CN205794352U - 自动浇花器的小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动浇花器的小车，包括车体、控制***和浇花器，所述车体包括单片机控制***模块、用于驱动小车的电机驱动模块，寻线模块，用于控制小车的行走线路，避障模块，用于寻找并检测到花盆，无线传输模块，用于与浇花器的通信，信号接受模块，用于接受主机发来的浇水信号，电子水泵控制模块，用于根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量，水位监测及报警模块，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警。该小车可以通过检测土壤湿度模块来对土壤湿度进行检测，并且可以通过液晶上显示出来，确保了使用者可以直观的了解植物当前的状态，使用起来更加的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动浇花器的小车。
背景技术
目前，用于浇花的工具都是一些比较简单的箱子、盒子等，或者是市场上一些传统的浇花瓶，然而，这些浇花瓶不能充分地将液体等喷洒在植株上，特别是当需要混合一些药物对花进行杀虫或者施肥时，传统的浇花瓶不能充分的混合这些药物，往往还需要人工搅伴，并且，固定式浇花一般采用定时限量浇水，没有考虑植物本身的因素，不够人性化。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型目的是提供了一种能检测土壤湿度、根据植物需水量的多少进行定量浇水，并且能够充分混合各种药物的自动浇花器的小车。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案
一种自动浇花器的小车，包括车体、控制***和浇花器，所述车体包括单片机控制***模块、用于驱动小车的电机驱动模块，寻线模块，用于控制小车的行走线路，避障模块，用于寻找并检测到花盆，无线传输模块，用于与浇花器的通信，信号接受模块，用于接受主机发来的浇水信号，电子水泵控制模块，用于根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量，水位监测及报 警模块，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警；
所述检测土壤湿度模块，用于检测当前植物的需水状况，液晶显示模块，用于植物种植种类和当前植物的状况，语音播报模块，用于把当前植物的状况播报出来；
所述浇花器包括喷射装置，所述喷射装置设置有多个喷盘，并开设有连通各所述喷盘的通管，所述喷盘开设有主出射孔与副出射孔，用于将液体从所述主出射空快速喷洒至物体表面，并由所述副出射孔辅助地将液体全面覆盖至物体表面，
所述喷盘为多个同心喷盘，其中，圆心位置开设主出射孔，各同心圆形成的圆环的中部开设副出射孔。
进一步，所述浇花器和车体的信号通过无线通信模块传输。
本实用新型的有益效果是，可以通过检测土壤湿度模块来对土壤湿度进行检测，并且可以通过液晶上显示出来，确保了使用者可以直观的了解植物当前的状态，使用起来更加的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的自动浇花器的小车的车体结构示意图。
图2是本实用新型的自动浇花器的小车的浇花器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型公开的一种自动浇花器的小车，包括车体1、控制***和浇花器2，所述车体1包括单片机控制***模块11、用于驱动小车的电机驱动模块12，寻线模块13，用于控制小车的行走线路，避障模块14，用于寻找并检测到花盆，无线传输模块15，用于与浇花器的通信，信号接受模块16，用于接受主机发来的浇水信号，电子水泵控制模块17，用于根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量，水位监测及报警模块18，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警，确保了本实施方式中的自动浇花器的小车在没有水的情况下工作，避免了将本实用新型的自动浇花器的下车损坏；
并且，检测土壤湿度模块，可以检测当前植物的需水状况，将检测出的需水状况通过液晶显示模块显示出来，保证了使用者可以通过显示模块来确定土壤的需水状况，使得使用者更加的方便，并且，可以通过语音播报模块将需水的状况播报出来，使得使用者在不方便读取液晶显示模块显示出来的内容时，可以通过语音播报模块来获取信息；
浇花器2包括喷射装置21，所述喷射装置21设置有多个喷盘22，并开设有连通各所述喷盘的通管，所述喷盘开设有主出射孔与副出射孔，用于将液体从所述主出射空快速喷洒至物体表面，并由所述副出射孔辅助地将液体全面覆盖 至物体表面，
另外，值得一提的是，为了使得浇花器可以进一步地将液体均匀的喷洒至物体表面，喷盘为多个同心喷盘，其中，圆心位置开设主出射孔，各同心圆形成的圆环的中部开设副出射孔，用于将液体从主出射孔快速喷洒至物体表面，并由副出射孔辅助地将液体全面覆盖至物体表面。
另外，值得一提的是，浇花器和车体的信号通过无线通信模块传输，通过无线通信模块可以将车体的型号传输给浇花器，使得浇花器可以实施给话浇水的指令。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种自动浇花器的小车，其特征在于，包括车体、控制***和浇花器，所述车体包括单片机控制***模块、用于驱动小车的电机驱动模块，寻线模块，用于控制小车的行走线路，避障模块，用于寻找并检测到花盆，无线传输模块，用于与浇花器的通信，信号接受模块，用于接受主机发来的浇水信号，电子水泵控制模块，用于根据检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量，水位监测及报警模块，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警；
所述检测土壤湿度模块，用于检测当前植物的需水状况，液晶显示模块，用于植物种植种类和当前植物的状况，语音播报模块，用于把当前植物的状况播报出来；
所述浇花器包括喷射装置，所述喷射装置设置有多个喷盘，并开设有连通各所述喷盘的通管，所述喷盘开设有主出射孔与副出射孔，用于将液体从所述主出射空快速喷洒至物体表面，并由所述副出射孔辅助地将液体全面覆盖至物体表面，
所述喷盘为多个同心喷盘，其中，圆心位置开设主出射孔，各同心圆形成的圆环的中部开设副出射孔。
2.根据权利要求1所述的自动浇花器的小车，其特征在于，所述浇花器和车体的信号通过无线通信模块传输。
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN205794352U true CN205794352U (zh) | 2016-12-14 |
Family
ID=58144810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109129573A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-04 | 西北农林科技大学 | 一种旱作节水机器人竞赛场地 |
| CN110463574A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-19 | 合肥融庄电子科技有限公司 | 一种基于移动建筑的智能化控制*** |
| CN113854128A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-31 | 上海陆根智能传感技术有限公司 | 一种基于智能算法的控制*** |
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2016
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