀杆机构包括有向外胀开后能夹紧在阀杆内六角孔中的胀芯卡爪、推动胀芯卡爪的芯棒来胀开卡爪的胀芯气缸、推动胀芯卡爪升降的胀芯升降气缸、带动胀芯卡爪转动的胀芯旋转电机、以及推动胀芯卡爪在阀杆的O型圈涂油工位与阀体的塞阀杆工位之间平移的胀芯卡爪平移气缸。

10.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述的扭紧阀杆机构包括有内六角扳手、驱动内六角扳手旋转来拧动阀杆的阀杆拧紧电机、推动阀杆拧紧电机升降来将内六角扳手***或离开阀杆的内六角孔的阀杆拧紧电机升降气缸。

11.根据权利要求1或2所述的截止阀的阀体和阀杆的组装机，其特征在于，所述的夹取落料机构包括有夹料气动夹爪和推动夹料气动夹爪滑向阀体组件落料工位上的那个阀体的夹料推动气缸。