CN205798582U - 一种七轴精密数控双头锯床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种七轴精密数控双头锯床，包括机床底座、人机界面操控台、伺服电机，机床底座上部设置有水平精密直线导轨、左机头、右机头、右机头长度定位机构，左机头通过底部设置的环形线轨导向机构与机床底座连接，右机头通过底部设置的环形线导向机构连接水平精密直线导轨，伺服电机用于驱动右机头长度定位机构带动右机头沿着水平精密直线导轨朝向和背向左机头移动，左机头和右机头包括材料定位结构、锯片摆角机构、机头箱体旋转机构、锯片精密直线导轨导向进刀机构、切割电机、圆弧线导向机构。本实用新型提供的七轴精密数控双头锯床，大大提高复合角度铝材加工的效率、成品率、和产品质量，有效节约生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型切割机床技术领域，特别是涉及一种七轴精密数控双头锯床。
背景技术
目前，普通双头锯采用标准箱体结构，采用直线运动摆臂进刀机构，锯片动力采用皮带传动，摆角运动采用无约束的减速机传动机构。主要用于铝材两端同时按一定角度切断加工。只有垂直方向摆角或者水平方向摆角形式，切割复杂的复合角度，如阳光房铝材加工，有艺术造型的玻璃幕墙铝材加工，需要人工将两种摆角方式的双头锯结合使用，由于人工操作对位容易产生误差，导致前后切割角度不在同一切割位置上，角度不准确等问题，成品率极低，返工修复导致生产效率低，生产成本高。
因此，需要提供一种七轴精密数控双头锯床以解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种七轴精密数控双头锯床，解决传统铝合金切割双头锯不能切割复合角度问题，及切割复合角度精度不足问题，及切割加工精度和光洁度不足等问题，大大提高复合角度铝材加工的效率、成品率和产品质量，有效节约生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种七轴精密数控双头锯床，包括机床底座3、人机界面操控台4、伺服电机5，机床底座3上部设置有水平精密直线导轨21、左机头1、右机头2、右机头长度定位机构11，左机头1通过底部设置的环形线轨导向机构16与机床底座3连接，右机头2通过底部设置的环形线导向机构16连接水平精密直线导轨21，伺服电机5用于驱动右机头长度定位机构11带动右机头2沿着水平精密直线导轨21朝向和背向左机头2移动，左机头1和右机头2包括材料定位结构、锯片摆角机构7、机头箱体旋转机构8、锯片精密直线导轨导向进刀机构12、切割电机14、圆弧线导向机构15，锯片摆角机构7沿着圆弧线轨导向机构15摆角，机头箱体旋转机构8沿着环形线轨导向机构16摆角，切割电机14由锯片精密直线导轨导向进刀机构12驱动。
优选，所述定位机构包括装甲平台19、水平方向压料机构18和垂直方向压料机构17。
优选，所述左机头1和右机头2分别包括安全防护罩6，所述安全防护罩6位于锯切位置的上方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种七轴精密数控双头锯床，采用七轴数控***，对水平摆角(左右两角度，精密圆弧线轨导向)，垂直摆角(左右两角度，精密环形线轨导向)，长度定位(精密直线导轨导向)，锯切高度(左右两高度，精密直线导轨导向)，进行精确控制及逻辑数学运算，解决了传统铝合金切割双头锯不能切割复合角度问题，及切割复合角度精度不足问题，及切割加工精度和光洁度不足等问题，大大提高复合角度铝材加工的效率、成品率和产品质量，有效节约生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种七轴精密数控双头锯床的第一优选实施例的立体结构示意图；
图2是图1所示的七轴精密数控双头锯床的主视图和部分结构的内部结构视图；
图3是图1所示的七轴精密数控双头锯床的内部结构左视图；
图4是图1所示的七轴精密数控双头锯床的内部结构的右视图。
具体实施方式
下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。
