CN205780442U - 一种对称式单向传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种对称式单向传动装置，所述传动装置包括动力装置、传动轴、第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪、第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮可旋转地设置在传动轴上，所述第一棘轮、第二棘轮、第一从动轮和第二从动轮在传动轴上的设置位置依次为：第一从动轮‑第一棘轮‑第二棘轮‑第二从动轮，所述第一棘爪设置在第一从动轮的圆周上，第二棘爪设置在第二从动轮的圆周上，所述第一棘轮和第二棘轮与传动轴固定连接，棘轮齿与所述第一棘爪、第二棘爪配合，使得传动轴正向或反向旋转时，第一从动轮和第二从动轮之一随传动轴转动。本实用新型采用一套动力装置和一套传动装置就能实现两个方向的单向传动，结构紧凑，传动效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种对称式单向传动装置。
背景技术
传动装置是把动力装置的动力传递给工作机构的中间设备，是机械设备的最重要的组成部分，公知的齿轮机构是通过齿轮的啮合来传递动力，与其他传动机构想比，其结构紧凑、工作可靠、传动效率高。现有广泛运用的渐进线齿轮、圆弧和抛物线齿廓齿轮都可实现双向传递，但是在一些单向传递动力的场合，必须使用单向传递机构才能实现目的，现有技术中的单向传动机构一般采用棘轮、棘爪结构，但一套棘轮、棘爪结构只能实现一个方向的单向传动，如果需要另一个方向的单向传动则需要另外设置一套传动装置，造成机械传动部分的装配工艺复杂，故障率高，成本也大大提高。
公开号为CN101725648A的中国专利文献公开了一种棘轮齿轮一体化的单向齿轮传动装置，齿轮的外轮廓上加工有轮齿，齿轮的内腔加工有一个棘齿，齿轮的内孔中过盈安装有左衬套，左衬套的右侧安装有左挡圈；主动轮安装在齿轮内部，主动轮左侧与左挡圈右侧接触，主动轮的内孔加工有键槽，主动轮通过键槽和键实现与传动轴的连接；主动轮上铣有沉台，棘爪通过棘爪固定螺钉安装在主动轮上，主动轮的沉台和棘爪上分别安装有销柱，弹簧钢片安装在棘爪固定螺钉以及销柱之间，弹簧钢片使棘爪与齿轮的棘齿的表面保持接触；端盖的内孔中过盈安装有右衬套，端盖内部的沉孔内安装有右挡圈，端盖通过紧固螺钉安装在齿轮的右端面上。上述单向齿轮传动装置结构比较复杂，且只能实现单向传动。
实用新型内容
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
针对现有技术中单向传动机构的缺陷，本实用新型提供一种对称式单向传动装置，该对称式单向传动装置充分利用棘轮和棘爪的结构特点，实现利用一套动力装置和一套传动机构就能实现双向传动，既保留了棘轮、棘爪单向传递的优点，又能双向传递动力。
为了克服现有技术中单向传动装置的缺陷，本实用新型采用的技术方案为：一种对称式单向传动装置，所述对称式单向传动装置包括动力装置、传动轴、第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪、第一从动轮和第二从动轮，动力装置与传动轴相连接以传递动力，第一从动轮和第二从动轮可旋转地设置在传动轴上，所述第一棘轮、第二棘轮、第一从动轮和第二从动轮在传动轴上的设置位置依次为：第一从动轮-第一棘轮-第二棘轮-第二从动轮，所述第一棘爪设置在第一从动轮的圆周上，第二棘爪设置在第二从动轮的圆周上，所述第一棘轮和第二棘轮与传动轴固定连接，第一棘轮和第二棘轮上设置有棘轮齿，棘轮齿与所述第一棘爪、第二棘爪配合，使得传动轴正向或反向旋转时，第一从动轮和第二从动轮之一随传动轴转动。
所述第一棘爪设置在第一从动轮的圆周上，第一棘爪和第一从动轮用第一销轴连接，第一棘爪可以绕第一销轴转动，在第一棘爪与第一从动轮之间的第一销轴上设置有第一弹性装置，第一弹性装置使得第一棘爪向第一棘轮的棘轮齿方向偏转。
所述第二棘爪设置在第二从动轮的圆周上，第二棘爪和第二从动轮用第二销轴连接，第二棘爪可以绕第二销轴转动，在第二棘爪与第二从动轮之间的第二销轴上设置有第二弹性装置，第二弹性装置使得第二棘爪向第二棘轮的棘轮齿方向偏转。
所述第一弹性装置和第二弹性装置为扭簧。
所述的动力装置为电动机。
本实用新型的有益技术效果：
本实用新型采用一套动力装置和一套传动装置就能实现两个方向的单向传动，结构紧凑，传动效率高。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为对称式单向传动装置整体结构示意图
图2为A-A方向侧视图
图3为B-B方向侧视图
其中：传动轴1，第一从动轮2-1，第二从动轮2-2，第一棘轮3-1，第二棘轮3-2，第一棘爪4-1，第二棘爪4-2，棘轮齿5，第一弹性装置6-1，第二弹性装置6-2，第一销轴7-1，第二销轴7-2。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见附图1，一种对称式单向传动装置，所述对称式单向传动装置包括动力装置(图中未示出)、传动轴1、第一棘轮3-1、第二棘轮3-2、第一棘爪4-1、第二棘爪4-2、第一从动轮2-1和第二从动轮2-2，动力装置与传动轴1相连接以传递动力，第一从动轮2-1和第二从动轮2-2可旋转地设置在传动轴1上，所述第一棘轮3-1、第二棘轮3-2、第一从动轮2-1和第二从动轮2-2在传动轴上的设置位置依次为：第一从动轮2-1-第一棘轮3-1-第二棘轮3-2-第二从动轮2-2，所述第一棘爪4-1设置在第一从动轮2-1的圆周上，第二棘爪4-2设置在第二从动轮4-2的圆周上，所述第一棘轮3-1和第二棘轮3-2与传动轴固定连接，第一棘轮3-1和第二棘轮3-2上设置有棘轮齿，棘轮齿与所述第一棘爪4-1、第二棘爪4-2配合，使得传动轴1正向或反向旋转时，第一从动轮2-1和第二从动轮2-2之一随传动轴转动。
附图2为附图1中A-A方向侧视图(附图1中，从右向左看)，所述第一棘爪4-1设置在第一从动轮2-1的圆周上，第一棘爪4-1和第一从动轮2-1用第一销轴7-1连接，第一棘爪4-1可以绕第一销轴7-1转动，在第一棘爪4-1与第一从动轮2-1之间的第一销轴7-1上设置有第一弹性装置6-1，第一弹性装置6-1使得第一棘爪4-1向第一棘轮3-1的棘轮齿5方向偏转。
附图3为附图1中B-B方向侧视图(附图1中，从左向右看)所述第二棘爪4-2设置在第二从动轮2-2的圆周上，第二棘爪4-2和第二从动轮2-2用第二销轴7-2连接，第二棘爪4-2可以绕第二销轴7-2转动，在第二棘爪4-2与第二从动轮2-2之间的第二销轴7-2上设置有第二弹性装置6-2，第二弹性装置6-2使得第二棘爪4-2向第二棘轮3-2的棘轮齿5方向偏转。
所述第一弹性装置6-1和第二弹性装置6-2为扭簧。
所述的动力装置为电动机。
使用时，电动机向传动轴1输出动力，假设传动轴1从附图1看是向纸面内转动，表现在附图2中就是传动轴1顺时针转动，第一棘爪4-1在扭簧的作用下向第一棘轮3-1偏转，在第一棘爪4-1和第一棘轮3-1的作用下，第一从动轮2-1也是顺时针转动，这时，表现在附图3中就是传动轴1逆时针转动，第二棘爪4-2在扭簧的作用下向第二棘轮3-2偏转，第二棘爪4-2滑过第二棘轮3-2上的棘轮齿，第二从动轮2-2不转动。当传动轴1向另一个方向转动时，基于同样的原理，第二从动轮2-2随传动轴1转动，而第一从动轮2-1不转动。从而实现对称单向传动的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种对称式单向传动装置，所述对称式单向传动装置包括动力装置、传动轴、第一棘轮、第二棘轮、第一棘爪、第二棘爪、第一从动轮和第二从动轮，动力装置与传动轴相连接以传递动力，其特征在于：第一从动轮和第二从动轮可旋转地设置在传动轴上，所述第一棘轮、第二棘轮、第一从动轮和第二从动轮在传动轴上的设置位置依次为：第一从动轮-第一棘轮-第二棘轮-第二从动轮，所述第一棘爪设置在第一从动轮的圆周上，第二棘爪设置在第二从动轮的圆周上，所述第一棘轮和第二棘轮与传动轴固定连接，第一棘轮和第二棘轮上设置有棘轮齿，棘轮齿与所述第一棘爪、第二棘爪配合，使得传动轴正向或反向旋转时，第一从动轮和第二从动轮之一随传动轴转动。
2.根据权利要求1所述的对称式单向传动装置，其特征在于：所述第一棘爪设置在第一从动轮的圆周上，第一棘爪和第一从动轮用第一销轴连接，第一棘爪可以绕第一销轴转动，在第一棘爪与第一从动轮之间的第一销轴上设置有第一弹性装置，第一弹性装置使得第一棘爪向第一棘轮的棘轮齿方向偏转。
3.根据权利要求1所述的对称式单向传动装置，其特征在于：所述第二棘爪设置在第二从动轮的圆周上，第二棘爪和第二从动轮用第二销轴连接，第二棘爪可以绕第二销轴转动，在第二棘爪与第二从动轮之间的第二销轴上设置有第二弹性装置，第二弹性装置使得第二棘爪向第二棘轮的棘轮齿方向偏转。
4.根据权利要求2所述的对称式单向传动装置，其特征在于：所述第一弹性装置为扭簧。
5.根据权利要求3所述的对称式单向传动装置，其特征在于：所述第二弹性装置为扭簧。
6.根据权利要求1-3任一项所述的对称式单向传动装置，其特征在于：所述的动力装置为电动机。
Priority Applications (1)
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| CN201620470121.7U CN205780442U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种对称式单向传动装置 |
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| CN201620470121.7U CN205780442U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种对称式单向传动装置 |
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| CN205780442U true CN205780442U (zh) | 2016-12-07 |
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| CN201620470121.7U Active CN205780442U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 一种对称式单向传动装置 |
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| CN (1) | CN205780442U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110517573A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-29 | 安徽盛鸿展览工程有限公司 | 一种机械韵律演示装置用演示球双向提升机构 |
| CN111071035A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-04-28 | 宁波普乐菲智能科技有限公司 | 一个电机驱动四轮行走和转向机构 |
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2016
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