请参见图1-图4所示，本实施例的七轴精密数控双头锯床，包括机床底座3、人机界面操控台4、伺服电机5，机床底座3上部设置有水平精密直线导轨21、左机头1、右机头2、右机头长度定位机构11，左机头1通过底部设置的环形线轨导向机构16与机床底座3连接，右机头2通过底部设置的环形线导向机构16连接水平精密直线导轨21，伺服电机5用于驱动右机头长度定位机构11带动右机头2沿着水平精密直线导轨21朝向和背向左机头2移动，左机头1和右机头2包括材料定位结构、锯片摆角机构7、机头箱体旋转机构8、锯片精密直线导轨导向进刀机构12、切割电机14、圆弧线导向机构15，锯片摆角机构7沿着圆弧线轨导向机构15摆角，机头箱体旋转机构8沿着环形线轨导向机构16摆角，切割电机14由锯片精密直线导轨导向进刀机构12驱动。
请进一步参看图1，在本实施例中，优选所述定位机构包括装甲平台19、水平方向压料机构18和垂直方向压料机构17，材料安装在装甲平台19上，利用水平方向压料机构18和垂直方向压料机构17将材料的一端进行固定，防止切割的过程中材料移位，在完成切割之后，水平方向压料机构18和垂直方向压料机构17松开释放材料，使得清理装甲平台19能够顺利进行。
请进一步参看图1，为了保护工作人员的安全以及保证工作环境的清洁，在本实施例中，优选所述左机头1和右机头2分别包括安全防护罩6，所述安全防护罩6位于锯切位置的上方。
本实用新型的一个优选实施例的工作流程如下：
A1：在人机界面操控台4输入需要切割材料的长度，左边水平角度、垂直角度，右边水平角度、垂直角度，材料高度，计划切割数量等参数，启动切割程序，此时伺服电机5驱动的右机头长度定位机构11驱动右机头2移动到设定长度位置；
A2：接着实施(动作2)左机头1和右机头2的锯片摆角机构7和机头箱体旋转机构8分别根据已经设定的角度驱动左机头1、右机头2进行复合摆角到设定复合角度位置，锯片摆角机构7在圆弧线轨导向机构15的精密导向下进行摆角，产生水平摆角，机头箱体旋转机构8在环形线轨导向机构16的精密导向下进行摆角，产生垂直摆角；
A3：接着实施(动作3)安全防护罩6打开，把铝型材20送入两机头的装甲平台19，垂直方向压料机构17和水平方向压料机构18将材料夹紧，安全防护罩6关闭；
A4：接着实施(动作4)锯片精密直线导轨导向进刀机构12驱动切割电机14对材料进行切割；
A5：接着实施(动作5)材料切断后，锯片进刀机构12驱动切割电机14退回进刀原点；
A6：接着实施(动作6)安全防护罩6打开；
A7：接着实施(动作7)垂直方向压料机构17和水平方向压料机构18松开；
A8：接着实施(动作8)取出加工好的材料，清理装甲平台19；
A9：循环动作A3-A8批量加工材料。
本实用新型提供的一种七轴精密数控双头锯床，采用七轴数控***，对水平摆角(左右两角度，精密圆弧线轨导向)，垂直摆角(左右两角度，精密环形线轨导向)，长度定位(精密直线导轨导向)，锯切高度(左右两高度，精密直线导轨导向)，进行精确控制及逻辑数学运算，解决了传统铝合金切割双头锯不能切割复合角度问题，及切割复合角度精度不足问题，及切割加工精度和光洁度不足等问题，大大提高复合角度铝材加工的效率、成品率和产品质量，有效节约生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种七轴精密数控双头锯床，其特征在于：包括机床底座(3)、人机界面操控台(4)、伺服电机(5)，机床底座(3)上部设置有水平精密直线导轨(21)、左机头(1)、右机头(2)、右机头长度定位机构(11)，左机头(1)通过底部设置的环形线轨导向机构(16)与机床底座(3)连接，右机头(2)通过底部设置的环形线导向机构(16)连接水平精密直线导轨(21)，伺服电机(5)用于驱动右机头长度定位机构(11)带动右机头(2)沿着水平精密直线导轨(21)朝向和背向左机头(2)移动，左机头(1)和右机头(2)包括材料定位结构、锯片摆角机构(7)、机头箱体旋转机构(8)、锯片精密直线导轨导向进刀机构(12)、切割电机(14)、圆弧线导向机构(15)，锯片摆角机构(7)沿着圆弧线轨导向机构(15)摆角，机头箱体旋转机构(8)沿着环形线轨导向机构(16)摆角，切割电机(14)由锯片精密直线导轨导向进刀机构(12)驱动。
2.根据权利要求1所述的七轴精密数控双头锯床，其特征在于：所述定位机构包括装甲平台(19)、水平方向压料机构(18)和垂直方向压料机构(17)。
3.根据权利要求1所述的七轴精密数控双头锯床，其特征在于：所述左机头(1)和右机头(2)分别包括安全防护罩(6)，所述安全防护罩(6)位于锯切位置的上方。
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2016
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